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磁導(dǎo)航定位手術(shù)系統(tǒng)(tǒng)

  • hư ớ ng dẫ n về dsp tham khả o các cô ng cụ cơ bả n

    hư ớ ng dẫ n về dsp tham khả o các cô ng cụ cơ bả n

    標簽: 7843 7899 7851 7873

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:zhichenglu

  • 航磁數(shù)據(jù)調平中的數(shù)據(jù)分線功能

    航磁數(shù)據(jù)調平中的數(shù)據(jù)分線功能,需要使用者自己根據(jù)數(shù)據(jù)設置參數(shù)。

    標簽: 數(shù)據(jù)

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:xauthu

  • 可以用法來讀取全球定位系統(tǒng)GPS N文件和O文件的程序

    可以用法來讀取全球定位系統(tǒng)GPS N文件和O文件的程序

    標簽: GPS 讀取 全球定位系統(tǒng) 程序

    上傳時間: 2014-11-11

    上傳用戶:csgcd001

  • 本人參照linux 0.1內核源代碼寫的printf函數(shù)的實現(xiàn),支持 c, s, o, d, x, f的打印輸出

    本人參照linux 0.1內核源代碼寫的printf函數(shù)的實現(xiàn),支持 c, s, o, d, x, f的打印輸出

    標簽: printf linux 0.1 內核

    上傳時間: 2017-08-20

    上傳用戶:yy541071797

  • 基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位

    該文檔為基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位概述資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: 區(qū)域定位

    上傳時間: 2021-10-16

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  • 磁導航定位手術系統(tǒng)(MSS)的研究

    該文檔為磁導航定位手術系統(tǒng)(MSS)的研究總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 磁導航定位手術系統(tǒng) MSS

    上傳時間: 2022-04-25

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  • 基于DSP的數(shù)字式勵磁調節(jié)器的設計.rar

    勵磁裝置是同步發(fā)電機的重要控制部件,直接影響電機及電力系統(tǒng)的特性,本文介紹了一種基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步發(fā)電機勵磁調節(jié)器的設計研究。 本文以新型同步發(fā)電機勵磁調節(jié)器的開發(fā)研制為主要內容,首先介紹了同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的重要作用,然后介紹了常用的DSP 芯片特點與構成,最后著重介紹了新型勵磁調節(jié)器的軟、硬件設計實現(xiàn)方法,給出了硬件原理圖和軟件流程圖。硬件設計主要有交、直流的調理電路的設計,鐵電儲存設計以及通訊電路、D/A 電路等其它外圍電路的具體設計;軟件由主程序和中斷程序構成。其中,主程序主要完成系統(tǒng)的初始化;中斷程序主要完成數(shù)據(jù)的采集和算法實現(xiàn), PID 調節(jié)、限制保護模塊等部分以及通訊部份等。 本設計充分利用TMS320F2812 芯片的強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內外設及高速的實時控制能力,來完成各功能的實現(xiàn)。

    標簽: DSP 數(shù)字式 勵磁調節(jié)器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wsf950131

  • 永磁無刷直流電機弱磁技術研究.rar

    本文對永磁無刷直流電機恒功率弱磁研究進行了較為全面的從仿真到實驗、從理論到實踐的深入研究,同時對傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機和復合轉子結構的永磁無刷直流電機進行了詳盡地理論分析,系統(tǒng)地提出了關于復合轉子結構永磁無刷直流電機一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導通規(guī)律和繞組結構入手,真實模擬了傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機弱磁調速的物理過程,并獲得其在恒轉矩和恒功率模式下的解析表達式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關鍵參數(shù).借鑒復合轉子結構在永磁同步電機恒功率弱磁中的成功運用,將這種結構引入永磁無刷直流電機中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實模擬永磁無刷直流電機導電方式的場路結合法實現(xiàn)對永磁無刷直流電機的弱磁分析.在場路結合法分析的基礎上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實原因,并進一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴大轉速范圍的新思想,并在實踐中驗證了這種雙軸空間錯角技術的有效性.從而為復合轉子結構永磁電機運行性能優(yōu)化提供了新的可供選擇的調節(jié)手段.

    標簽: 無刷直流電機 技術研究

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:yhm_all

  • 繞組勵磁同步電機無傳感器矢量控制的研究.rar

    繞組勵磁同步電機具有功率因數(shù)可調、效率高等優(yōu)點,在工業(yè)大功率場合獲得了廣泛應用,因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵磁同步電機驅動系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟價值和社會效益。目前開發(fā)高性能繞組勵磁同步電機驅動系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種:一種是直接轉矩控制(DTFC);另一種是磁場定向矢量控制(FOC)。繞組勵磁同步電機的矢量控制策略具有控制結構簡單,物理概念清晰,電流、轉矩波動小,轉速響應迅速,易實現(xiàn)數(shù)字控制等優(yōu)點。因此,在交流傳動領域中,越來越受到學者的關注。但是,無論在國內還是國外,交直交型繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究還缺乏全面深入的理論研究,還沒有建造起矢量控制系統(tǒng)的理論體系構架。本文對繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)進行了初步的理論探討,并進行了詳細的實踐研究,為以后更深入、廣泛地研究此系統(tǒng),打好堅實的基礎。本論文主要研究內容如下: @@ 通過廣泛的查找文獻,對幾種常見的同步電機傳動系統(tǒng)進行了綜述,分析了同步電機變頻調速原理,在此基礎上,講述了無傳感器技術在同步電機中的應用現(xiàn)狀。無傳感器技術主要有兩大類:基于基波量的檢測方法和基于外加信號的激勵法。隨后,對轉子初始位置的估計進行了綜述,其方法有:基于電機定子鐵芯飽和效應的轉子位置估計,高頻信號注入法,基于定子繞組感應電壓的估計法和基于相電感計算法等。繞組勵磁同步電機轉子初始位置估計的研究還很少。 @@ 對繞組勵磁同步電機矢量控制的理論進行了全面深入地研究,建立起矢量控制的理論體系構架。 @@ 首先,基于磁勢等效原理,將三相靜止交流信號等效變換為兩相旋轉直流信號,將交流電機等效為直流電機進行控制。在Clarke變換和Park變換的基礎上,得到凸極同步電機轉子磁場定向的電壓矩陣方程、功率方程和運動方程。根據(jù)上述方程,繪出dq軸的等值電路及矢量圖,得到狀態(tài)空間描述的dq軸數(shù)學模型。 @@ 其次,根據(jù)模型參考自適應原理,對同步電機轉速進行估計。忽略同步電機d軸阻尼繞組的作用,取同步轉速為零,得到同步電機αβ靜止坐標系下 的數(shù)學模型。將不含有轉子轉速信息的方程作為參考模型,將含有轉速參數(shù)的方程作為可調模型,根據(jù)波波夫超穩(wěn)定性和正性原理,對轉子轉速進行估計。@@ 最后,根據(jù)模型參考自適應估計的轉子轉速,設計磁通觀測器來估計轉子磁通,實現(xiàn)磁通反饋閉環(huán)控制。磁通觀測器采用降維觀測器,僅對轉子磁通分量進行重構,并通過極點配置算法,合理配置觀測器的極點,使觀測器滿足系統(tǒng)的性能指標,達到磁通觀測的目的。 @@ 新穎的空間矢量脈寬調制算法。從空間矢量的基本概念入手,深入分析了定子三相對稱電壓與空間電壓矢量之間的關系。由三相電壓源型逆變器輸出電壓波形得到六個有效開關狀態(tài)矢量,這六個開關矢量和兩個零矢量合成一組等幅不同相的電壓空間矢量,去逼近圓形旋轉磁場。其次,根據(jù)空間電壓矢量所在的扇區(qū),選擇相鄰有效開關矢量,在伏秒平衡的法則下,計算各有效開關矢量的作用時間。并且,探討了扇區(qū)判斷和扇區(qū)過渡問題,定性分析了空間矢量脈寬調制(SVPWM)的性能。最后,根據(jù)每個扇區(qū)中開關矢量作用時間,采用軟件構造法,在TMS320LF2407A硬件上實現(xiàn)了SVPWM。實驗結果表明,該算法簡單易實現(xiàn),能夠有效的提高直流母線的電壓利用率,具有在低頻運行穩(wěn)定,逆變器輸出電流正弦度好等優(yōu)點。 @@ 空間矢量過調制算法的研究。在上述線性調制的基礎上,提出一種基于電壓空間矢量的過調制方法。過調制區(qū)域根據(jù)調制度分成兩種不同的模式,分別為模式Ⅰ(0.907

    標簽: 繞組 勵磁 同步電機

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:gaorxchina

  • 高溫超導磁阻電動機的理論研究與樣機設計

    高溫超導(High Temperature Superconductor,HTS)磁陰電動機與傳統(tǒng)磁陰電動機相比,能夠以更小的體積和重量實現(xiàn)更大的輸出功率、更高的功率因數(shù)和效率.國外有關超導磁阻電動機的研究目前還處于初級階段,國內在這一領域更為滯后.論文以普通磁阻電動機的電磁關系為基礎,結合超導材料特殊的電磁特性,初步提出了超導磁阻電動機電磁設計的一般原則;并嘗試進行了一臺額定功率為150W的內反應式HTS磁阻電動機的電磁設計.論文以實際設計的一臺內反應式HTS磁阻電動機樣機作為分析實例,基于第二類超導體臨界態(tài)Kim模型和電磁場的有限元方法,提出了一般HTS磁阻電動機的內部磁場及交、直軸同步電抗的分析與計算方法.并在此基礎上進一步研究了如何借助HTS磁阻電動機的電抗曲線分析HTS磁阻電動機的穩(wěn)態(tài)工作特性.論文對常規(guī)磁阻電動機與HTS磁阻電動機進行了比較.計算結果表明,在電機尺寸、結構不變的前提下,超導磁阻電動機比常規(guī)磁阻電動機明顯地提高了電機X/X值,因而以更小的尺寸獲得了更大的輸出轉矩、更高的效率和功率因數(shù),同時電機的穩(wěn)定運行區(qū)間也有所增大.計算結果還表明,采用抗磁性更強的YBCO塊材作為交軸阻磁介質,能夠保證轉子在獲得較大的直、交軸磁阻差異的同時不必犧牲較大的極孤系數(shù)和氣隙寬度,從而氣隙磁密有較好的波形,電機具有較好的同步性能.論文也對幾種具有相同定子但轉子結構不同的HTS磁阻電動機做了比較,比較結果顯示,ALA式HTS磁阻電動機比內反應式HTS磁阻電動機具有更大的輸出轉矩;當輸出功率較大時,ALA結構的HTS磁阻電動機還比內反應結構具有更好的穩(wěn)態(tài)工作特性.另外發(fā)現(xiàn),thin-zebra ALA式HTS磁阻電動機的同步性能比thick-zebra ALA式HTS磁阻電動機更好.在進行內反應式HTS磁阻電動機的設計時,內反應槽既要盡量阻隔交軸磁通,又要分布的比較均勻,這樣才能既獲得足夠的直、交軸同步電抗比,又削弱轉矩脈動,從而最終改善電機的同步性能.

    標簽: 高溫超導 磁阻電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:水中浮云

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