在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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視頻教程---ARM---學ARM像學單片機一樣（天祥電子）.zip視頻教程---ARM---宋寶森ARM視頻教程.zip視頻教程---ARM---手把手教你學ARM全套(力天電子)2.zip視頻教程---ARM---手把手教你學ARM全套(力天電子)1.zip《模擬電子技術》清華大學 華成英教授主講視頻教程---模擬電路---中國石油大學模數電.rar視頻教程---模擬電路---廣播電視大學教程.zip視頻教程---模擬電路---電源設計基礎視頻教程.zip視頻教程---模擬電路---電路基礎視頻共42講.zip
標簽： arm
上傳時間： 2022-06-14
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【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；
標簽： pid調節控制系統
上傳時間： 2022-06-18
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基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要：自工業化以來的近三百年間，世界能源工業飛速發展，有力支撐了全球經濟與社會發展。在這個發展的過程中，傳統化石能源的大量開發及使用導致了資源緊張、環境污染、氣候變化等問題日益突出，嚴重的威脅了人類生存和可持續發展。近年來，太陽能作為一種高效無污染的新能源，逐漸受到各國乃至全球的廣泛關注。本文首先簡要介紹了光伏發電的背景及意義，對光伏發電歷史以及國內外光伏發電發展現狀進行了綜述，然后闡述了光伏并網發電系統及其基本工作原理，并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程，最后對光伏發電系統最大功率點跟蹤的理論依據以及工作原理進行了分析，介紹了常見的MPPT方法及仿真分析，并根據文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優梯度的滯環比較法的原理并對改進的基于最優梯度的擾動觀察法與傳統的擾動觀察法做了仿真對比，驗證了改進算法的優越性。關鍵詞：太陽能光伏發電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發展經歷了從薪柴時代到煤炭時代，再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前，世界能源供應以化石為主，有力的支撐了經濟社會的快速發展。長期以來，世界能源的發展有些過度的依賴化石能源，導致環境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出，嚴重的威脅了人類社會的生存與發展，我們面臨著十分嚴峻的形式。應對挑戰，需要統籌把握環境影響全球化、資源配置全球化和經濟發展全球化的新特征，推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續發展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大，但隨著工業革命以來數百年的大規模開發利用，正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現實問題，截至2014年，全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3，折合標準煤共計1.2萬億噸，其組成結構為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度，全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時間： 2022-06-19
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APC340是高度集成低功耗雙工無線數據傳輸模塊，其嵌入高速低功耗單片機和高性能擴頻射頻芯片SX1276/8，同時采用高效的循環交織糾檢錯編碼，抗干擾和靈敏度均處于行業最領先水平，APC340提供了多個頻道選擇，可在線修改串口速率，收發頻率，發射功率，射頻速率等各種參數。APC340工作電壓為2.1-3.6V，可定制3.5-5.5V工作電壓，在接收狀態下僅消耗13mA，APC340有四種工作模式，各模式之間可任意切換，在1SEC周期輪詢喚醒省電模式（Polling mode）F，接收僅僅消耗幾+uA，一節3.6V/3.6AH時的鋰亞電池可工作數年，非常適合電池供電的系統。應用：無線水氣熱表抄表極遠距離數據通訊無線傳感器網絡無線自動化數據采集野外數據遙控、遙測各種變送器，流量計智能儀表樓宇小區自動化與安防礦山石油設備控制通訊環境、節能、溫度監測電氣電力設備
上傳時間： 2022-06-19
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本課題設計的基于MSP430單片機的數字渦街流量計是致力于推向市場的產品。因此在設計方面本著低功耗、集成化的原則在功能上力求完善。針對工業現場可能出現的各種復雜干擾，本著可靠性原則，采用了電源監控、看門狗、軟件濾波等軟硬件措施。針對在許多化工工業過程中需要測量的一些易燃易爆的工藝介質，為保證系統的安全性，重點設計保護電路，實現電路的三重保護，達到本質安全型防爆要求。該數字渦街系統在天津大學水流量實驗裝置和音速噴嘴裝置上進行了實驗，結果表明該系統在提高精度的同時，降低了測量下限，最終擴展了量程比。DN25水實驗量程比可達1：27，DN25氣體實驗量程比可達1：40。本課題研究在天津大學流量實驗室研究基礎上，設計一款測量精度高、系統功耗低、響應速度快、測量介質廣、各種功能完善、可靠性高、本質安全的數字渦街流量計。
上傳時間： 2022-07-26
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本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關鍵詞：MCS-51 單片機；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；設計0 引言在現代化的工業生產中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關量都是常用的主要被控參數。例如：在冶金工業、化工生產、電力工程、造紙行業、機械制造和食品加工等諸多領域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。采用MCS-51 單片機來對溫度進行控制，不僅具有控制方便、組態簡單和靈活性大等優點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術指標，從而能夠大大提高產品的質量和數量。因此，單片機對溫度的控制問題是一個工業生產中經常會遇到的問題。本文以它為例進行介紹，希望能收到舉一反三和觸類旁通的效果
上傳時間： 2022-07-28
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大功率超聲波裝置除用于工業清洗外，在食品、紡織、飲用水處理及石油行業中也有廣闊的應用前景。超聲波裝置由超聲波逆變電源和換能器組成。其所用的功率器材經歷了電子管、晶閘管、晶體管和IGBT（或VDMOS）四個階段，后一代產品比前一代產品在性能、效率、可靠性等方面都有所提高。特別是近年來由于在電路設計中采用了新型電路拓撲結構和新型功率器件（IGBT），超聲波逆變電源的可靠性、負載適應性、產品一致性及效率得以大大提高，且產品的體積也隨之減小。因此，新型IGBT超聲波逆變電源代表了當今功率超聲波逆變電源的發展潮流。在大功率超聲波裝置中，換能器一般由壓電陶瓷材料制成，其等效電路可由RLC串聯電路再并以極板電容C'來表示[3]。當電路工作頻率為換能器諧振頻率時，其等效電路簡化為R和C'的并聯。
上傳時間： 2022-07-29
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由于文件較大，附件提供了百度網盤的分享地址和提取碼。打開即可下載或轉存。microsoft visio 2016(visio2016)是微軟官方最新發布的一款領先的圖表解決方案，可以幫助企業定義流程、編制最佳方案、同時也是建立可視化計劃變革的實用工具。新版本的visio2016為15大最熱門的領域提供了直觀和易于訪問的預設模板；比如通過Office 365你可以向任何人分享視頻圖表，并就其中一個版本進行溝通，以保持和推動全局的一致性。visio2016提供了上手圖例（starter diagrams）、成百上千的智能形狀、一步數據鏈接、以及信息權限管理（IRM）等功能，可視化工作可以以往更快更輕松。除了上手圖例，visio2016還加入了office 2016上全新的“Tell Me”功能，通過它，用戶可以在導航欄上輕松訪問超過800 Visio命令。visio2016的“新手入門”功能再次經歷大幅變動，現在操作更加簡單。對于新用戶以及不習慣其豐富工具的用戶來說，Visio圖表顯得有些“嚇人”。visio2016現在通過提供一組篩選后的預繪制圖表來幫助用戶熟悉該應用的核心使用場景，從而讓它顯得更加“平易近人”。visio2016還提供了一些與圖表相關的操作技巧，幫助用戶順利編輯與完成圖表，Visio已經變得比以往更加好用。
標簽： microsoft visio
上傳時間： 2022-08-09
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內容：1. I2C接口設計文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統的文件系統源碼.6. 999秒的定時器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應用實例.9. 開發源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設計報告.11. 用匯編語言編寫的步進電機的課程設計.12. 微型計算機接口槍答器課程設計.13. tcp/ip 協議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數據采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測試程序.21. 在嵌入式系統DeltaSYSTEM中實現PING主機.22. 機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅動程序的源代碼.24. 在大型通信系統（機架插板式）中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協議.26. rtLinux源代碼.27. pid學習資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發的應用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實時多任務系統內核分析.35. PLD實驗參考源程序.36. 世界各國電話來電顯示標準.37. 第十三屆全國電源技術年會論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數據庫Berkeley DB-4.2.52.
上傳時間： 2013-04-15
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