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空間矢量控制源代碼

  • 匿名拓空者飛控源碼、原理圖

    這是關于匿名拓空者最新版本,基于匿名拓空者飛控基礎上我做了一些優化

    標簽: 飛控

    上傳時間: 2022-07-23

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(59)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 58資源包含以下內容:1. 手把手教你學單片機的C語言程序設計(十五).pdf2. 分時調度思想在單片機應用中的一個實例.rar3. STC12C5410AD系列單片機器件手冊.pdf4. 手把手教你學單片機的C語言程序設計(十六).pdf5. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.rar6. HT49MCU系列單片機讀寫HT24系列的EEPROM應用范.pdf7. 手把手教你學單片機的C語言程序設計(十三).pdf8. 基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計.rar9. 變頻控制的大功率壓縮機防喘振研究.pdf10. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預處理.pdf11. 家用電器中的大功率部件單片機驅動接口.rar12. 基于EDA技術的單片機IP核設計.pdf13. 混合信號微型控制器C8051F330D中文數據手冊.rar14. 利用單片機技術實現對傳感器實驗儀的改造.rar15. 基于C8051F060單片機控制AD9833實現FSK調制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC實現串口通信編程.pdf17. 單片機軟件產生高頻方波的一種方法.pdf18. PIC特殊指令助記符.pdf19. TD-51單片機接口與應用實驗指導書.pdf20. 基于PIC30F的E-購系統設計.zip21. SPCE061A單片機簡介.pdf22. 基于PIC24F處理器的虛擬儀器.zip23. 基于DP-51PRO的單片機高級綜合實驗室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服務器設計與應用.zip25. 基于DP-51PROC的單片機高級綜合實驗室推薦方案.pdf26. 基于PIC16位單片機的胰島素泵的設計.zip27. JMDM-20DIOV2控制器說明書.pdf28. 簡易的并行編程器.pdf29. 單片機控制彩色液晶模塊方案(智能型/串口液晶).pdf30. MCS-51單片機的系統擴展技術(三).pdf31. 三菱梯形圖轉51單片機軟件使用.pdf32. 紅外遙控系統原理及單片機軟件解碼實例.pdf33. 基于C8051單片機的超小型無人飛行器舵機控制系統.pdf34. 淺談單片機A/D轉換的處理方法.pdf35. 51單片機C語言編程中的絕對定位問題.pdf36. 北京圓志科信讀寫卡模塊應用手冊.pdf37. LPC900系列單片機ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的點陣字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式實時軟件設計.pdf40. STC12C5628AD系列單片機器件手冊.pdf41. 單片機I/O輸入輸出實驗.pdf42. 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現.pdf43. 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計.pdf44. 51單片機C語言的編程技巧.pdf45. 消息機制的遠程監控電化學恒電位儀設計.pdf46. 電加熱爐溫度單片機控制系統的研制.pdf47. 8位MASK單片機芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 單片機上網方案.zip49. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.pdf50. P89LPC952單片機數據手冊.pdf51. 多媒體5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌陽變頻馬達控制單片機應用方案.pdf53. 單片機講座--單片機基礎知識.pdf54. 51定時器計算TimerInit.rar55. 《計算機網絡基礎實踐》課件簡介.pdf56. 基于單片機的高速數字“黑匣子”設計.pdf57. 89S51單片機簡介.pdf58. STC12C5A60AD系列單片機器件手冊.pdf59. LPC900單片機SPI互為主從模式詳解.pdf60. LPC900 FLASH單片機--紅外多機通信應用實例.pdf61. STC單片機USB全自動智能編程器簡介.pdf62. 一種基于新型單片機的CCD驅動電路設計.pdf63. PIC單片機的C語言編程指南.pdf64. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--中斷服務函數.pdf65. 基于CPLD的線陣CCD驅動的實現.pdf66. 三星單片機軟硬件上電復位的外部電路和程序.pdf67. 奧運電動客車AMT ECU電磁兼容設計.pdf68. 基于單片機的冬棗保鮮庫溫、濕度監控系統.pdf69. BRT大型客車鉸接裝置控制系統設計.pdf70. 凌陽8位通用單片機原理及基礎.pdf71. 基于現場總線的智能儀表對現場總線技術.pdf72. 單片機在數字化脈沖周期監測裝置中的應用.pdf73. 基于KEILC開發環境的單片機C語言程序開發詳細攻略.pdf74. 單片機實踐教學的探討與研究.pdf75. 單片機實驗系統V2(C語言學習實驗平臺)單片機實驗系統V2(.pdf76. 淺談新形勢下我國高校單片機教學的課程改革.pdf77. 單片機原理及接口技術(正德).pdf78. 用純軟件擴展單片機串行口的一種方法.pdf79. 單片機基礎知識(正德).pdf80. 單片機串行通信與接口.pdf81. HT48F50E內置EEPROM輸入/輸出型八位FLASH單.pdf82. MCS-51單片機簡介.pdf83. MDP430單片機語言和匯編語言混合編程.pdf84. 12位A/D轉換器TLC2543與51系列單片機接口技術.pdf85. NXP單片機LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 圖像邊緣檢測高速數字濾波器設計與實現研究.pdf87. 基于以太網遠程溫度監控系統的設計.pdf88. 基于S3F9488單片機的熱泵熱水器控制器.pdf89. 一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器.pdf90. 基于PlD控制的電控空氣懸架系統設計.pdf91. PHILIPS 80C51單片機降價大行動.pdf92. ZWV10單片機學習開發系統用戶手冊.pdf93. PIC單片機與7135在溫度變送器中的應用.pdf94. 跨區域視頻監控聯網共享技術規范.pdf95. 基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統.pdf96. 單片機在壓電陶瓷超聲波換能器中的應用.pdf97. 網上學單片機(提高篇).pdf98. MC68HC912DG128A單片機在汽車無級變速(CVT).pdf99. 基于單片機的風速檢測系統.pdf100. 基于單片機的自動轉換開關控制器設計.pdf

    標簽: EDA 數字系統

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(79)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(79)資源包含以下內容:1. 超好的GPS程序.2. 帶字庫的RA8803的驅動程序.3. 三星S6B33B2驅動TFT彩色LCD的簡單示例程序.4. ST7549的驅動LCD的程序,ST7549是使用的I2C協議的LCD驅動..5. AVRGCC編寫的很好用的串口通訊源程序.6. ucos-ii移植到samsungarm2410上的源碼.7. arm92410evc程序源代碼三星版子上調試過.8. 用于計算機中心的PC機管理,通過WMI獲取本單位PC的名稱,IP地址,網卡地址,硬盤序列號,CPU序列號,硬盤大小,內存大小等信息.然后轉換成EXCEL表格發送到管理員的EMAIL中..9. 我寫的atmega16驅動的nrf24l01程序.10. bsp介紹資料.11. 從朋友處拷貝的avr硬盤控制源碼.12. AVRX實時操作無線遙控LED變化控制完整源碼.13. 嵌入式開發,基于at91rm9200的i2c驅動.14. 12864的C語言版.15. DSP2407電路板最好用的測試程序 本人參考張雄偉老師的書籍改寫而成 非常方便DSP調試使用.16. MATLAB程序關于數字信號處理的算法實現.17. 超好的嵌入式操作系統學習代碼.18. 詳細說明如何用c和c++語言在嵌入式開發環境中進行編程.19. TI的MCU——MSP430F149與圖形點陣控制芯片T6963的接口程序及相關的函數介紹.20. Nordic 公司 nRF24E1 芯片程序.21. Altera原版MAXII開發板原理圖(EPM1270F256C5).22. 這個文檔里面含有了很多基于軟核處理器NIOSII開發的文章.23. 本原碼用于實現對mp3的解碼功能.24. C51 入門的視頻教程很是經典.25. ARM MP3的解碼程序.內容介紹比較詳細.是一個比較好的例程..26. lcd12864f的程序范例.27. 14094串并轉換靜態顯示LED 14094串并轉換靜態顯示LED.28. 串口打印機程序范例 串口打印機程序范例.29. OCMJ4*8lcd液晶程序(匯編) OCMJ4*8lcd液晶程序(匯編).30. AD7788 16bit A/D轉換程序 AD7788 16bit A/D轉換程序.31. TMS320F2407的DSP最小系統開發板的電路原理圖及相關說明..32. FPGA/CPLD設計指導準則。如基本設計原則.33. 這是一個用PLX9052PCI控制芯片橋接PCI的示范程序..34. 串口測試程序.35. - file system ISO9660 iso9660.c iso9660.h - file system FAT12/16 fat.c fat.h - file sy.36. at89s52+rc500,射頻感應模塊的DEMO程序.37. EZ-USB Mouse的源碼 EZ-USB Mouse的源碼.38. 這是一個i2c總線在2051中的一個實驗程序。.39. 西安大唐電訊的經典內部培訓資料.40. S3C44B0X開發實例,希望對大家有所幫助.

    標簽: 五金手冊

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(143)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(143)資源包含以下內容:1. salvo avr rtos lt 版本.2. 中國鋼絲繩標準:幾乎國內所有的鋼絲繩標準都有。.3. JAVA 說明.下載到手機中不要在電腦中解壓!.4. 凌陽單片機硬件說明書.5. 可實現一個跟隨鼠標轉的眼睛的有趣vb程序.6. 程序資料共享 希望大家共同進步 共同努力 加油 !.7. Nokia N82電路圖.8. EP2C8 開發板原理圖 EP2C8 開發板原理圖.9. 本源程序實現通過4*4鍵盤輸入數據.10. 液晶模塊顯示實例 實現字符的輸入 以及液晶模塊使用的注意事項.11. 介紹也利用MAX232芯片實現單片機和PC間的通信.12. 主控芯片RS300A 的GTG602模塊 FM調頻發射源程序.13. i2c 下的24c系列的源代碼集.14. 我寫的 四線 步進電機控制 用M16主控.15. 軟件模擬I2C程序,對I2C器件進行讀寫操作.16. 有關使用C和C++進行嵌入式系統開發的書籍.17. USB鼠標的設計資料(電路圖.18. 詳細介紹了FAT文件系統(包括FAT12,FAT16,FAT32).19. 作為認識壓縮的起步資料.20. 國外某大學關于FreeRTOS的講義。由于目前對FreeRTOS的介紹還很欠缺.21. HTTP在嵌入式系統中的應用及擴展.22. 8051單片機常用的子程序。基本涵蓋各種子函數!.23. 掃描鍵盤.24. 廣嵌2440開發板觸摸屏的源代碼 Touch Screen.25. 做點陣式lcd多級菜單開發的一個例子 可以幫助初學者了解 交互式界面簡單設計的部分.26. 采用美國adi公司的bf系列.27. 采用美國adi公司的bf系列.28. dos下分別用匯編指令和c語言實現pci設備的訪問。.29. 計算機主板PCB圖.30. protel轉pads的工具.31. 這個是一款電子音量控制芯片的控制源碼.32. CC1110-CC2510 Packet Error Rate例子程序.33. FFT實現.34. 用ADS1.2做的S3C44B0的bios.35. NVRAM_Configuration_Guide_User 密碼在注釋文擋里.36. c++一百例.37. 2500驅動.38. c8051f0xx的一些例子程序.39. OkiML2011Driver.40. 磁盤讀MP3文件源碼.

    標簽: 無線電愛好者 紅外線 超聲波 遙控

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:eeworm

  • 基于MatiabSimulink的異步電動機變頻調速系統的仿真研究的異步電動機變頻調速系統的仿真研究.rar

    矢量變換控制的異步電動機變頻調速系統是一種高性能的調速系統,已經在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法,諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發展中。本文對異步電動機變頻調速系統進行了研究,利用異步電動機在二相同步旋轉MT坐標系下的數學模型,使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK分別對開環控制系統和閉環矢量控制變頻調速系統進行了仿真。在開環控制系統的仿真中,推導出一種異步電動機在MT坐標系下的仿真模型,該模型具有結構簡單、靜態、動態性能良好的特點,同時這個仿真模型也用于閉環系統。在閉環控制系統的仿真中,設計了一個速度、磁鏈閉環的電流滯環型PWM變頻調速系統,并且使這個閉環系統在SIMULINK中加以實現。本文同時還應用非線性反饋解耦理論將矢量控制的閉環系統分解為線性化的轉速子系統和轉子磁鏈子系統,兩個子系統中的速度調節器和磁鏈調節器可按線性理論設計。仿真結果證明這兩個變頻調速系統具有良好的動態、靜態性能。其中的一些仿真模塊也可用于其它控制策略的變頻調速系統中。

    標簽: MatiabSimulink 異步電動機 變頻調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • 永磁同步電動機變頻調速系統的研究.rar

    該論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上詳細討論了其變頻調速的理論并且設計了一套基于DSP的永磁同步電動機磁場定向矢量控制系統.永磁同步電動機相對感應電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優點,因此自從上個世紀80年代,隨著永磁材料性能價格比的不斷提高,以及電力電子器件的進一步發展,永磁同步電動機的研究也進入了一個新的階段.永磁同步電動機既區別于感應電動機又與電勵磁同步電動機相比有自身的特點,因此該論文首先從永磁同步電動機的本身出發,討論了其穩態運行原理,分析了永磁同步電動機的轉矩特性、功率特性及效率.矢量控制理論的發明是交流調速領域中的一個重大突破,該論文詳細討論了永磁同步電動機的矢量控制,在推導其精確數學模型的基礎上分析了矢量控制理論用于永磁同步電動機控制的幾種電路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大轉矩/電流控制方式,并且開發出基于DSP的全數字永磁同步電動機的矢量控制系統,給出了其軟、硬件的設計方案.弱磁控制是永磁同步電動機矢量控制又一方面,論文分析了永磁同步電動機弱磁調速的原理以及弱磁擴速困難的原因,并由此提出了兩種特殊轉子結構的新弱磁方案.直接轉矩控制是繼矢量控制后交流調速領域的又一個高性能控制方法,論文最后討論了直接轉矩控制理論在永磁同步電動機控制上的運用,并使MATLAB工具對永磁同步電動機的直接轉矩控制系統進行了仿真研究,仿真結果表明,直接轉矩控制具有動態性能好,靜差小以及魯棒性好的特點.

    標簽: 永磁同步電動機 變頻調速系統

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:www240697738

  • 變速恒頻風力發電系統的建模與仿真研究.rar

    變速恒頻風力發電技術因其高效性和實用性正受到越來越多的關注,有著良好的發展前景。本文致力于研究變速恒頻風力發電技術,從分析其運行機理入手,比較了定槳距、變槳距和變速恒頻風力發電的區別,選定雙饋式變速恒頻方案:它在低風速階段主要進行變槳距調節追求最大風能捕獲,高風速時通過控制雙饋電機轉子側的電流,達到定子輸出恒頻和有功、無功的獨立調節。變槳距風力機作為風能轉換為機械能的設備,是風力發電系統的重要組成部分,它與風電場風能資源的匹配問題直接影響到了風力發電系統的運行特性。本文以風能理論為基礎,探討了風力機組設備的選型問題,建立起風速和風力機系統的數學模型。雙饋異步電機是變速恒頻風力發電系統的核心。本文分析了其基本運行特點,指出雙饋發電機具有普通交流電機無法比擬的優點;研究了穩態電路和功率平衡關系,并詳細推導出M-T-0坐標系下的5階狀態方程,建立起定子磁鏈定向矢量控制系統,實現了定子有功和無功的解耦控制,使電機控制簡單化。變頻器是雙饋電機實現變速恒頻運行的關鍵,本文選定了六脈波交-交變頻器作為勵磁電源。通過對其主電路結構、余弦交截法和觸發脈沖產生原理等的進一步分析,建立起六脈波交-交變頻器的數學模型,并處理了與變頻器與發電機的接口問題。最后,利用Matlab6.5/Simulink5.0仿真軟件,建立了系統各組成部分的仿真模型,并進行了仿真實驗研究。仿真結果表明,所建模型是正確的,變速恒頻風力發電系統具有良好的運行特性。

    標簽: 變速恒頻 仿真研究 風力發電系統

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:dsgkjgkjg

  • 永磁直流無刷電機混合驅動方法研究.rar

    永磁無刷直流電動機利用轉子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機械換相,結構簡單、體積小、效率高,在許多領域得到了廣泛應用。但是,由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉矩脈動,從而使電機運行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動系統中的應用。本文在開發完成永磁無刷直流電動機控制系統的基礎上,針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉矩脈動這一問題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個離散位置信號,在三三導通控制策略的基礎上,融入矢量控制策略,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右,來實現近似正弦波電流驅動,可以在不增加系統成本的基礎上,較好地抑制電磁轉矩脈動,并通過實驗驗證其正確性,其主要內容如下: 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理,給出了電機的數學模型,在此基礎上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統的仿真模型,并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設計,并對系統主電路、驅動模塊、電流檢測、過壓保護等電路作了詳細的介紹,對設計中容易出現的問題進行分析,搭建了整個系統的硬件平臺。 第四章介紹了常規的矢量控制技術,提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個位置信號,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右,從而達到控制器簡單、轉矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個獨立模塊,并重點介紹了系統啟動、轉速計算、轉子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分,并給出實驗波形驗證其可行性。

    標簽: 直流無刷電機 方法研究 驅動

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:時代將軍

  • 感應電機雙饋調速系統穩定性分析與仿真.rar

    感應電機雙饋調速系統是一種性能優越的電力拖動控制系統,它不僅降低了功率變換器的額定功率,而且能夠通過調節轉子電壓的幅值、相位和頻率來實現電機定子側功率因數的調節。由于系統控制方法的靈活性和多樣性,使得雙饋電機在工業傳動領域、風力發電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應用前景。 本文主要對雙饋電機矢量控制系統進行了相關研究。首先,比較雙饋調速系統和傳統的異步電機變頻調速系統的異同點,闡述了雙饋電機的工作原理,各種不同的磁場定向控制方式,并分析了它的穩態特性;接著,利用雙饋調速系統控制方法靈活多樣的特點,構建了一套交直交變換器勵磁的矢量調速系統,系統模型建立在以轉子磁鏈定向了同步旋轉的坐標軸系中,可以實現雙饋電機轉速與無功功率的解耦控制,同時,控制交直交變換器能量的雙向流動,雙饋電機可以在超同步、亞同步方式下運行,通過計算機仿真,驗證了這種控制方式的可行性和正確性;隨后,闡述了雙饋電機的功角特性,通過功角特性分析了電機的靜態穩定性,并建立了雙饋電機的開環電壓控制、開環電流控制以及矢量控制的小信號模型,對上述幾種控制方式下的雙饋電機暫態穩定性進行了深入研究;最后,綜合上述討論結果,設計了雙饋電機的控制系統硬件部分,并給出了部分軟件設計流程。

    標簽: 感應電機 雙饋 仿真

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:Wwill

  • 基于DSP的三相混合式步進電機驅動器.rar

    步進電動機是工業控制中常用的一種電機,其最大的優點是可以進行開環控制,無需位置和速度傳感器,并且具有很高的精度,因而在辦公設備和數控系統中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優點,具有很高的效率和運行精度,性能優異,是本文的研究對象。然而,采用傳統控制方法進行開環控制的步進電機,運行噪聲大、易振動,嚴重時將導致失步。 實踐證明,細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲,增加電機運行的平穩性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機,因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應用到混合式步進電機控制中,實現了混合式步進電動機步距角的任意細分控制,取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理,在忽略一些非線性因素的前提下,建立了三相混合式步進電機理想的數學模型,并根據數學模型提出了相應的控制方案。 以數字信號處理器TMS320LF2403A為核心,設計了三相混合式步進電機驅動器的硬件和軟件。數字PI調節器和空間矢量PWM技術是本控制系統的核心,文中詳細介紹了PI調節器和空間矢量PWM的原理及數字化實現。 最后介紹了系統的實驗裝置。實驗結果證實了控制方案的可行性,也表明了本課題設計的控制器具有優良的性能。

    標簽: DSP 三相混合式 步進電機

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:wengtianzhu

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