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上傳時(shí)間： 2013-11-23
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為了提高pcb銑刀魚(yú)尾槽切削的精度和效率，設(shè)計(jì)了一套影像檢測(cè)系統(tǒng)并研究銑刀刃面的圖像處理算法，根據(jù)銑刀刃面的特征，設(shè)計(jì)了專門(mén)的照明系統(tǒng)來(lái)獲取清晰的，變形小的銑刀刃面圖像，采用邊緣檢測(cè)算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取，并對(duì)所提取的邊緣采用基于空間矩的亞像素算法進(jìn)行圖像邊緣的亞像素定位，然后采用直線擬合等一系列算法對(duì)銑刀刃面圖像進(jìn)行尺寸計(jì)算和缺陷檢測(cè)。、
標(biāo)簽： 機(jī)器視覺(jué) 幾何 參數(shù)測(cè)量 銑刀
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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TPF100電能濾波控制器是集濾波控制和無(wú)功補(bǔ)償與一體的多功能型控制器，主要應(yīng)用于以中頻爐為典型負(fù)載的濾波裝置上，合理有效的控制濾波回路的投入和切除。采用全數(shù)字化設(shè)計(jì)，包含兩路交流模擬電流和一路交流電壓模擬量的數(shù)據(jù)采集和處理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏顯示，可實(shí)時(shí)顯示負(fù)載及電網(wǎng)功率因數(shù)、電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、頻率的平均值、諧波總畸變率、1－13次諧波含量和輸出口投切狀態(tài)等信息，可以快速查看濾波效果。各種操作界面均為中文界面，數(shù)字輸入。取樣物理量為負(fù)載功率，控制方式為前饋式，可控制6路交流接觸器。具有過(guò)壓、欠壓、電容過(guò)電流和電容放電時(shí)間等保護(hù)功能。具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種補(bǔ)償方式。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言，允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。
標(biāo)簽： PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：JGR2013
針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)中采用的傳統(tǒng)滯環(huán)控制存在轉(zhuǎn)矩及電流脈動(dòng)大，過(guò)電壓扇區(qū)時(shí)磁鏈軌跡畸變的缺點(diǎn)，提出一種基于定子磁鏈?zhǔn)噶款A(yù)測(cè)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。首先，根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的偏差，預(yù)測(cè)出下一個(gè)控制周期的磁鏈?zhǔn)噶浚蝗缓螅妙A(yù)測(cè)磁鏈?zhǔn)噶繙p去當(dāng)前的磁鏈?zhǔn)噶浚玫叫枰釉陔姍C(jī)定子上的電壓矢量，以補(bǔ)償當(dāng)前的偏差。通過(guò)仿真說(shuō)明了改進(jìn)的系統(tǒng)抑制了磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，改善了電流波形，抑制了諧波，具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能。
標(biāo)簽： DTC 定子磁鏈 矢量 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：ommshaggar
編寫(xiě)求解幾何圖形（如直線、三角形，矩型，圓，多邊型）的周長(zhǎng)、面積的應(yīng)用程序，要求盡可能多的用到面向?qū)ο蠹夹g(shù)的特點(diǎn)，如繼承，多態(tài)，封裝，抽象類，接口，內(nèi)部類，包等技術(shù)。寫(xiě)出算法。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：chens000
用Java寫(xiě)的報(bào)表.功能如下: 0.內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)打印,網(wǎng)絡(luò)預(yù)覽功能！ 1.文件操作。包括url 指定的文件。 2.全功能打印支持。包括打印預(yù)覽。 3.Undo 和 redo。 4.合并單元格。 5.Cell selection using the mouse or keyboards（快捷鍵支持）。 6.單元格高寬調(diào)整 。 7.豐富的前景刷支持，前景可以是單色，雙色漸變，JPG,PNG,GIF圖形 。 8.背景刷支持，前景可以是單色，雙色漸變，JPG,PNG,GIF圖形 。 9.每個(gè)單元格支持空心字體，各其他一般字體。 10.每個(gè)單元格可設(shè)置為只讀。 11.每個(gè)單元格上下左右可分別高設(shè)置邊框，邊框線的寬度，顏色可調(diào)。 12.拖放操作。可在一個(gè)應(yīng)用中的不同單元格拖放，也可在兩個(gè)應(yīng)用的之間進(jìn)行拖放。支持剪切和COPY兩種方式。 13.剪貼板功能。支持文本方式和全格式兩種方式。剪貼也允許在兩個(gè)應(yīng)用之間進(jìn)行。可以從EXCELL單元格中復(fù)制到本應(yīng)用中。 14.單元格線，滾動(dòng)條，行頭，列頭顯示可選. 15.支持公式定義,公式定義采用？作標(biāo)記，如?sum(A1:B1)。 16.數(shù)字格式可自由定義，如 12345678, 可自動(dòng)化為 12,345,678.00 。 17.豐富的頁(yè)腳頁(yè)眉屬性。具有以上3，4，5，6?，8，9，10，11，12，13，15,16，17各項(xiàng)功能。
上傳時(shí)間： 2015-03-15
上傳用戶：熊少鋒
java課的作業(yè)，用swing寫(xiě)的，涉及到圖形學(xué)方面的知識(shí)，包括紡射變換，剪切過(guò)濾器，象素提取等等。
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：yph853211
太原理工大學(xué)碩 士 學(xué) 位 論 文 摘 要 派送調(diào)度問(wèn)題是物流管理領(lǐng)域中一個(gè)重要的課題，是大型 超市集團(tuán)、大型零售連鎖店、物流派送中心及工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)共 同存在的問(wèn)題。隨著跨地區(qū)、跨地域的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)日益加強(qiáng)，迫 切要求解決物資流通當(dāng)中合理調(diào)度運(yùn)輸工具的問(wèn)題來(lái)有效實(shí)現(xiàn) 企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃、減少物資庫(kù)存，從而提高工商企業(yè)的生產(chǎn)效率。 目前對(duì)于派送調(diào)度問(wèn)題的研究主要集中在對(duì)運(yùn)輸工具的配置和 靜態(tài)調(diào)度領(lǐng)域，這些研究工作已經(jīng)取得了豐富的成果，并且研 究結(jié)果也主要應(yīng)用于決策和管理方面。但是對(duì)于運(yùn)輸工具運(yùn)行 情況變化和派送任務(wù)動(dòng)態(tài)產(chǎn)生和調(diào)整關(guān)注較少，同時(shí)，在線派 送調(diào)度的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品也較少
標(biāo)簽： 理工 大學(xué) 物流管理 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2015-03-17
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