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硬件工程

  • 數(shù)控電壓表 ROTEL99SE硬件原理圖及PCB工程設(shè)計(jì)文件

    數(shù)控電壓表 ROTEL99SE硬件原理圖及PCB工程設(shè)計(jì)文件

    標(biāo)簽: 數(shù)控電壓表 protel99se

    上傳時(shí)間: 2022-04-15

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  • 88例電子制作PROTEL 99SE硬件原理圖及PCB工程設(shè)計(jì)文件

    88例電子制作PROTEL 99SE硬件原理圖及PCB工程設(shè)計(jì)文件,可以做為你的設(shè)計(jì)參考

    標(biāo)簽: ROTEL99SE

    上傳時(shí)間: 2022-04-15

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  • 基于ARM和CPLD的四足機(jī)器人嵌入式控制器硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

    運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加開(kāi)放、更加模塊化,同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度,可編程性,能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. 嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門(mén)的技術(shù)之一,由于簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn),使得其廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域;所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶(hù)的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。文章首先介紹了機(jī)器人本體規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器S3C44B0X的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和CPLD軟件設(shè)計(jì)。其中控制器硬件平臺(tái)擴(kuò)展了外部存儲(chǔ)器、串行口,通過(guò)輸出PWM信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電路模塊,從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的目的。在CPLD設(shè)計(jì)過(guò)程中,引入JTAG調(diào)試接口,方便系統(tǒng)程序的下載和調(diào)試,通過(guò)自上而下、分塊設(shè)計(jì)的思想給出了QUARTUSⅡ設(shè)計(jì)環(huán)境下的軟件代碼。本系統(tǒng)利用不同任務(wù)間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)通信過(guò)程,而不再采用無(wú)操作系統(tǒng)的工程文件的形式,這樣不但有利于項(xiàng)目的調(diào)試,也有利于對(duì)其它接口的擴(kuò)展。最后對(duì)該控制器進(jìn)行了測(cè)試和分析。

    標(biāo)簽: CPLD ARM 四足機(jī)器人 嵌入式控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

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  • 基于ARM和射頻技術(shù)的工程機(jī)械遙控器的研制

    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,各類(lèi)建設(shè)工程越來(lái)越多,這導(dǎo)致了國(guó)家對(duì)工程機(jī)械的需求越來(lái)越大,要求也越來(lái)越高。在機(jī)械和液壓技術(shù)已發(fā)展成熟的今天,信息化和智能化成了工程機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品性能提升的新的突破口。而無(wú)線遙控技術(shù)是信息化的一個(gè)重要方面。 鑒于工程機(jī)械設(shè)備對(duì)無(wú)線遙控設(shè)備的需求,本文研制了用于工程機(jī)械的無(wú)線遙控器。因?yàn)楣こ虣C(jī)械對(duì)遙控通信的可靠性、抗干擾性和通信距離都有比較高的要求,所以本文沒(méi)有選擇紅外、藍(lán)牙等技術(shù)作為通信手段,而是選用高性能的射頻芯片ADF7020來(lái)搭建射頻模塊。在控制器方面,考慮到通信過(guò)程中需要進(jìn)行非常復(fù)雜的編解碼運(yùn)算,所以本文選用了運(yùn)算速率較快的32位ARM核微控制器LPC2119。 論文首先在對(duì)上述兩塊主芯片進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上介紹了它們的功能特點(diǎn)和參數(shù)性能,與此同時(shí)還介紹了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。接著基于這兩塊芯片對(duì)遙控器的實(shí)施方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩方面的內(nèi)容,這構(gòu)成了論文的主體內(nèi)容之一。然后論文詳細(xì)深入的研究和討論了對(duì)遙控器通信性能起關(guān)鍵作用的差錯(cuò)控制系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容包括循環(huán)碼、CRC碼、RS碼和交織技術(shù)等一系列的信道編碼理論,并且給出了各種編解碼的實(shí)現(xiàn)方法。基于這些理論,論文設(shè)計(jì)了一種CRC碼、RS碼以及交織技術(shù)相結(jié)合的差錯(cuò)控制方法并將其應(yīng)用在遙控器中,實(shí)際測(cè)試證明該方法從很大程度上提升了遙控器的通信性能。此外,還實(shí)現(xiàn)了遙控器的跳頻功能,可以有效的抵抗同頻干擾。論文的最后簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境以及仿真工具,并總結(jié)了軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)一些關(guān)鍵問(wèn)題的處理辦法。

    標(biāo)簽: ARM 射頻技術(shù) 工程機(jī)械 遙控器

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

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  • FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵問(wèn)題研究

    基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵問(wèn)題研究,適合用fpga研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工程人員參考

    標(biāo)簽: FPGA 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 硬件實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-08-07

    上傳用戶(hù):13215175592

  • 高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)

    一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議 二、高性能PCB設(shè)計(jì)的硬件必備基礎(chǔ)三、高性能PCB設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)和工程實(shí)現(xiàn) 1.研發(fā)周期的挑戰(zhàn) 2.成本的挑戰(zhàn) 3.高速的挑戰(zhàn) 4.高密的挑戰(zhàn) 5.電源、地噪聲的挑戰(zhàn) 6.EMC的挑戰(zhàn) 7.DFM的挑戰(zhàn)四、工欲善其事,必先利其器摘要:本文以IT行業(yè)的高性能的PCB設(shè)計(jì)為主線,結(jié)合Cadence在高速PCB設(shè)計(jì)方面的強(qiáng)大功能,全面剖析高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)。正文:電子產(chǎn)業(yè)在摩爾定律的驅(qū)動(dòng)下,產(chǎn)品的功能越來(lái)越強(qiáng),集成度越來(lái)越高、信號(hào)的速率越來(lái)越快,產(chǎn)品的研發(fā)周期也越來(lái)越短,PCB的設(shè)計(jì)也隨之進(jìn)入了高速PCB設(shè)計(jì)時(shí)代。PCB不再僅僅是完成互連功能的載體,而是作為所有電子產(chǎn)品中一個(gè)極為重要的部件。本文從高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)的角度,全面剖析IT行業(yè)高性能PCB設(shè)計(jì)的方方面面。實(shí)現(xiàn)高性能的PCB設(shè)計(jì)首先要有一支高素質(zhì)的PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議自從PCB設(shè)計(jì)進(jìn)入高速時(shí)代,原理圖、PCB設(shè)計(jì)由硬件工程師全權(quán)負(fù)責(zé)的做法就一去不復(fù)返了,專(zhuān)職的PCB工程師也就應(yīng)運(yùn)而生。

    標(biāo)簽: PCB 性能 工程實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

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  • Keil C硬件編程指南

    Keil C硬件編程指南 這是一本關(guān)于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機(jī)的書(shū)這本書(shū)介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051 工程和開(kāi)發(fā)過(guò)程變得簡(jiǎn)單請(qǐng)注意這本書(shū)的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法為使問(wèn)題討論更加清晰在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項(xiàng)目的方法來(lái)說(shuō)明每章碰到的問(wèn)題所有的代碼都可在附帶的光盤(pán)上找到.

    標(biāo)簽: Keil 硬件 編程指南

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶(hù):cylnpy

  • Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標(biāo)文件的獲得

    單片機(jī)開(kāi)發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開(kāi)軟件,我們寫(xiě)的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)?CPU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機(jī)器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼,用于MCS-51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā),單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)MCS-51 系列單片機(jī)的軟件,這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案,通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運(yùn)行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤(pán)空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用51 系列單片機(jī)的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是十分必要的,如果你使用C 語(yǔ)言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國(guó)內(nèi)你只能買(mǎi)到該軟件、而你買(mǎi)的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。我們將通過(guò)一些實(shí)例來(lái)學(xué)習(xí) Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對(duì)工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機(jī)作為主芯片,這種單片機(jī)性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫(xiě),非常適于做實(shí)驗(yàn)。89C51 的P1 引腳上接8 個(gè)發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),我們的第一個(gè)任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點(diǎn)亮。

    標(biāo)簽: Keil 工程

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

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  • 中頻數(shù)字接收機(jī)的工程實(shí)現(xiàn)

    該設(shè)計(jì)采用了軟件無(wú)線電思想,用高速A/D+FPGA+PCI結(jié)構(gòu)作為硬件平臺(tái),提高了系統(tǒng)的靈活性和可靠性。最后給出實(shí)際的測(cè)試結(jié)果,證明該方案具有較高的工程價(jià)值。

    標(biāo)簽: 中頻 數(shù)字接收機(jī) 工程實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶(hù):familiarsmile

  • 高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)

    一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議 二、高性能PCB設(shè)計(jì)的硬件必備基礎(chǔ)三、高性能PCB設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)和工程實(shí)現(xiàn) 1.研發(fā)周期的挑戰(zhàn) 2.成本的挑戰(zhàn) 3.高速的挑戰(zhàn) 4.高密的挑戰(zhàn) 5.電源、地噪聲的挑戰(zhàn) 6.EMC的挑戰(zhàn) 7.DFM的挑戰(zhàn)四、工欲善其事,必先利其器摘要:本文以IT行業(yè)的高性能的PCB設(shè)計(jì)為主線,結(jié)合Cadence在高速PCB設(shè)計(jì)方面的強(qiáng)大功能,全面剖析高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)。正文:電子產(chǎn)業(yè)在摩爾定律的驅(qū)動(dòng)下,產(chǎn)品的功能越來(lái)越強(qiáng),集成度越來(lái)越高、信號(hào)的速率越來(lái)越快,產(chǎn)品的研發(fā)周期也越來(lái)越短,PCB的設(shè)計(jì)也隨之進(jìn)入了高速PCB設(shè)計(jì)時(shí)代。PCB不再僅僅是完成互連功能的載體,而是作為所有電子產(chǎn)品中一個(gè)極為重要的部件。本文從高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn)的角度,全面剖析IT行業(yè)高性能PCB設(shè)計(jì)的方方面面。實(shí)現(xiàn)高性能的PCB設(shè)計(jì)首先要有一支高素質(zhì)的PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。一、PCB設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組建建議自從PCB設(shè)計(jì)進(jìn)入高速時(shí)代,原理圖、PCB設(shè)計(jì)由硬件工程師全權(quán)負(fù)責(zé)的做法就一去不復(fù)返了,專(zhuān)職的PCB工程師也就應(yīng)運(yùn)而生。

    標(biāo)簽: PCB 性能 工程實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-10-24

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