使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:qq1604324866
USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它支持單個(gè)主機(jī)與多個(gè)外接設(shè)備同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 首先會(huì)介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會(huì)使USB開(kāi)發(fā)者和用戶對(duì)USB有一整體的認(rèn)識(shí)。
標(biāo)簽: USB
上傳時(shí)間: 2015-10-18
上傳用戶:lixinxiang
一:需求分析 1. 問(wèn)題描述 魔王總是使用自己的一種非常精練而抽象的語(yǔ)言講話,沒(méi)人能聽(tīng)懂,但他的語(yǔ)言是可逐步解釋成人能聽(tīng)懂的語(yǔ)言,因?yàn)樗恼Z(yǔ)言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的: ----------------------------------------------------------- (1) a---> (B1)(B2)....(Bm) (2)[(op1)(p2)...(pn)]---->[o(pn)][o(p(n-1))].....[o(p1)o] ----------------------------------------------------------- 在這兩種形式中,從左到右均表示解釋.試寫(xiě)一個(gè)魔王語(yǔ)言的解釋系統(tǒng),把 他的話解釋成人能聽(tīng)得懂的話. 2. 基本要求: 用下述兩條具體規(guī)則和上述規(guī)則形式(2)實(shí)現(xiàn).設(shè)大寫(xiě)字母表示魔王語(yǔ)言的詞匯 小寫(xiě)字母表示人的語(yǔ)言的詞匯 希臘字母表示可以用大寫(xiě)字母或小寫(xiě)字母代換的變量.魔王語(yǔ)言可含人的詞匯. (1) B --> tAdA (2) A --> sae 3. 測(cè)試數(shù)據(jù): B(ehnxgz)B 解釋成 tsaedsaeezegexenehetsaedsae若將小寫(xiě)字母與漢字建立下表所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系,則魔王說(shuō)的話是:"天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝". | t | d | s | a | e | z | g | x | n | h | | 天 | 地 | 上 | 一只| 鵝 | 追 | 趕 | 下 | 蛋 | 恨 |
上傳時(shí)間: 2014-12-02
上傳用戶:jkhjkh1982
We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.
標(biāo)簽: represented integers group items
上傳時(shí)間: 2016-01-17
上傳用戶:jeffery
The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).
標(biāo)簽: converts Toolbox complex logical
上傳時(shí)間: 2016-02-12
上傳用戶:a673761058
sms(開(kāi)源的手機(jī)短信開(kāi)發(fā)包!),JAVA開(kāi)發(fā)的移短信源碼
標(biāo)簽: sms 開(kāi)源 開(kāi)發(fā)包 手機(jī)短信
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:a6697238
河內(nèi)塔問(wèn)題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問(wèn)題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤(pán)數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過(guò)程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個(gè)盤(pán)子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個(gè)盤(pán)子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽: int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間: 2016-12-08
上傳用戶:努力努力再努力
漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
標(biāo)簽: the animation Simulate movement
上傳時(shí)間: 2017-02-11
上傳用戶:waizhang
將魔王的語(yǔ)言抽象為人類的語(yǔ)言:魔王語(yǔ)言由以下兩種規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設(shè)大寫(xiě)字母表示魔王的語(yǔ)言,小寫(xiě)字母表示人的語(yǔ)言B-〉tAdA,A-〉sae,eg:B(ehnxgz)B解釋為tsaedsaeezegexenehetsaedsae對(duì)應(yīng)的話是:“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝”。(t-天d-地s-上a-一只e-鵝z-追g-趕x-下n-蛋h-恨)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:aix008
本代碼為編碼開(kāi)關(guān)代碼,編碼開(kāi)關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開(kāi) 關(guān))等類似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開(kāi)關(guān)為5個(gè)引腳的,其中2個(gè)引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開(kāi)關(guān)(也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵)。另外3個(gè)引腳用來(lái) 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容,否則 因?yàn)榫幋a開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不 使用定時(shí)器,不占用中斷,不使用延時(shí)代碼,并對(duì)每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷,避免一切誤動(dòng)作,性能超級(jí)穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖 編碼器控制流水燈最能說(shuō)明問(wèn)題,下面是以一段流水 燈來(lái)演示。
標(biāo)簽: 代碼 編碼開(kāi)關(guān)
上傳時(shí)間: 2017-07-03
上傳用戶:gaojiao1999
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