基于求函數(shù)f(x,y,z)=xyz*sin(xyz)最大值問題的演示程序 解壓后在命令行輸入：java -jar genetic_algorithm.jar
標(biāo)簽： genetic_algorithm xyz jar java
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：古谷仁美
超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以我國研究技術(shù)相對比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結(jié)構(gòu),并從該電機的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機定子質(zhì)點的運動方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據(jù)對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數(shù)讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對電機的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進行的測試,可以分析驅(qū)動頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對電機輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進一步對行波超聲波電機的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對實驗數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內(nèi),辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進行二維或三維擬合,可以得到一個關(guān)于行波超聲波電機傳遞函數(shù)的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進行了研究；利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對電機非線性和時變性的適應(yīng)能力；為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計了位置--速度雙環(huán)(串級)控制器,實現(xiàn)了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統(tǒng)的改進和簡化,設(shè)計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應(yīng)用于針對核磁成像設(shè)備而設(shè)計的行波超聲波電機隨動控制系統(tǒng)中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：mpquest
本程序中定義的函數(shù)為y-2*x/y，是使用宏來定義的。讀者可安需要行新定義函數(shù)
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：qweqweqwe
這個章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread)，並對Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進行分析。處理程序是資源分配的基本單位，而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽： Windows process thread CE
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：cx111111
USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它支持單個主機與多個外接設(shè)備同時進行數(shù)據(jù)交換。 首先會介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點，包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會使USB開發(fā)者和用戶對USB有一整體的認(rèn)識。
標(biāo)簽： USB
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：lixinxiang
使用單片機控制兩片串行A/D芯片TLC5615輸出字模電壓值，分別接入模擬示波器的X、Y通道，示波器在雙蹤模式下就可以顯示單片機輸出的字符
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：古谷仁美
作者的課外作業(yè)，模擬封包(packet)標(biāo)頭，將之轉(zhuǎn)成二進制，再顯示二進制的相加結(jié)果，再做一的補數(shù)。 （並附上html檔，不會java的，直接開啟html即可執(zhí)行）
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xjz632
基于USB的串行通信軟硬件設(shè)計
標(biāo)簽： USB 串行通信 軟硬件設(shè)計
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
LED產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展仍看好
標(biāo)簽： LED
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
《三百六十行大觀》(名家繪圖本·中國傳統(tǒng)行業(yè)圖集)[沈寂主編][上海畫報版.1997][PDF]
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
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