摘要：商用無人機(jī)云臺(tái)是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
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艾邁斯半導(dǎo)體生產(chǎn)的磁角度傳感器AS5600在智能機(jī)器人，自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域用于關(guān)節(jié)位置檢測(cè)。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號(hào)（電機(jī)位置）可以通過磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的時(shí)候通過AGC自動(dòng)調(diào)整12-bit可變占空比PWM輸出（電機(jī)位置）僅一片IC可同時(shí)滿足角度及速度的測(cè)量測(cè)量精度高可測(cè)量最小0.0879°角度變化線性度高，轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確外置安裝，無需改變電機(jī)結(jié)構(gòu)非專用傳感器，可用于所有常規(guī)電機(jī)最高檢測(cè)轉(zhuǎn)速500rpm電機(jī)零點(diǎn)位置可編程
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標(biāo)簽： matlab 圖像增強(qiáng)
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