專輯類-網(wǎng)絡(luò)及電腦相關(guān)專輯-114冊(cè)-4.31G 微型計(jì)算機(jī)-2005-上半年硬件霓裳珍藏畫冊(cè)-42頁-11.2M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-02
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用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和換向
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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華為硬件工程師手冊(cè)。對(duì)入門的硬件工程師很有幫助。
標(biāo)簽: 硬件工程師
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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電腦硬件接口手冊(cè)(PDF版)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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《DSP硬件開發(fā)培訓(xùn)》《DSP硬件開發(fā)培訓(xùn)《DSP硬件開發(fā)培訓(xùn)》》
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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有源電力濾波器是一種新型諧波,無功補(bǔ)償裝置。和傳統(tǒng)無源的補(bǔ)償裝置相比,有源電力濾波器具有很大的優(yōu)勢(shì),可以對(duì)諧波,無功以及負(fù)序電流實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的補(bǔ)償。因此,有源電力濾波器得到了廣泛的研究,并開始進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段。隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的高速發(fā)展,以全數(shù)字化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的有源電力濾波器必將成為電力電子技術(shù)中新的研究熱點(diǎn)。 本論文闡述了諧波抑制的背景和目的以及國內(nèi)外諧波抑制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,深入分析、比較了目前常用的有源濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,本論文探討了單相系統(tǒng)的諧波檢測(cè)算法的各種方案及其特點(diǎn),選用負(fù)荷電流基波有功分量法對(duì)諧波電流進(jìn)行檢測(cè)。該方法結(jié)構(gòu)簡單,不僅適用于單相系統(tǒng)而且適用于三相系統(tǒng)。本文對(duì)單相有源電力濾波器進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì),對(duì)各硬件部分實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了具體的介紹,并給出了實(shí)現(xiàn)原理圖。軟件設(shè)計(jì)部分給出了主要程序的設(shè)計(jì)流程圖。以上設(shè)計(jì)方案在MATLAB 仿真軟件包的SIMULINK 環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果證實(shí)了本文設(shè)計(jì)的有源電力濾波器的正確性和諧波補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性。 在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812 DSP 控制的單相并聯(lián)型電力有源濾波器,研制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),對(duì)并聯(lián)型有源電力濾波器進(jìn)行了初實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本論文采用的負(fù)載電流基波有功分量算法能夠?qū)崟r(shí),準(zhǔn)確地提取出諧波和無功分量,同時(shí)也表明,這種基于TMS320F2812 DSP 的單相有源電力濾波器具有優(yōu)良的諧波補(bǔ)償特性。
上傳時(shí)間: 2013-06-19
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用12C508實(shí)現(xiàn)LED三路七彩調(diào)光的程序。······
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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本文針對(duì)我國當(dāng)今大型倉庫、大型糧庫的監(jiān)測(cè)與控制現(xiàn)狀,進(jìn)行研究開發(fā),采用較為實(shí)用和先進(jìn)的單片微型機(jī)控制系統(tǒng),運(yùn)用溫度傳感器和濕度傳感器對(duì)溫度、濕度的敏感性設(shè)計(jì)了一種基于多級(jí)通訊總線的糧庫溫、濕度自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),主要包括通訊控制總站以及下位機(jī)的設(shè)計(jì)。操作人員可以通過向通訊控制總站發(fā)送命令,提取下位機(jī)溫、濕度數(shù)據(jù),下位機(jī)實(shí)現(xiàn)溫、濕度檢測(cè);同時(shí)可以查看歷史檢測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行糧情分析和糧庫管理等一系列操作。 溫濕度的測(cè)量和控制系統(tǒng)通常被認(rèn)為是一項(xiàng)較為簡單的控制技術(shù),但是由于濕敏元件的穩(wěn)定性差,壽命短等問題,實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中能正常運(yùn)行的不多,除非建立有嚴(yán)格的管理制度,而且管理人員的綜合素質(zhì)要達(dá)到一定的要求。所以,本文重點(diǎn)分析了濕敏傳感測(cè)量的機(jī)制,選型和技術(shù)措施。在研究了多種濕度傳感器性能的基礎(chǔ)上選用了合適的濕度傳感器,這是本設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)。本設(shè)計(jì)還有一個(gè)重點(diǎn),用CPLD設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬開關(guān)和顯示部分。 本設(shè)計(jì)研制的上位機(jī)采用PC機(jī),通過RS-232接口與轉(zhuǎn)換器相連,轉(zhuǎn)換器通過RS-485總線連接下位機(jī),實(shí)現(xiàn)監(jiān)控室與現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通信。每臺(tái)下位機(jī)位于各糧倉內(nèi),需要監(jiān)測(cè)256路的溫、濕度信號(hào),為了能實(shí)現(xiàn)共256路溫濕度的數(shù)據(jù)采集工作,本設(shè)計(jì)中用CPLD設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬開關(guān),每次只采集一路數(shù)據(jù)送入到單片機(jī)中去;另外,本設(shè)計(jì)的顯示部分也獨(dú)特的選用了CPLD來實(shí)現(xiàn)。正常情況下上位機(jī)每4小時(shí)向下位機(jī)發(fā)布一次檢測(cè)信號(hào)(同時(shí)在任何時(shí)刻也可監(jiān)控某個(gè)糧倉的溫濕度情況),下位機(jī)利用PICl6F877單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)糧倉中128路溫度和128路濕度的測(cè)控。 該糧倉溫、濕度測(cè)控系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng),成本低,數(shù)據(jù)傳輸效率高,可靠性好。它不儀可以應(yīng)用于糧庫的監(jiān)控管理,而且也可推廣到其他監(jiān)控領(lǐng)域,因此具有廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽: lunwen
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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隨著焊接技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn),本文開展了對(duì)數(shù)字化IGBT逆變焊機(jī)控制系統(tǒng)的研究工作,設(shè)計(jì)了數(shù)字化逆變焊機(jī)的主電路和控制系統(tǒng)的硬件部分。 本文首先介紹了“數(shù)字化焊機(jī)”的概念,分析了數(shù)字化焊機(jī)較傳統(tǒng)的焊機(jī)的優(yōu)勢(shì),然后結(jié)合當(dāng)前數(shù)字化焊機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展形勢(shì),針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的特點(diǎn),闡明了進(jìn)行本課題研究的必要性和研究內(nèi)容。文章隨后列出了整個(gè)數(shù)字化逆變焊機(jī)的設(shè)計(jì)思路和方案,簡要介紹了數(shù)字信號(hào)處理器(DSP-Digital SignalProcessing)的特點(diǎn),較為詳細(xì)地解釋了以DSP為核心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。根據(jù)弧焊電源控制的要求,選擇了控制器的DSP型號(hào)。 逆變焊機(jī)的主電路采用輸出功率較大的IGBT全橋式逆變結(jié)構(gòu)(逆變頻率20KHz),由輸入整流濾波電路、逆變電路、中頻變壓器、輸出整流電路和輸出直流電抗器組成。文中簡略介紹了主電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及元件的選型和參數(shù)的計(jì)算,并對(duì)所設(shè)計(jì)的主電路進(jìn)行了Matlab計(jì)算機(jī)仿真研究。 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,采用TI(美國德州儀器)公司的DSP(TMS320LF2407)芯片作為CPU,由于其速度快(40MHz)、精度高(16bits)等特點(diǎn),為弧焊逆變器控制系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化提供了條件。在DSP最小系統(tǒng)、電壓電流采樣調(diào)理模塊、保護(hù)模塊、鍵盤與顯示模塊等主要模塊的作用下對(duì)整個(gè)焊接電源進(jìn)行了實(shí)時(shí)的閉環(huán)控制與焊接過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。控制電路采用脈寬調(diào)制方式(PWM)進(jìn)行輸出控制,即:控制IGBT的導(dǎo)通時(shí)間來實(shí)現(xiàn)焊機(jī)輸出功率與輸出特性的控制。設(shè)計(jì)了專門的“分頻電路”,DSP輸出的控制脈沖經(jīng)過“分頻電路”分成兩路后,再經(jīng)IGBT專用驅(qū)動(dòng)模塊M57959L,進(jìn)行功率放大后,觸發(fā)IGBT。DSP對(duì)輸出電流和電弧電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,采用離散的PI控制算法計(jì)算后,輸出相應(yīng)的控制量來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)IGBT驅(qū)動(dòng)脈沖的脈寬,進(jìn)而調(diào)制輸出電流,達(dá)到控制焊機(jī)輸出的目的。 經(jīng)過實(shí)驗(yàn),得到了相應(yīng)的輸出電壓電流波形、PWM波形和IGBT門極驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)波形,該控制系統(tǒng)基本符合逆變焊機(jī)的工作要求。 最后,在對(duì)本文做簡要總結(jié)的基礎(chǔ)上,對(duì)于本逆變焊機(jī)的進(jìn)一步完善工作提出了建議,為數(shù)字化焊機(jī)控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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