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程控交換技術(shù)

  • 羅技無線鼠標(biāo)配對連接軟件

    用來給羅技無線鼠標(biāo)進行配對的軟件,適用于nano450

    標(biāo)簽: 羅技 無線鼠標(biāo) 配對 連接 軟件

    上傳時間: 2018-04-21

    上傳用戶:y99y

  • 《技規(guī)》題庫.doc

    《技規(guī)》題庫

    標(biāo)簽: doc 題庫

    上傳時間: 2019-01-26

    上傳用戶:bestfax

  • 重疊正交變換

    重疊正交變換的優(yōu)勢在于能夠比DCT變換更加有優(yōu)勢,減少塊與塊之間的效應(yīng)

    標(biāo)簽: 變換

    上傳時間: 2019-04-07

    上傳用戶:jacob123

  • 新能源-六脈波雙變量交-交變頻器 -

    本文首先介紹了變頻技術(shù),以及交-交變頻技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展概況、發(fā)展趨勢,接著介紹了變頻系統(tǒng)中諧波基本理論;較為詳細地分析了由三脈波變頻器發(fā)展為六脈波交-交變頻器的優(yōu)勢,尤其是在諧波方面的突出優(yōu)點。然后將所做的大量結(jié)果進行對比總結(jié),論證了從變頻器本身出發(fā)抑制諧波的可行性。

    標(biāo)簽: 新能源 變量 變頻器

    上傳時間: 2019-10-20

    上傳用戶:864704155

  • 41 各交直流電壓對應(yīng)爬電距離(UL60950+《PCB 制板中導(dǎo)線安全距離的確定》)

    41、各交直流電壓對應(yīng)爬電距離(UL60950+《PCB 制板中導(dǎo)線安全距離的確定》)

    標(biāo)簽: ul60950 pcb

    上傳時間: 2021-12-12

    上傳用戶:shjgzh

  • 基于VISA_COM的測量儀器通用測試系統(tǒng)的開發(fā)

         通 用 測 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實 現(xiàn) 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力, 提 高測 試 效 率 ; 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐;結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實 現(xiàn) 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數(shù) 據(jù) 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ; 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ,降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ,簡 化 了 測 量 流 程,提 高 了 測 試 效 率 ,為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。 

    標(biāo)簽: visa 測量儀器

    上傳時間: 2022-01-16

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  • 用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 用FPGA實現(xiàn)的正交解碼計數(shù)器

    該文檔為用FPGA實現(xiàn)的正交解碼計數(shù)器總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: fpga 解碼 計數(shù)器

    上傳時間: 2022-02-17

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  • 48路模擬電腦程控打鈴器套件-單片機48路獨立可調(diào)電子鬧鐘

    48路模擬電腦程控打鈴器套件-單片機48路獨立可調(diào)電子鬧鐘這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 單片機

    上傳時間: 2022-03-03

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  • 基于AVR單片機的程控可編程線性電源設(shè)計

    程控可編程線性電源廣泛應(yīng)用于集成電路測試和各種實驗過程中,電源的性能、可靠性和易操作性是其關(guān)鍵指標(biāo)。本文以ATmega128單片機為控制核心,以ADS8341模數(shù)轉(zhuǎn)換器、 AD5624數(shù)模轉(zhuǎn)換器,設(shè)計了一款三通道輸出的程控可編程線性電源樣機。闡述該電源的系統(tǒng)架構(gòu)、結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、液晶顯示界面以及通信協(xié)議等設(shè)計內(nèi)容。對樣機進行了測試,給出了該電源的常用指標(biāo),該樣機已長時間應(yīng)用于高速高精度A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器的測試中。

    標(biāo)簽: avr 單片機 可編程線性電源

    上傳時間: 2022-03-28

    上傳用戶:canderile

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