內(nèi)容簡介: 物聯(lián)網(wǎng)被認為是下一個巨大的機遇,隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,現(xiàn)在支持IP的嵌入式設(shè)備的數(shù)量也正在迅速增加,而6LoWPAN(面向低功耗無線局域網(wǎng)的IPv6)正是其中非常關(guān)鍵的技術(shù)。 本書詳細和完整地介紹了6LoWPAN協(xié)議標準本身、應(yīng)用、相關(guān)標準以及網(wǎng)絡(luò)部署和協(xié)議實現(xiàn)上的各種設(shè)計。 使讀者能全面地領(lǐng)略到基于IPv6的、低功耗的和將來基于移動無線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計、配置和運行。 本書適合物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的研發(fā)人員、網(wǎng)絡(luò)工程師、相關(guān)技術(shù)人員以及相關(guān)院校計算機、電子工程和信息工程專業(yè)的高年級本科生、碩士/博士研究生閱讀,幫助其對6LoWPAN協(xié)議標準的了解,同時有利于推動物聯(lián)網(wǎng)在我國的蓬勃發(fā)展。部分目錄: 第1章簡介1 1.1無線嵌入式物聯(lián)網(wǎng)2 1.1.1為什么使用6LoWPAN?4 1.1.26LoWPAN的歷史和標準化5
標簽: 6lowpan 無線 嵌入式 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時間: 2022-05-11
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《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C++描述》 (第3版)是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法分析的經(jīng)典教材,書中使用主流的程序設(shè)計語言C++作為具體的實現(xiàn)語言。書的內(nèi)容包括表、棧、隊列、樹、散列表、優(yōu)先隊列、排序、不相交集算法、圖論算法、算法分析、算法設(shè)計、攤還分析、查找樹算法、k-d樹和配對堆等。編輯推薦《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C++描述》(第3版)適合作為計算機相關(guān)專業(yè)本科生的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程和研究生算法分析課程的教材。本科生的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程可以使用本書第1章~第9章,多學時課程還可以講解第10章;研究生算法分析課程可以使用第6章~第12章。作者簡介作者:(美國)維斯 (Mark Allen Weiss) 譯者:張懷勇 等Mark Allen Weiss,1987年在普林斯頓大學獲得計算機科學博士學位,師從著名算法大師Robert Sedgewick,現(xiàn)任美國佛羅里達國際大學計算與信息科學學院教授。他曾經(jīng)擔任全美AP(Advanced Placement)考試計算機學科委員會的主席(2000-2004)。他的主要研究方向是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),算法和教育學。
標簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C++
上傳時間: 2022-05-12
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本書系西安交通大學研究生創(chuàng)新教育系列教材,主要介紹了工程電介質(zhì)物理與介電現(xiàn)象的理論和相關(guān)知識。本書是根據(jù)我國電氣工程專業(yè)研究生教學改革的實踐經(jīng)驗和發(fā)展需求,在原電工材料及絕緣技術(shù)學科研究生電介質(zhì)物理課程內(nèi)容的基礎(chǔ)上,修訂編寫而成。
標簽: 電介質(zhì)
上傳時間: 2022-05-15
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由湯小丹、梁紅兵、哲鳳屏、湯子瀛編著的《計算機操作系統(tǒng)(第4版高等學校計算機類十二五規(guī)劃教材)》對傳統(tǒng)操作系統(tǒng)(0S)和現(xiàn)代操作系統(tǒng)均做了較為全面的介紹。全書共分12章:靠前章為操作系統(tǒng)引論,介紹了OS的發(fā)展、傳統(tǒng)0S和現(xiàn)代OS的特征及功能;第二和第三章深入闡述了進程和線程管理、進程同步、處理機調(diào)度和死鎖;第四和第五章對連續(xù)和離散存儲器管理方式及虛擬存儲器進行了介紹;第六章自下而上地對I/0系統(tǒng)的各個層次做了較為系統(tǒng)的闡述;第七和第八章介紹了文件系統(tǒng)和磁盤存儲器管理;第九章對用戶接口以及接口的實現(xiàn)方法做了介紹;從第十章開始到第十二章是與目前0S發(fā)展現(xiàn)狀緊密相關(guān)的內(nèi)容,分別介紹了多處理機0S、網(wǎng)絡(luò)OS、多媒體OS以及系統(tǒng)安全性。本教材可作為計算機類專業(yè)的本科生教材,也可作為研究生教材,還可供從事計算機及通信工作的相關(guān)科技人員參考。本教材內(nèi)容基本覆蓋了全國研究生招生考試操作系統(tǒng)課程考試大綱的主要內(nèi)容,故也可作為考研的復(fù)習、輔導(dǎo)用書。
標簽: 操作系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-21
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視覺SLAM十四講一書的草稿版,系統(tǒng)介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)所需的基本知識與核心算法,既包括數(shù)學理論基礎(chǔ),如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化,又包括計算機視覺的算法實現(xiàn),例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 :本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀,也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領(lǐng)域的廣大學生閱讀,可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實踐結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實例,系統(tǒng)性講解SLAM的書;另一方面,本書的作者和地平線頗有淵源,高翔曾經(jīng)是我們的算法實習生,顏沁睿是自動駕駛算法工程師,都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家,走在技術(shù)實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后,自動駕駛、無人機、服務(wù)機器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點,其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍,適合有志于從事機器人技術(shù)的研究生和工程師,一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創(chuàng)始人,中國人工智能學會副秘書長,余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起,涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述,從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述,又輔以大量示例程序,是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授,譚平 視覺SLAM隨著近年增強現(xiàn)實、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領(lǐng)域,因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機構(gòu)相對較少,因此學生入門的門檻較高。幸運的是,本書不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實戰(zhàn)的結(jié)合,大大降低了國內(nèi)學生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。因此,本書非常值得初學者學習實踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強現(xiàn)實算法架構(gòu)師,劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義,又是足以指導(dǎo)研發(fā)實踐的翔實教程,對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細節(jié),甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗,對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實(VR/AR)、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言,都將產(chǎn)生深遠影響! ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官,時馳(Chris)博士
上傳時間: 2022-05-23
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《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了一種新的信號處理方法——全相位數(shù)字信號處理方法(此方法非常適合對間斷信號進行處理),并且利用這種新方法對數(shù)字信號處理學科的兩個最基本的問題——譜分析和數(shù)字濾波問題進行了深入研究。《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》涉及的內(nèi)容包括全相位數(shù)字數(shù)據(jù)預(yù)處理、全相位FFT頻譜分析原理及其應(yīng)用、DFT域全相位數(shù)字濾波器性能分析、高性能全相位濾波器設(shè)計、全相位濾波器組、全相位濾波器族、二維全相位內(nèi)插濾波器設(shè)計、立體數(shù)字信息的壓縮與重構(gòu)等。《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》在應(yīng)用基礎(chǔ)理論方面有一定的獨特見解,并開發(fā)了不少性能優(yōu)良的新型算法,因而其研究成果有望應(yīng)用于通信、雷達、圖像處理、自動控制、生物醫(yī)學、故障檢測、儀器儀表等工程技術(shù)領(lǐng)域。 《數(shù)字信號全相位譜分析與濾波技術(shù)》的研究成果全部為作者原創(chuàng),適合作為研究生的參考資料,也適合高年級本科生閱讀,并可作為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員的參考用書。
上傳時間: 2022-05-23
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遺傳算法(genetical algorithm)是模擬自然界生物進化過程與機制求解問題的一類自組織與自適應(yīng)的人工智能技術(shù),已廣泛應(yīng)用于計算機科學、人工智能、信息技術(shù)及工程實踐。 全書共分3章,第l章給出了遺傳算法的幾何理論,第2章給出了遺傳算法的馬爾可夫鏈分析,第3章給出了遺傳算法的收斂理論。 本書可以作為應(yīng)用數(shù)學、計算機科學、系統(tǒng)科學等專業(yè)研究生的教材,也可以作為研究遺傳算法的參考書。 遺傳算法的數(shù)學基礎(chǔ)由張文修、梁怡編著,是一本重點在于闡述遺傳算法的數(shù)學基礎(chǔ)的書籍。
上傳時間: 2022-05-25
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單片機綜合設(shè)計實用教程本書通過不同的實際案例, 從不同的側(cè)重點介紹了單片機的結(jié)構(gòu)、 中斷系統(tǒng)、 定時 / 計數(shù)器、 串口、 系統(tǒng)擴展及實用 I / O ( 輸入 / 輸出) 接口技術(shù)等基本原理及實際應(yīng)用。 通過實例向讀者展示了單片機開發(fā)應(yīng)用軟件(Keil、 Protel 99 SE、 Proteus) 的使用方法和程序下載技術(shù) ( ISP、 JTAG) ,使得讀者在學習實例的同時掌握各個軟件的使用方法。 本書實例按照由淺入深的順序排列, 符合讀者的學習思路, 方便讀者盡快地掌握單片機開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計方法和流程。本書具有大量的實例設(shè)計電路和程序, 特別方便讀者學習單片機, 適合作為單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計教材以及單片機愛好者自學用書, 也可作為單片機應(yīng)用開發(fā)技術(shù)人員、 智能儀表開發(fā)技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)研究生的設(shè)計參考用書。
標簽: 單片機
上傳時間: 2022-05-26
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文都教育·考研數(shù)學接力題典1800每一個考研知識點作者編排了相應(yīng)的通關(guān)題、高分題、奪冠題,不同種類的題目訓(xùn)練不同的能力。通關(guān)題重在練習掌握基本概念、基本知識、基本方法的程度,提高對基本內(nèi)容的熟練與深入;高分題重在綜合能力及解題技巧的訓(xùn)練,提高運用知識的能力;奪冠題難度較大,不僅練習數(shù)學知識的綜合運用,而且其對復(fù)雜計算、創(chuàng)造性技巧等方面均有涉及。通過本書逐層提高的訓(xùn)練,考生能大幅度提高解題能力與應(yīng)試水平。碩士研究生入學統(tǒng)考數(shù)學試卷分為三種,分別為數(shù)學一、數(shù)學二、數(shù)學三,各卷中試卷題型結(jié)構(gòu)均為選擇題、填空題和解答題(包括計算題、證明題、應(yīng)用題等),其中客觀題(選擇題及填空題)占56分左右,主觀題(解答題)占94分左右。由于考研數(shù)學復(fù)習內(nèi)容廣泛,基本概念、基本公式、基本方法多,同時強調(diào)計算能力、邏輯推理能力、抽象思維能力、空間想象能力及綜合運用所學知識解決實際問題的能力,所以對于廣大考生而言,要在復(fù)習過程中做到牢固掌握基礎(chǔ)知識并且融會貫通就顯得很棘手,擁有一本能夠通過分層遞進習題訓(xùn)練實現(xiàn)基礎(chǔ)知識的掌握和解題的方法技巧的同步提高,幫助同學們最終取得高分的復(fù)習參考書成為廣大學子的迫切要求。 本書是編者在長期進行考研數(shù)學授課和對最新數(shù)學考試大綱深入研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)考試命題的重點和考生的弱點,從廣大考生的實際要求出發(fā)精心編寫而成的。全書分為高等數(shù)學、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計三大部分(其中數(shù)學二對概率統(tǒng)計不做要求),每一部分的各個專題的題目都將知識要點系統(tǒng)融入問題之中,幫助考生在做題的過程中進一步加深對知識點,基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。
標簽: 考研數(shù)學
上傳時間: 2022-05-28
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文都教育·考研數(shù)學接力題典1800每一個考研知識點作者編排了相應(yīng)的通關(guān)題、高分題、奪冠題,不同種類的題目訓(xùn)練不同的能力。通關(guān)題重在練習掌握基本概念、基本知識、基本方法的程度,提高對基本內(nèi)容的熟練與深入;高分題重在綜合能力及解題技巧的訓(xùn)練,提高運用知識的能力;奪冠題難度較大,不僅練習數(shù)學知識的綜合運用,而且其對復(fù)雜計算、創(chuàng)造性技巧等方面均有涉及。通過本書逐層提高的訓(xùn)練,考生能大幅度提高解題能力與應(yīng)試水平。碩士研究生入學統(tǒng)考數(shù)學試卷分為三種,分別為數(shù)學一、數(shù)學二、數(shù)學三,各卷中試卷題型結(jié)構(gòu)均為選擇題、填空題和解答題(包括計算題、證明題、應(yīng)用題等),其中客觀題(選擇題及填空題)占56分左右,主觀題(解答題)占94分左右。由于考研數(shù)學復(fù)習內(nèi)容廣泛,基本概念、基本公式、基本方法多,同時強調(diào)計算能力、邏輯推理能力、抽象思維能力、空間想象能力及綜合運用所學知識解決實際問題的能力,所以對于廣大考生而言,要在復(fù)習過程中做到牢固掌握基礎(chǔ)知識并且融會貫通就顯得很棘手,擁有一本能夠通過分層遞進習題訓(xùn)練實現(xiàn)基礎(chǔ)知識的掌握和解題的方法技巧的同步提高,幫助同學們最終取得高分的復(fù)習參考書成為廣大學子的迫切要求。 本書是編者在長期進行考研數(shù)學授課和對最新數(shù)學考試大綱深入研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)考試命題的重點和考生的弱點,從廣大考生的實際要求出發(fā)精心編寫而成的。全書分為高等數(shù)學、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計三大部分(其中數(shù)學二對概率統(tǒng)計不做要求),每一部分的各個專題的題目都將知識要點系統(tǒng)融入問題之中,幫助考生在做題的過程中進一步加深對知識點,基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。 數(shù)學的復(fù)習是一個循序漸進的過程,同學們復(fù)習時一定要先把基本概念、基本公式、基本原理掌握好,然后做一些基礎(chǔ)練習(在每年的試題中基本題型占有相當大的比例,切忌一開始就好高騖遠),掌握好基礎(chǔ)后再通過綜合題型的訓(xùn)練進一步掌握各種方法和技巧,從而大幅度提高解題能力和應(yīng)試水平,這也是本書的出發(fā)點和目的所在。
標簽: 考研數(shù)學
上傳時間: 2022-05-28
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