Ansoft公司的Maww2D/3D是一個功能強(qiáng)大、結(jié)果精確、易于使用的二維/三維電磁場有限元分析軟件。它包括電場、靜磁場、渦流場、瞬態(tài)場和溫度場分析模塊，可以用來分析電機(jī)、傳感器、變壓器、永磁設(shè)備、激勵器等電磁裝置的靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、正常工況和故障工況的特性。它所包含的自上而下執(zhí)行的用戶界面、領(lǐng)先的自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)及用戶定義材料庫等特點(diǎn)，使得它在易用性上遙遙領(lǐng)先。它具有高性能矩陣求解器和多CUP處理能力，提供了最快的求解速度。靜磁場求解器（Magnetostatic）用于分析由恒定電流、永磁體及外部激磁引起的磁場，是用于激勵器、傳感器、電機(jī)及永磁體等。該模塊可自動計(jì)算磁場力、轉(zhuǎn)矩、電感和儲能用于求解某些涉及到運(yùn)動和任意波形的電壓、電流源激勵的設(shè)備，可獲得精確的預(yù)測性能特性。該模塊能同時求解磁場電路及運(yùn)動等強(qiáng)耦合的方程，從而得到電機(jī)的相關(guān)運(yùn)行性能●渦流場求解器（Eddy Current用于分析受渦流、集膚效應(yīng)、鄰近效應(yīng)影響的系統(tǒng)。它求解的頻率范圍可以從θ到數(shù)百兆赫茲，能夠自動計(jì)算損耗、鐵損、力、轉(zhuǎn)矩、電感與儲能。允許用戶設(shè)置多項(xiàng)可變設(shè)計(jì)量，如位置、形狀、源及頻率等。可自動計(jì)算數(shù)千種情況的物理問題分析，而整個過程不許用戶干預(yù)。在繪制曲線模型時，系統(tǒng)默認(rèn)的是將封閉后的曲線自動生成面，如果用戶不想讓其自動生成面，可以在繪制曲線模型前，點(diǎn)擊菜單欄中的 Tools/Options/Modeler Options項(xiàng)更改繪圖設(shè)置。材料庫的管理更加方便和直觀，新版軟件的材料庫主要由兩類組成，一是系統(tǒng)自帶材料庫的2D和3D有限元計(jì)算常用材料庫除此外還有 RMxprt電機(jī)設(shè)計(jì)模塊用的電機(jī)材料庫。二是用戶材料庫，可以將常用的且系統(tǒng)材料庫中沒有的材料單獨(dú)輸岀成用戶材料庫，庫名稱可自行命名，在使用前須將用戶材料庫裝載進(jìn)軟件中
上傳時間： 2022-03-17
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永磁元；自n交流電機(jī)被認(rèn)為是21 世紀(jì)最有發(fā)展前途和廣泛應(yīng)用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機(jī)與控制技術(shù)的定要問題進(jìn)行較深入的研究分析和介紹，包指無刷3主流電動機(jī)與永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能比較；元刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模搜；計(jì)及繞組電感的特性與參數(shù)計(jì)算方法；分?jǐn)?shù)糟集中繞組和多相繞組；不肉相數(shù)繞組連接和導(dǎo)通方式的分析與比較：氣隙磁通密度的計(jì)算：反電動勢波形和反電動勢計(jì)算z 霍爾傳感器位置分布～規(guī)律分析和確定方法：無剿寬流電機(jī)設(shè)計(jì)要素前選擇；±蔡尺寸基本關(guān)系式考慮電感影響的修正；應(yīng)粘性思尼系數(shù)確定電機(jī)主要尺寸的方法；整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應(yīng)：轉(zhuǎn)短波動及其抑制方法；齒槽轉(zhuǎn)矩及其削弱方法：寵剿直流電機(jī)基本控制技術(shù)E 元傳感器控制技術(shù)；低成本正弦波控鵝技術(shù)：總相元麟直流電機(jī)與控制等。2秘書同時綜合介紹國內(nèi)外元；到直流電機(jī)與控制技術(shù)最新進(jìn)展動態(tài)和研究成泉。每章后附有相關(guān)參考文獻(xiàn)，便于讀者跟蹤和進(jìn)一步深入研究。本書遵循理論研究與實(shí)用技術(shù)相結(jié)合的編寫原則，可供即將從事或正在從事與元刷直流電機(jī)有關(guān)的研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制和應(yīng)用的科技人員、管理人員，以及大專院校教師、學(xué)生和研究生參考。
標(biāo)簽： 永磁無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2022-04-10
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現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機(jī)的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對這幾種控制技術(shù)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時間： 2022-04-14
上傳用戶：shjgzh
DC-DC Boost升壓型DC-DCPKG: SOT-23-6LIout: 3.0A
標(biāo)簽： DC-DC
上傳時間： 2022-05-12
上傳用戶：xsr1983
矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機(jī)上設(shè)法模擬直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時控制，就能達(dá)到直流電動機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時間： 2022-05-30
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一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計(jì)算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達(dá)簡介1）SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（1P55）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機(jī)，PCB鉆孔2）SGMPH伺服馬達(dá)適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）長度最短的211同服馬達(dá)額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半導(dǎo)體應(yīng)用，食品包裝，機(jī)器人3）SGMGH伺服馬達(dá)一般用途的伺服馬達(dá)大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）主要用途：CNC工作母機(jī)，半導(dǎo)體應(yīng)用，傳送線，包裝，轉(zhuǎn)換機(jī)額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋機(jī)，成型機(jī)，PCB鉆孔，高速工作母機(jī)SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況（停止，運(yùn)行和超行）。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動調(diào)諧的機(jī)器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達(dá)。Fn003尋找原點(diǎn)方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達(dá)與機(jī)器
標(biāo)簽： 伺服
上傳時間： 2022-05-31
上傳用戶：canderile
一、交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時， 定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當(dāng)控制電壓的相位相反時， 伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點(diǎn)：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：zhaiyawei
引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)帶動的噴頭運(yùn)行位置的檢測控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機(jī)控制器對噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時間： 2022-06-01
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（一）電機(jī)問題(1) 電動機(jī)竄動：在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機(jī)爬行： 大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時， 一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;(3) 電動機(jī)振動：機(jī)床高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩降低： 伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動機(jī)前一定要對電動機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;(6) 電動機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-01
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一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實(shí)時比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細(xì)分過程通過軟件實(shí)現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細(xì)分分辨率的因素，推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時細(xì)分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細(xì)分，永磁同步電機(jī)，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)成為無齒輪電引機(jī)的首選 對于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標(biāo)簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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