隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)也越來越廣泛的滲入到人類生活的方方面面。我們生活中常用的手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、掌上電腦、便攜式掃描儀等等都應(yīng)用到了嵌入式系統(tǒng)。 論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng),包括嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成、特點(diǎn)、發(fā)展趨勢(shì)以及FPGA在嵌入式中的應(yīng)用等,指明嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般可分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 硬件設(shè)計(jì)部分,首先介紹了FPGA的相關(guān)知識(shí),包括FPGA構(gòu)成、特性、開發(fā)工具、開發(fā)流程等,并對(duì)論文中選用的Altera公司的CyclonⅡ器件做了詳細(xì)的介紹。利用SOPC Builder、NiosⅡ等工具設(shè)計(jì)創(chuàng)建了NiosⅡ CPU內(nèi)核,添加以太網(wǎng)、Flash、PIO以及VGA接口等模塊,生成了一個(gè)Nios CPU內(nèi)核,完成硬件設(shè)計(jì)。 軟件設(shè)計(jì)部分,研究了嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展、種類、特點(diǎn)等,簡(jiǎn)單介紹了幾種代表性的嵌入式操作系統(tǒng)。選擇嵌入式操作系統(tǒng)時(shí),綜合考慮了內(nèi)核、可移植性、可裁剪性、外掛模塊、成本、服務(wù)等各種因素,最終選用μCLinux操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了μCLinux的特點(diǎn)、基本架構(gòu)、代碼結(jié)構(gòu)等。利用NiosⅡIDE為宿主機(jī)建立Linux開發(fā)環(huán)境。在IDE里配置Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng),編譯后上載到做好的硬件平臺(tái)上。啟動(dòng)μCLinux后將一個(gè)C語言編寫的九宮格求解程序下載到開發(fā)板中運(yùn)行,檢驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果,驗(yàn)證嵌入式系統(tǒng)的正確性。 論文所做的只是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。實(shí)際應(yīng)用過程中,用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要對(duì)軟硬件進(jìn)行修改,以實(shí)現(xiàn)不同的功能。
標(biāo)簽: FPGA 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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51單片機(jī)上c語言編程手冊(cè),非常實(shí)用,我自己就是看著這個(gè)學(xué)習(xí)的
標(biāo)簽: 51單片機(jī)C語言 編程手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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隨著中國二代導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè),衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用將普及到各個(gè)行業(yè),具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的研究與設(shè)計(jì)是該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。在接收機(jī)的設(shè)計(jì)中,對(duì)于成熟技術(shù)將利用ASIC芯片進(jìn)行批量生產(chǎn),該芯片是專用芯片,一旦制造成型不能改變。但是對(duì)于正在研究的接收機(jī)技術(shù),特別是在需要利用接收機(jī)平臺(tái)進(jìn)行提高接收機(jī)性能研究時(shí),利用FPGA通用可編程門陣列芯片是非常方便的。在FPGA上的研究成果,一旦成熟可以很方便的移植到ASIC芯片,進(jìn)行批量生產(chǎn)。本課題就是基于FPGA研究GPS并行捕獲技術(shù)的硬件電路,著重進(jìn)行了其中一個(gè)捕獲通道的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 GPS信號(hào)捕獲時(shí)間是影響GPS接收機(jī)性能的一個(gè)關(guān)鍵因素,尤其是在高動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用中或者對(duì)弱GPS信號(hào)的捕獲方面。因此,本文在滑動(dòng)相關(guān)法基礎(chǔ)上引出了基于FFT的并行快速捕獲方法,采用自頂向下的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體功能劃分和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并采用自底向上的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。 本課題以Xilinx公司的Spartan3E開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺(tái),以ISE9.2i為軟件開發(fā)平臺(tái),采用Verilog HDL編程實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。并利用Nemerix公司的GPS射頻芯片NJ1006A設(shè)計(jì)制作了GPS中頻信號(hào)產(chǎn)生平臺(tái)。該平臺(tái)可實(shí)時(shí)地輸出采樣頻率為16.367MHz的GPS數(shù)字中頻信號(hào)。 本課題主要是基于采樣率變換和FFT實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS C/A碼的捕獲。該算法利用平均采樣的方法,將信號(hào)的采樣率降低到1.024 MHz,在低采樣率下利用成熟的1024點(diǎn)FFT IP核對(duì)C/A碼進(jìn)行粗捕,給出GPS信號(hào)的碼相位(精度大約為1/4碼片)和載波的多普勒頻率,符合GPS后續(xù)跟蹤的要求。 同時(shí),由于FFT算法是以資源換取時(shí)間的方法來提高GPS捕獲速度的,所以在設(shè)計(jì)時(shí),合理地采用FPGA設(shè)計(jì)思想與技巧優(yōu)化系統(tǒng)。基于實(shí)用性的要求,詳細(xì)的給出了基于FFT的GPS并行捕獲各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)原理、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)以及仿真結(jié)果。并達(dá)到降低系統(tǒng)硬件資源,能夠快速、高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS C/A碼捕獲的要求。 本研究是導(dǎo)航研究所承擔(dān)的國家863課題“利用多徑信號(hào)提高GNSS接收機(jī)性能的新技術(shù)研究”中關(guān)于接收機(jī)信號(hào)捕獲算法的一部分,對(duì)接收機(jī)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-07-22
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作為性能優(yōu)異的糾錯(cuò)編碼,Turbo碼自誕生以來就一直受到理論界以及工程應(yīng)用界的關(guān)注。TD—SCDMA是我國擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的3G通信標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)把Turbo碼是作為前向糾錯(cuò)體制,但Turbo碼的譯碼算法比較復(fù)雜并且需要多次迭代,這造成Turbo碼譯碼延時(shí)大,譯碼速度慢,因此限制了Turbo碼的實(shí)際應(yīng)用。因此有必要研究如何將現(xiàn)有的Turbo碼譯碼算法進(jìn)行簡(jiǎn)化,加速,使其轉(zhuǎn)化成為適合在硬件上實(shí)現(xiàn)的算法,將實(shí)驗(yàn)室的理論研究成果轉(zhuǎn)化成為硬件產(chǎn)品。 論文主要的研究?jī)?nèi)容有以下兩點(diǎn): 其一,提出信道自適應(yīng)迭代譯碼方案。在事先設(shè)定最大迭代次數(shù)的情況下,自適應(yīng)Turbo碼譯碼算法能夠根據(jù)信道的變化自動(dòng)調(diào)整迭代次數(shù)。 仿真結(jié)果表明:該自適應(yīng)迭代譯碼方案能夠根據(jù)信道的變化自動(dòng)調(diào)整迭代次數(shù),在保證譯碼性能基本上沒有損失的情況下,有效減少譯碼時(shí)間,明顯提高譯碼速度。 其二,根據(jù)得到的信道自適應(yīng)迭代譯碼方案,借助Xilinx公司Spartan3 FPGA硬件平臺(tái),使用Verilog硬件描述語言,將用C/C++語言寫成的信道自適應(yīng)迭代譯碼算法轉(zhuǎn)化成為硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),得到硬件電路,并對(duì)得到的譯碼器硬件電路進(jìn)行測(cè)試。 測(cè)試結(jié)果表明:隨著信道的變化,硬件電路的譯碼速度也隨之自動(dòng)變化,信噪比越高譯碼速度越快,并且硬件譯碼器性能(誤比特率)與實(shí)驗(yàn)仿真基本一致。
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位功能,能夠?yàn)閺V大用戶提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間信息。因此,GPS系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于生活中的各個(gè)領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號(hào)的接收機(jī),而捕獲跟蹤技術(shù)是接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)也是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。在GPS接收機(jī)中,導(dǎo)航電文是用戶定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),為了得到導(dǎo)航電文必須要對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行捕獲跟蹤。本文詳細(xì)研究了GPS信號(hào)捕獲跟蹤技術(shù),并進(jìn)行了FPGA設(shè)計(jì)。 @@ 本文首先概述了GPS系統(tǒng)信號(hào)結(jié)構(gòu)和GPS接收機(jī)工作原理,對(duì)GPS信號(hào)調(diào)制機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)地闡述,重點(diǎn)分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號(hào)捕獲的基礎(chǔ)理論,重點(diǎn)研究時(shí)域滑動(dòng)相關(guān)捕獲方法,深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的GPS中頻發(fā)生器,并在此平臺(tái)上,對(duì)GPS信號(hào)時(shí)域滑動(dòng)相關(guān)捕獲算法進(jìn)行仿真與分析。 @@ 接著重點(diǎn)研究了GPS信號(hào)跟蹤技術(shù),系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面,選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機(jī)理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對(duì)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)相位翻轉(zhuǎn)不敏感的科斯塔斯環(huán),并用數(shù)學(xué)模型分析GPS信號(hào)的解調(diào)過程。之后對(duì)整個(gè)跟蹤環(huán)路進(jìn)行MATLAB仿真,結(jié)果表明環(huán)路參數(shù)設(shè)計(jì)滿足要求,并能成功解調(diào)出GPS導(dǎo)航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對(duì)GPS信號(hào)捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)。根據(jù)對(duì)相關(guān)器硬件結(jié)構(gòu)框架,對(duì)算法中各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的說明,包括頂層設(shè)計(jì)到CA碼、NCO等重要模塊設(shè)計(jì),并給出了仿真結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞:GPS接收機(jī);捕獲;跟蹤;MATLAB仿真:FPGA
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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《單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051+Proteus仿真》,附有電路圖及hex文件
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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μC-OS-Ⅱ中文手冊(cè),共分為十二個(gè)章節(jié)。第1章:范例,第2章 實(shí)時(shí)系統(tǒng)概念,第3章 內(nèi)核結(jié)構(gòu),第4 章 任務(wù)管理,第5 章 時(shí)間管理,第6 章 任務(wù)之間的通訊與同步,第7 章 內(nèi)存管理,第8章 移植μC/OS-Ⅱ,第9章 μC/OS-II在80x86上的移植,第10章從 μC/OS 升級(jí)到 μC/OS-II,第11 章 參考手冊(cè),第12章 配置手冊(cè)。
標(biāo)簽: C-OS
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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單片機(jī)C語言的理論書籍,內(nèi)容比較豐富,涵蓋了單片機(jī)C語言的各種應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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這是我們實(shí)驗(yàn)室培訓(xùn)C語言時(shí)用的課件,個(gè)人覺得很不錯(cuò)
標(biāo)簽: 譚浩強(qiáng) C語言
上傳時(shí)間: 2013-06-25
上傳用戶:zhengjian
ARM嵌入式系統(tǒng)C語言編程資料,歡迎各位朋友 下載
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) C語言編程
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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