FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉子坐標系（旋轉）-d-q坐標系（d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據功率管的開關狀態（上管導通是“1"，關閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區口空間矢量構成6個扇區口確定Vref位于哪個扇區，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref?！鰠⒖茧妷菏噶亢铣煽诶没倦妷嚎臻g矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref?！銎叨问絊VPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
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簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機控制算法，該算法采用dsPIC數字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現。該算法對電機每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進行數字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現：·PICDEMTA MCLV開發板·dsPICDEMTM MC1開發板PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下：
上傳時間： 2022-06-30
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STM32F103C8T6顯示：OLED屏幕 （SPI控制）溫度傳感器：DS18B20輸入：按鍵輸出：LED工作過程：供電后，屏幕顯示溫度、閾值等信息，可以通過按鍵調整閾值大小。超出閾值，相應的LED燈亮，模擬控制過程。原理：1.按鍵一端接地、一端接STM32的IO口，IO口設為浮空輸入，當按鍵按下時，相應IO口直接與地相連，變成低電平。程序以此判斷按鍵按下。2.LED燈一端接VCC，一端接IO口，IO口設為推挽輸出，STM32給IO口低電平的時候，發光二極管導通，亮。給低電平的時候，發光二極管兩端都是高電平，不亮。
上傳時間： 2022-07-01
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本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機來實現無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內容及應用軟件，都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分：·利用DSC或單片機的模數轉換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較，以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相：-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環控制器
標簽： BLDC
上傳時間： 2022-07-01
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本書為張井剛版過程控制與自動化儀表課本，需要自取。
上傳時間： 2022-07-08
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【摘要】針對目前便攜式人體心率采集系統的研究，本文提出了一種通過搭建以STM32ZET6為控制核心，以脈搏傳感器SON1205為外部檢測模塊，通過C語言在KEIL5編程軟件下，設計心率檢測算法來實現對人體心率的檢測，本系統還能夠通過無線傳輸模塊NRF2401實現將采集到的人體心率等信息進行實時的傳輸，從而可以實現一種遠程監控，同時，系統還能夠將檢測到的人體心率通過液晶模塊顯示。實驗表明，該系統工作穩定，誤差較小，數據傳輸正常，能夠達到我們整套系統的要求。
上傳時間： 2022-07-11
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移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一，尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）來調節變換器前后臂間的導通相位差，以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制，數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來，隨著數字信號處理技術日趨成熟，各種微控制器性價比的不斷提高，采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路，利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制，完成了一臺1.2kW（120V/10A）的樣機。
標簽： tms320f28027 dc/dc變換器
上傳時間： 2022-07-17
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CCU8特色靈活的比較模式，支持不同形式的PWM生成一對稱/非對稱PWM，單次/連續PWM，靈活死區時間生成豐富的比較通道，滿足常見的各種應用的需要半橋、三相全橋、三電平控制等POSIF的霍爾傳感器模式可以檢測3個霍爾的變化，并根據直流無刷電機6步工作模式下霍爾狀態的變化，確定電機是否正確工作。POSIF的多通道模式用于連接霍爾正確狀態輸出和CCU8的通道使能。可用于在直流無刷電機6步工作模式下根據霍爾狀態更新各個橋臂的導通狀基于XMC1300，Infineon推出了以下APP支持BLDC電機驅動LDCaC+021019]支持雙霍爾傳感器的BLDC控制…DCAC0]101]支持3霍爾傳感器的BLDC控制露LDCBCSt01[10]支持無霍爾傳感器的BLDC控制
上傳時間： 2022-07-19
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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動
上傳時間： 2022-07-23
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間： 2013-07-23
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