VB作上位機(jī),通過跟51單片機(jī)通訊,控制家用電器電源的通斷
標(biāo)簽： 上位機(jī) 51單片機(jī) 通訊 控制
上傳時間： 2017-06-13
上傳用戶：笨小孩
步進(jìn)電機(jī)綜合控制實驗 微機(jī)的源碼 自己已經(jīng)調(diào)通 可在ASM平臺使用
標(biāo)簽： ASM 步進(jìn)電機(jī) 控制實驗 微機(jī)
上傳時間： 2017-06-21
上傳用戶：685
模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機(jī)產(chǎn)生另一個解,接受Metropolis準(zhǔn)則允許目標(biāo)函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進(jìn)行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過程,對應(yīng)著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過程,當(dāng)控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時,系統(tǒng)越來越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對應(yīng)于優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解,該過程也稱為冷卻過程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達(dá)到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問題的整體最優(yōu)解。
標(biāo)簽： Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：cmc_68289287
這個是我們剛剛批量生產(chǎn)的工業(yè)蠕動泵的控制程序。單片機(jī)采用AVR系列單片機(jī)。該蠕動泵采用直流電機(jī)控制。主要根據(jù)用戶設(shè)定的控制時間以及通斷時間控制蠕動泵的出水量。程序內(nèi)包含的自動模式和手動模式，讓產(chǎn)品適應(yīng)實驗室各項要求。
上傳時間： 2017-09-03
上傳用戶：gaojiao1999
微處理器控制有源帶通濾波器_一種數(shù)字與模擬_省略_相混合的低頻帶通中心頻率可編程
標(biāo)簽： 微處理器控制 帶通濾波器 低頻 中心頻率
上傳時間： 2017-09-15
上傳用戶：qilin
國標(biāo)類相關(guān)專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-05-05
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T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序
標(biāo)簽： T-S 模糊 廣義預(yù)測控制 辨識 源程序
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：帝出乎震
產(chǎn)品型號：TTP232-CA6 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SOT23-6 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 為電容感測設(shè)計，專門用于觸摸板控制，裝置內(nèi)建穩(wěn)壓電路給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可已廣泛的滿足不同的應(yīng)用需求，人體經(jīng)由非導(dǎo)體的介電材料連結(jié)控制板，主要用于取代機(jī)械開關(guān)或按鈕，此芯片經(jīng)由 2 個觸摸板直接控制 2 個輸出腳。 特 點 ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路給觸摸感應(yīng)電路使用 ● 工作電流 @VDD=3V，無負(fù)載 ● 待機(jī)時典型值為 2.5uA ● 最大的觸摸響應(yīng)時間，從待機(jī)狀態(tài)開始約為 220mS @VDD=3V ● 利用每個觸摸板外部的電容（1~50pF）調(diào)整靈敏度 ● 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ● 提供最長輸出時間時間 16 秒 ● 固定為多鍵輸出模式 ● 上電后約有 0.5 秒的穩(wěn)定時間，此期間內(nèi)不要觸摸觸摸板，此時所有功能都被禁止 ● 自動校準(zhǔn)功能 ● 剛上電的 8 秒內(nèi)約每 1 秒刷新一次參考值，若在上電后的 8 秒內(nèi)有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則每 4 秒刷新一次參考值 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：TTP226-809SN 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 8按鍵觸摸檢測 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用電容式感應(yīng)原理設(shè)計的觸摸 IC, 提供 8 個觸摸鍵,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。 特 點 ● 工作電壓 2.0V ~ 5.5V ● 工作電流在 VDD=3V 時典型值 80uA, 最大值 160uA ● 輸出刷新率在 VDD=3V 時約 55Hz ● 16 階可選靈敏度 (SLSE1~4 管腳選項) ● 穩(wěn)定的人體接觸檢測，以取代傳統(tǒng)直接切換的鍵(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩陣(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 選項選擇 ● 直接模式下最多 8 個輸入 pads 和 8 個輸出； 串行接口模式下最多 8 個輸入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩陣類型提供最多 8 個輸入 pads ● 輸出可由 pin 選項選擇為高電平有效或低電平有效 ● 在上電之后有一段穩(wěn)定時間，在此期間不要觸摸鍵區(qū)(key-pad)，且功能無效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始終進(jìn)行自校準(zhǔn)，當(dāng)所有鍵沒被觸摸時，重校準(zhǔn)周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：TTP229 TCP229 產(chǎn)品后綴：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 461366748 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供 觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過非導(dǎo)電性絕 緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開關(guān)或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ? 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ? 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時間 在此期間內(nèi)請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時間內(nèi)沒有被觸摸到時,芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：TCP229 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：DICE/裸片/晶圓---邦定COB 定制COB 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 461366748 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供 觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過非導(dǎo)電性絕 緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開關(guān)或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ? 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ? 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時間 在此期間內(nèi)請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時間內(nèi)沒有被觸摸到時,芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16鍵電容觸摸按鍵觸控芯片8鍵 12鍵 16鍵 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8鍵16鍵觸摸IC TTP229-BSF/16鍵觸摸按鍵IC/SSOP28觸摸感應(yīng)開關(guān)芯片 產(chǎn)品型號：TTP229-LSF 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過非導(dǎo)電性絕緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開關(guān)或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ● 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ● 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ● 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： ● 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ● 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ● 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式 ● TTP229-LSF為I2C輸出通訊 ● TTP229-BSF為2線串行輸出通訊 ● 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ● 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ● 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz ● 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ● 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ● 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時間 ● 在此期間內(nèi)請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ● 自動校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時間內(nèi)沒有被觸摸到時,芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：TTP229-BSF 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過非導(dǎo)電性絕緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開關(guān)或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式,由option所選擇. 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時間 在此期間內(nèi)請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. 自動校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時間內(nèi)沒有被觸摸到時,芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：TTP229-AQG 產(chǎn)品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：QFN32 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 461366748 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現(xiàn)貨最有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 量大價優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用電容感應(yīng)式原理設(shè)計的觸摸芯片。此芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路供 觸摸傳感器使用，穩(wěn)定的觸摸效果可以應(yīng)用在各種不同應(yīng)用上,人體觸摸面板可以通過非導(dǎo)電性絕 緣材料連接，主要應(yīng)用是以取代機(jī)械開關(guān)或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內(nèi)建穩(wěn)壓電路功能 ? 待機(jī)電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內(nèi)部穩(wěn)壓器，待機(jī)電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應(yīng)用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調(diào)節(jié) ? 上電后需要0.5秒穩(wěn)定時間 在此期間內(nèi)請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準(zhǔn) 當(dāng)所有按鍵在一段時間內(nèi)沒有被觸摸到時,芯片系統(tǒng)重新校準(zhǔn)時間約為4.0秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898
標(biāo)簽： 233D TTP 233 單通道 代理 觸控芯片 微電
上傳時間： 2020-01-09
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機(jī)器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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