摘要：介紹采用1f1的MSP430F133為主控芯片的溫控儀的軟、硬件設計。該溫控儀同時兼容PtlO0熱電阻和K、E型熱電偶，軟件采用改進的增量型PID控制方式，并帶有參數自整定功能和簡單的模糊PID參數校正功能。硬軟件設計上充分考慮了抗干擾的措施，可以在惡劣環境中使用。測量溫度范圍為0—6OO℃，控制精度為±1℃。關鍵詞：MSP430F133；溫控儀；熱電偶；模糊PID
上傳時間： 2013-10-20
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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摘要：為解決采用原子力顯微鏡（ＡＦＭ）系統進行納米機械性能測試中存在的不能夠直接獲得載荷?壓深曲線以及不能夠隨意改變加載、保載、卸載時間等問題，對ＡＦＭ系統進行了改造，開發了一套基于單片機的信號輸入輸出模塊。將該模塊與ＡＦＭ控制系統相聯，形成新的納米機械性能測試系統。該系統信號輸出精度為０．１５ｍＶ，信號采集精度為０．３ｍＶ，工作臺的移動靈敏度為１．５３ｎｍ，可以動態改變垂直載荷，并實時獲得載荷?壓深曲線。通過單片機設置模擬信號的輸出速率可以實現加載、保載和卸載速率的改變；結合二維微動精密工作臺，可以實現較大范圍內高精度的點陣壓痕測試。通過在聚碳酸酯、聚二甲基硅氧烷等材料表面進行實驗測試表明：該系統可以高速高精度地測量樣品的納米機械性能參數，包括對樣品進行納米壓痕測試和對樣品的純彈性變形過程進行檢測，如聚二甲基硅氧烷或者各種微梁等微小構件。關 鍵 詞：原子力顯微鏡（ＡＦＭ）；單片機；納米機械性能；載荷-壓深曲線
上傳時間： 2013-10-18
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摘要：單片機應用技術飛速發展，縱觀我們現在生活的各個領域，從導彈的導航裝置，到飛機上各種儀表的控制，從計算機的網絡通訊與數據傳輸，到工業自動化過程的實時控制和數據處理，以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等，這些都離不開單片機。單片機是集CPU,RAM,ROM,定時，計數和多種接口于一體的微控制器。它體積小，成本低，功能強，廣泛應用于智能產業和工業自動化上。而51系列單片機是各單片機中最為典型和最有代表性的一種。這次畢業設計通過對它的學習，應用，從而達到學習、設計、開發軟、硬的能力。通過對基于單片機的日歷設計，從而達到學習、了解單片機相關指令在各方面的應用。系統以AT89S52為核心，主要進行基于AT89S52低功耗MCU的字符型日歷時鐘及其系統的研究。系統還帶有DS1302、顯示電路、按鍵電路、和復位電路等部分，能實現時鐘日歷顯示的功能，能進行時、分、秒、年、月、日的調整。 關鍵詞：AT89S52 LCD 復位電路 DS1302
上傳時間： 2013-10-28
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一種基于單片機技術的倒車后視系統的硬軟件設計。系統以單片機為控制中心，結合圖像采集和超聲波測距技術，以車載電視為顯示平臺顯示障礙物的準確信息。
上傳時間： 2013-11-13
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HT48 MCU讀寫HT24系列EEPROM的應用 HT24 系列的EEPROM 總共8 個管腳，三個為芯片地址腳A0、A1、A2，在單片機對它進行操作時，從SDA 輸入A0、A1、A2 數據和芯片外部A0、A1、A2 所接地址需一一對應。一個為芯片寫保護腳WP，WP 腳接低電平時，芯片可進行讀寫操作；WP 腳接高時，芯片只可進行讀，不可進行寫。另外兩個管腳為電源腳VCC，VSS。
上傳時間： 2013-11-03
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單片機原理與應用課程《課程簡介》：單片機已成為電子系統中進行數據采集、信息處理、通信聯絡和實施控制的重要器件。通常利用單片機技術在各種系統、儀器設備或裝置中，形成嵌入式智能系統或子系統。因此，單片機技術是電類專業特別是電子信息類學生必須具備的基本功。本課程以51系列單片機為模型，主要向學生介紹單片機的基本結構、工作原理、指令系統與程序設計、系統擴展與工程應用。作為微機原理與接口技術的后續課程，本課程強調實踐環節，側重系統構成與應用設計。力求通過實踐環節，軟、硬結合，培養初步的單片機開發能力，并使其前導課程講授的基本概念得到綜合與深化。 由于課時的限制，綜合性的應用設計安排在后續課程《微機應用系統設計》中進行。
標簽： 單片機原理
上傳時間： 2014-01-21
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數字時鐘應用資料 單片計算機即單片微型計算機。（Single-Chip Microcomputer ）,是 集CPU ,RAM ,ROM ,定時，計數和多種接口于一體的微控制器。他體積小，成本低，功能強，廣泛應用于智能產品和工業自動化上。而51 單片機是各單片機中最為典型和最有代表性的一種。這次畢業設計通過對它的學習，應用，從而達到學習、設計、開發軟、硬的能力。
上傳時間： 2013-10-13
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AVR應用經驗解析 AVR 具有上手入門快，開發方便簡單的特點，但要充分體會和發揮AVR 的優點，還需要應用工程師本身的硬軟件設計開發能力的不斷學習、實踐提高。“外行看熱鬧，內行看門道”，對于有一定基礎的嵌入式和單片機系統設計開發的工程師，不妨先簡單嘗試一下AVR。
上傳時間： 2013-11-16
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利用現場可編程門陣列FPGA 實現單片機的外設接口電路可以簡化單片機系統的硬件電路，提高系統的集成度、可靠性和系統設計的靈活性。本文介紹了基于FPGA 的單片機外設接口電路的基本設計方法，分別給出了各個功能模塊的設計思路和實現方法。所有功能的實現全部采用VHDL 進行描述。
上傳時間： 2013-10-20
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