海思芯片V551規格書詳細介紹，支持硬解碼。
標簽： 海思
上傳時間： 2022-05-09
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第一章 概述第一節 硬件開發過程簡介§1.1.1 硬件開發的基本過程產品硬件項目的開發，首先是要明確硬件總體需求情況，如 CPU 處理能力、存儲容量及速度，I/O 端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路（厚膜等）要求等等。其次，根據需求分析制定硬件總體方案，尋求關鍵器件及電咱的技術資料、技術途徑、技術支持，要比較充分地考慮技術可能性、可靠性以及成本控制，并對開發調試工具提出明確的要求。關鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后，作硬件和單板軟件的詳細設計，包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB 布線，同時完成開發物料清單、新器件編碼申請、物料申領。第四，領回 PCB 板及物料后由焊工焊好 1～2 塊單板，作單板調試，對原理設計中的各功能進行調測，必要時修改原理圖并作記錄。第五，軟硬件系統聯調，一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合，特殊的單板（如主機板）需比較大型軟件的開發，參與聯調的軟件人員更多。一般地，經過單板調試后在原理及 PCB布線方面有些調整，需第二次投板。第六，內部驗收及轉中試，硬件項目完成開發過程。§1.1.2 硬件開發的規范化上節硬件開發的基本過程應遵循硬件開發流程規范文件執行，不僅如此，硬件開發涉及到技術的應用、器件的選擇等，必須遵照相應的規范化措施才能達到質量保障的要求。這主要表現在，技術的采用要經過總體組的評審，器件和廠家的選擇要參照物料認證部的相關文件，開發過程完成相應的規定文檔，另外，常用的硬件電路（如 ID.WDT）要采用通用的標準設計。第二節 硬件工程師職責與基本技能
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上傳時間： 2022-05-17
上傳用戶：canderile
遺傳算法(genetical algorithm)是模擬自然界生物進化過程與機制求解問題的一類自組織與自適應的人工智能技術，已廣泛應用于計算機科學、人工智能、信息技術及工程實踐。 全書共分3章，第l章給出了遺傳算法的幾何理論，第2章給出了遺傳算法的馬爾可夫鏈分析，第3章給出了遺傳算法的收斂理論。 本書可以作為應用數學、計算機科學、系統科學等專業研究生的教材，也可以作為研究遺傳算法的參考書。 遺傳算法的數學基礎由張文修、梁怡編著，是一本重點在于闡述遺傳算法的數學基礎的書籍。
上傳時間： 2022-05-25
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此論文采用微處理器 (單片機 89C52、205I)實現小 汽車 的 門功往返井達到時間的精確控制 、起始位置的準確定位 信號 榆測部分采用抗 1擾能力強的光 電檢測電路硬 數字接 口；執 行機構采用脈寬 嗣制 (PWMj技術實現對電機的精確控制 ； 展電路實現對距離 、時問 、速度的檢測與顯示 軟件部 分采用 匯編段 C語言進稈模塊 化編程使系統 更加 完善 與合理。
上傳時間： 2022-06-03
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對危重病人的監護和輸液治療，是全球范圍內的醫護人員關注的重大問題。危重病人的生理狀態極不穩定，醫護人員需要根據患者生理狀態，給予迅速準確的治療。在無線網的ICU診療一體化系統的基礎上，擬研制的基于RS485的監護和輸液診療一體化系統(簡稱診療一體化系統)，形成無線有線兩大系列的產品。該系統由輸液設備(包括注射泵、輸液泵)，監護輸液基站(平板電腦)、醫護PDA(Personal Digital Assistant)和中央監護服務器等組成。其中，監護輸液基站通過RS485一對多的主從通訊方式控制多個輸液設備。 注射泵已經廣泛應用于臨床。本論文的目的就是通過對國內外注射泵產品的最新調查，結合本項目對注射泵的要求，以技術的可靠性為前提，重點考慮開發時間、生產成本、后期可擴展性、醫護人員操作簡便等產品化的重要因素，研制作為診療一體化系統的重要組成部分的注射泵樣機。 本論文根據已有產品特性，和基于RS485的監護和輸液診療一體化系統的要求，定義了注射泵所需完成的功能。本注射泵既可以作為診療一體化系統的輸液設備聯機使用，也可作為高檔注射泵單機使用。監護基站通過RS485輪詢機制，將輸液控制命令好輸液參數信息發送給注射泵，控制注射泵的運行，同時，注射泵也在屏幕上顯示當前工作參數，對工作狀態進行檢測，若有異常狀態，則發出聲光報警，并在顯示屏上顯示，這些輸液過程中的信息都通過RS485通訊模塊發至監護基站，提醒醫護人員注意，還能存儲治療相關信息及工作參數信息，方便查詢與傳輸。注射泵也可獨立工作，響應按鍵信息，能完成速度模式，時間模式及體重模式三種模式的輸液。在輸液過程中，顯示輸液相關參數，可中途調節注射速度，其他參數修改，可在暫停注射后進入相應注射模式的設置界面進行，完成后以修改后的參數運行。 在設計之初，考慮了后期產品化的要求，初步探討了注射泵的機械結構。在設計過程中，采用模塊化的結構思想，將注射泵按功能解析成各相對獨立的十大模塊，包括：電源模塊、中央處理模塊、電機驅動及機械模塊、顯示模塊、鍵控模塊、報警模塊、外部存儲器模塊、實時時鐘模塊、檢測模塊和通訊模塊。本文主要介紹了重要元器件的選型，各功能模塊電路的原理圖連接。在硬件設計上，考慮了電磁兼容性，這是硬...
標簽： rs485
上傳時間： 2022-06-04
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為了滿足全國聯網和兩電東送的國家戰略決策以及我國高壓直流輸電工程建設和運行的需要，考慮到高壓直流輸電技術的新發展并吸取國內外高壓直流輸電工程科研、設計、安裝和運行的實際經驗，結合葛洲壩—南橋、天生橋—廣州、三峽—常州、三峽—廣東、貴州—廣東、三峽—上海、靈寶背靠背、高嶺背靠背等大型直流輸電工程的建設和運行，特組織修編了《高壓直流輸電工程技術(第二版)》一書。該書理論結合工程應用、全西系統、實用性較強，對我國高壓直流輸電工程的建設和運行具有重要的意義。 本書共十六章，主要內容有：直流輸電概論、直流輸電換流技術、直流輸電穩態特性、直流輸電控制系統與控制保護裝置、直流輸電系統故障分析與保護、換流站無功補償與交流側濾波、換流站直流側濾波、直流輸電系統過電壓保護與換流站絕緣配合、直流輸電外絕緣、直流輸電線路環境影響、直流輸電換流站主接線與主要設備、直流輸電線路、直流輸電接地極、背靠背直流輸電工程、多端直流輸電工程、直流輸電工程可靠性分析及可用率等。 本書可供從事高壓直流輸電工程建設、設計、施工、運行、維護和檢修，直流輸電設備制造，電力系統規劃設計與運行管理以及大功率換流技術等方面的專業技術人員、工程專家、管理干部等使用，也可以作為有關專業的研究生和大學生的參考書。
標簽： 高壓直流輸電工程
上傳時間： 2022-06-07
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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本書系統講解通信網絡領域Xilinx FPGA內部的IP硬核。以流行的Xilinx Virtex-6型號芯片舉例，涵蓋Xilinx FPGA在通信領域主流的IP核，闡述Xilinx FPGA時鐘資源和DCM、PLL和MMCM時鐘管理器的特性和使用方法；介紹基于Block RAM資源生成ROM、RAM、FIFO和CAM核的使用過程。闡述TEMAC核背景知識、內部結構、接口時序和配置參數，給出生成實例；介紹LVDS技術規范、源同步實現方案和去偏移技術，講解Xilinx FPGA中IODELAYE1、ISERDES1和OSERDES核使用方法；闡述Xilinx FPGA DDR3控制器IP核的結構組成、模塊劃分、接口信號和物理約束等。
上傳時間： 2022-06-11
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在現代信息戰中，隨著電子對抗技術和裝備的不斷發展，戰場的電磁環境更加惡劣，通信的電子戰日益激烈。這就限制了無線電通信在某些特殊的戰術背景下的應用。為了保證通信鏈路的安全順暢，研究各種適用于軍事通信的抗干擾、抗偵收、抗測向技術和尋求適應于這些特定的環境下新的通信方式就顯得十分必要。超聲波語音通信就是在這樣的背景下提出來的。本文首先概略的介紹了AM調制、采樣定理、直接數字頻率合成等相關的基礎理論；接著結合課題的具體要求，提出了基于DDS的基本原理，依托FPGA與單片機相結合的硬件平臺來實現AM數字調幅的方案。設計中將軟件無線電的思想滲透其中，將原來運用模擬器件構建的電路都通過軟件編程的方法來實現，增加了系統的靈活性。其次，對整個系統的硬、軟件設計進行了詳細的敘述；系統的硬件電路由AM調制電路和功放電路組成，其中，M調制電路包括模擬部分、數字部分、電源部分，它主要完成語音信號與載波信號的數字調幅功能；功放電路是單獨的一塊電路板，它主要對調幅信號進行功率放大以驅動換能器，從而以超聲波的形式將信息發出。而且，還詳細分析了各部分硬件電路的設計和工作過程，并給出了相應的電路圖。系統的軟件設計包括有兩個方面內容，一方面是單片機的軟件設計，它主要利用IAR Embeded Workbench開發環境，完成系統的界面顯示及各種調幅參數的設置；另一方面是FPGA軟件的設計，它主要利用Quartusll開發軟件，采用VHDL和QuartusII內嵌的圖表編輯器的原理圖式圖形輸入法混合編程的方式，編寫了各模塊單元，在FPGA內部實現了調幅功能。最后，對調制系統進行測試，測試結果表明系統工作性能穩定，基本上達到了預期的設計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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