多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。
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上傳時間： 2014-08-26
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The Window Design Method The basic idea behind the design of linear-phase FIR filters using the window method is to choose a proper ideal frequency-selective filter [which always has a noncausal, infinite duration impulse response] and then truncate its impulse response hd[n] to obtain a linear-phase and causal FIR filter h[n]. To truncate the impulse response of the ideal filter a time window w[n] is used. Available windows in Matlab are rectangular [or boxcar in Matlab], bartlett, hamming, hanning
標簽： linear-phase The the filters
上傳時間： 2017-03-20
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The code performs a number (ITERS) of iterations of the Bailey s 6-step FFT algorithm (following the ideas in the CMU Task parallel suite). 1.- Generates an input signal vector (dgen) with size n=n1xn2 stored in row major order In this code the size of the input signal is NN=NxN (n=NN, n1=n2=N) 2.- Transpose (tpose) A to have it stored in column major order 3.- Perform independent FFTs on the rows (cffts) 4.- Scale each element of the resulting array by a factor of w[n]**(p*q) 5.- Transpose (tpose) to prepair it for the next step 6.- Perform independent FFTs on the rows (cffts) 7.- Transpose the resulting matrix The code requires nested Parallelism.
標簽： iterations performs Bailey number
上傳時間： 2014-01-05
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一．產品描述 提供10個觸摸感應按鍵及兩線式串列界面，並有中斷輸出INT腳與MCU聯繫。特性上對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1. 工作電壓範圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流：3mA@5V 3. 10 個觸摸感應按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經由調整 CAP 腳的外接電容，調整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7. 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產品應用 各種大小家電，娛樂產品 四．功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產生誤動。
標簽： KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時間： 2019-08-08
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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本章重點是如何在Wi n d o w s套接字應用程序中對I / O（輸入／輸出）操作進行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對一個套接字上的I / O行為加以 控制
上傳時間： 2013-12-14
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范德蒙行列式求解方法,VANDER(X[],W[],Q[],N),在子過程Vander中實現。
上傳時間： 2015-08-29
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有向直線Ｋ中值問題 給定一條有向直線L以及L 上的n+1 個點x0<x1<x2<… <xn。有向直線L 上的每個點xi都有一個權 w(xi) 每條有向邊 (xi,xi-1)，也都有一個非負邊長d(xi,xi-1)。有向直線L 上的每個點xi 可以看作客戶，其服務需求量為w(xi) 。每條邊(xi,xi-1) 的邊長 , d(xi,xi-1) 可以看作運輸費用。如果在點xi 處未設置服務機構，則將點xi 處的服務需求沿有向邊轉移到點xj處服務機構需付出的服務轉移費用為w(xi)*d(xi,xj) 。在點0 x 處已設置了服務機構，現在要在直線L上增設k處服務機構，使得整體服務轉移費用最小。
上傳時間： 2014-01-14
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圖論中最小生成樹Kruskal算法 及畫圖程序 M-函數 格式 [Wt,Pp]=mintreek(n,W)：n為圖頂點數,W為圖的帶權鄰接矩陣，不構成邊的兩頂點之間的權用inf表示。顯示最小生成樹的邊及頂點, Wt為最小生成樹的權,Pp(:,1:2)為最小生成樹邊的兩頂點,Pp(:,3)為最小生成樹的邊權,Pp(:,4)為最小生成樹邊的序號 附圖,紅色連線為最小生成樹的圖 例如 n=6 w=inf*ones(6) w(1,[2,3,4])=[6,1,5] w(2,[3,5])=[5,3] w(3,[4,5,6])=[5,6,4] w(4,6)=2 w(5,6)=6 [a,b]=mintreek(n,w)
上傳時間： 2015-11-30
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C-N解偏微分方程的程序。解的是定步長的拋物型偏微分方程： du/dx - a * d2u/dx2 = 0 在程序中可以更改 a 的值以實現不同系數的解。在循環中改變 a 的值以實現變系數. 該說明在壓縮包是也有
上傳時間： 2014-01-26
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