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矩陣分析

  • 磁通反向電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及性能分析

    磁通反向電機(jī)(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機(jī),它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產(chǎn)生更大的磁通變化.由于FRM的繞組利用率高、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小及適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域.本文將從模型建立、分析方法、性能分析等方面對(duì)該電機(jī)進(jìn)行深入研究.首先,為了解FRM基本理論和掌握其基本規(guī)律,寫出FRM的基本方程式;由于電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)以及飽和和非線性的影響,整個(gè)系統(tǒng)為一強(qiáng)非線性系統(tǒng).對(duì)該電機(jī)作適當(dāng)簡化,建立其線性數(shù)學(xué)模型,這樣有利于對(duì)FRM的定性分析,弄清其內(nèi)部的基本電磁關(guān)系和基本特性.討論了繞組電感、繞組磁鏈、感應(yīng)電動(dòng)勢及繞組電流、電磁轉(zhuǎn)矩等靜態(tài)特性,推導(dǎo)出FRM的功率密度計(jì)算公式.其次,為準(zhǔn)確計(jì)算FRM性能,要考慮磁路飽和、鐵磁材料的非線性以及永磁磁場與電樞反應(yīng)磁場之間的相互影響等因素,要建立FRM的非線性模型,提出用變網(wǎng)絡(luò)等效磁路法進(jìn)行分析.具體方法是建立FRM的非線性變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型,推導(dǎo)等效磁路中各部分磁導(dǎo)的計(jì)算公式,用節(jié)點(diǎn)磁位法建立相應(yīng)的方程,通過求解該非線性等效磁路方程,得到磁路各部分的磁通分布,進(jìn)一步求得靜態(tài)特性,計(jì)算出電磁參數(shù).然后用FRM樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證理論分析的正確性.樣機(jī)的理論分析結(jié)果同實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較表明,本文所介紹的FRM變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型具有較好的精度及通用性,基于等效磁網(wǎng)絡(luò)模型的FRM電磁計(jì)算是可行的,計(jì)算結(jié)果是正確的.最后對(duì)磁通反向汽車發(fā)電機(jī)的功率密度進(jìn)行分析.導(dǎo)出了磁通反向汽車發(fā)電機(jī)功率密度的計(jì)算公式,分析了影響電機(jī)功率密度的因素,并與電勵(lì)磁汽車發(fā)電機(jī)進(jìn)行了比較.

    標(biāo)簽: 磁通 反向電機(jī) 數(shù)學(xué)模型 性能分析

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

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  • 單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)溫升計(jì)算和振動(dòng)分析

    單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速高、體積小等一系列的特點(diǎn),在電動(dòng)工具、家用電器,尤其是小家電和吸塵器上獲得了十分廣泛的應(yīng)用。論文對(duì)單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和振動(dòng)特性進(jìn)行研究。 在第二章,通過討論電機(jī)的發(fā)熱理論及其影響因素,結(jié)合實(shí)際建立了數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)得出一個(gè)工程上比較實(shí)用的公式,用來計(jì)算馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時(shí)的溫升,還編寫了一個(gè)電腦程序來仿真計(jì)算馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時(shí)的溫升。 在第三章,討論了電機(jī)轉(zhuǎn)子和支撐組成的振動(dòng)系統(tǒng)在多自由度和各種情況下的振動(dòng)。應(yīng)用杜哈梅積分式和傅立葉分析法將機(jī)械振動(dòng)和電磁干擾聯(lián)系起來,將機(jī)械振動(dòng)問題轉(zhuǎn)化為二階電路的問題來進(jìn)行處理。并且提出觀點(diǎn):1.先測量出機(jī)械振動(dòng)的頻譜圖或電磁噪音的Db-Freq頻譜圖,再用反傅立葉分解的方法將它們合成,得到周期性的激勵(lì)的形狀。2.由激勵(lì)(力信號(hào)或電信號(hào))所產(chǎn)生的波在弦內(nèi)進(jìn)行傳播,信號(hào)經(jīng)過衰減,輻射,在邊界處反射,然后跟下一列波迭加,直到成為穩(wěn)定的干擾信號(hào)。 在第四章,對(duì)樣機(jī)進(jìn)行測試,并和電腦仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明二者的偏差在2.5%以內(nèi)。

    標(biāo)簽: 單相交流 電動(dòng)機(jī) 溫升計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

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  • 橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的三維磁場計(jì)算與結(jié)構(gòu)性能分析

    橫向磁通電機(jī)是近些年來出現(xiàn)的一種新型結(jié)構(gòu)的電機(jī),由于其轉(zhuǎn)矩密度和功率密度大的優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛的關(guān)注,但我國對(duì)該種電機(jī)的研究尚處于起步階段。 本課題是國家863計(jì)劃項(xiàng)目——“新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與集成技術(shù)(課題編號(hào):2002AA324020)”中有關(guān)橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的部分。本課題的目標(biāo)就是要充分發(fā)揮橫向磁通電機(jī)功率密度和轉(zhuǎn)矩密度大的優(yōu)點(diǎn),克服其功率因數(shù)低的缺點(diǎn),對(duì)橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場進(jìn)行計(jì)算、分析,找出功率因數(shù)偏低的原因,并提出相應(yīng)的改進(jìn)方法和建議。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行樣機(jī)的研制,對(duì)理論成果進(jìn)行驗(yàn)證,并力爭樣機(jī)在性能和工藝指標(biāo)上有所突破,部分指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 本文介紹了橫向磁通永磁電機(jī)的特點(diǎn)及運(yùn)行原理,并按照不同的分類方式介紹了橫向磁通電機(jī)的各種結(jié)構(gòu)。三維磁場的有限元計(jì)算十分復(fù)雜、計(jì)算量大,因此傳統(tǒng)電機(jī)均采用簡化的二維磁場進(jìn)行計(jì)算。但是橫向磁通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)特殊,無法采用簡化的二維磁場的計(jì)算方法進(jìn)行分析。因此本文利用ANSYS軟件建立了樣機(jī)模型,對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了三維電磁場分析。在電磁場計(jì)算的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電機(jī)空載反電勢,空載漏磁系數(shù),電磁轉(zhuǎn)矩等相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,討論了橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)變化對(duì)參數(shù)的影響。本文特別針對(duì)橫向磁通永磁電機(jī)功率因數(shù)較低這一問題進(jìn)行了分析,找出了功率因數(shù)偏低的原因,提出了相應(yīng)的改善方法和建議,對(duì)橫向磁通電機(jī)的理論研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用分析方法進(jìn)行了探討。本文利用電磁場計(jì)算的結(jié)果,完成了電機(jī)運(yùn)行特性仿真,克服了采用傳統(tǒng)磁路等效的方法帶來的誤差。最后,通過與樣機(jī)測試結(jié)果的對(duì)照研究,驗(yàn)證和完善分析方法,并為進(jìn)一步獲得性能更加優(yōu)異的樣機(jī)奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 磁通 永磁同步電動(dòng)機(jī) 性能分析 磁場

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)雙模控制及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)研究

    永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動(dòng)機(jī),傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無刷直流電動(dòng)機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙模控制系統(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入到無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制中來.充分利用模糊控制對(duì)參數(shù)變化不敏感,能夠提高系統(tǒng)的快速性的特點(diǎn),構(gòu)造適用于調(diào)節(jié)較大速度偏差的模糊調(diào)節(jié)器,加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度;由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學(xué)習(xí)、自收斂性,對(duì)被控對(duì)象無須精確建模,對(duì)參數(shù)變化有較強(qiáng)的魯棒性的特點(diǎn),構(gòu)造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器,來實(shí)現(xiàn)消除穩(wěn)態(tài)偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據(jù),實(shí)現(xiàn)模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種控制模式的切換,使系統(tǒng)在不同速度偏差段快速調(diào)整、平滑運(yùn)行.此外充分利用系統(tǒng)硬件構(gòu)成的特點(diǎn),采用適當(dāng)?shù)腜WM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區(qū);通過換相瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)和分析,得出在換相過程中保持導(dǎo)通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對(duì)換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區(qū)和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使系統(tǒng)電流保持平滑、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大幅度減小、系統(tǒng)響應(yīng)更快、并具有較強(qiáng)的魯棒性和實(shí)時(shí)性.在這種設(shè)計(jì)下,系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)更精確的定位和更準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié),而且可以使無刷直流電動(dòng)機(jī)長期工作在低速、大轉(zhuǎn)矩、頻繁起動(dòng)的狀態(tài)下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統(tǒng)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法以及PWM輸出,轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測計(jì)算等功能模塊編程存儲(chǔ)于DSP的E2PROM,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字實(shí)時(shí)控制,并得到了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的結(jié)果.

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動(dòng)機(jī) 雙模控制 轉(zhuǎn)矩

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

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  • 基于HALBACH陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)分析與計(jì)算

    盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)屬于軸向磁場電機(jī),目前,該類電機(jī)在國外已經(jīng)得到了迅速發(fā)展,作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機(jī)和大力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)己廣泛應(yīng)用于機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品中。由于該類電機(jī)具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)子無損耗、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩/重量比大、低速運(yùn)行平穩(wěn)、可以制成多氣隙組合式結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn),其在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)車、電梯、家用電器等場合具有廣闊的應(yīng)用前景,是一種理想的驅(qū)動(dòng)裝置。 本課題作為國家863計(jì)劃項(xiàng)目《新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計(jì)及集成技術(shù)》2002AA324020中的一部分,該項(xiàng)目的主要工作是進(jìn)行新型結(jié)構(gòu)釹鐵硼永磁電機(jī)——盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與集成技術(shù)研究,開發(fā)出一種新型釹鐵硼永磁電機(jī),解決相應(yīng)的整機(jī)設(shè)計(jì)和集成技術(shù)問題。本文中提出的基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)是在盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上,將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中,從而使得電機(jī)的質(zhì)量大為減輕,功率密度提高,振動(dòng)噪聲降低,效率提高。 基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)其磁路結(jié)構(gòu)和電磁負(fù)荷分布與傳統(tǒng)電機(jī)完全不同,常規(guī)電機(jī)的某些設(shè)計(jì)規(guī)則不能直接應(yīng)用到該結(jié)構(gòu)電機(jī)的設(shè)計(jì)當(dāng)中,本文主要針對(duì)這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行了分析與計(jì)算。分析了不同結(jié)構(gòu)Halbach陣列下的氣隙磁場,以及相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,給出了初步的樣機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),并對(duì)樣機(jī)的加工工藝進(jìn)行了探討,在總結(jié)、借鑒相關(guān)電機(jī)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)自身的特點(diǎn),編制了一套電磁計(jì)算程序,該程序還有待通過大量樣機(jī)的試驗(yàn),來總結(jié)和完善。 我國稀土資源豐富,然而,由于技術(shù)經(jīng)濟(jì)上的問題,國產(chǎn)永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)至今未能大量應(yīng)用。與此同時(shí),高性能的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)大量依靠進(jìn)口,我國每年進(jìn)口的工程裝備當(dāng)中,僅數(shù)控機(jī)床因國產(chǎn)電機(jī)和系統(tǒng)不能滿足要求而每年需要進(jìn)口的就達(dá)22億美元以上。本項(xiàng)目的完成將改變這類產(chǎn)品主要依靠進(jìn)口的局面,充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的優(yōu)勢,其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是十分巨大的。

    標(biāo)簽: HALBACH 陣列 永磁同步電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 盤式無鐵心永磁同步電機(jī)磁場分析及磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)是一種性能優(yōu)越、但結(jié)構(gòu)特殊的電動(dòng)機(jī)。作為一種理想的驅(qū)動(dòng)裝置,其應(yīng)用范圍遍及航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。本文利用稀土永磁材料釹鐵硼的高矯頑力,提出了一種省卻了鐵心的雙轉(zhuǎn)子、單定子結(jié)構(gòu)盤式無鐵心永磁同步電機(jī),進(jìn)一步減輕了電機(jī)的質(zhì)量并消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 對(duì)電機(jī)的設(shè)計(jì)、性能預(yù)測都離不開電機(jī)電磁場的計(jì)算。不同于傳統(tǒng)的圓柱式徑向磁通電機(jī),盤式無鐵心電機(jī)是軸向磁通電機(jī),外加其無鐵心的結(jié)構(gòu),決定了該電機(jī)的磁場呈三維、開域分布。對(duì)它的電磁場分析,不能采用對(duì)待徑向磁通電機(jī)的化為二維磁場的分析方法。 本文研究的重點(diǎn)內(nèi)容分為兩部分:(1)在盤式無鐵心永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)上,建立其磁場三維模型,由三維有限元法計(jì)算三維電磁場,分析計(jì)算結(jié)果,并總結(jié)出盤式無鐵心永磁同步電機(jī)的磁場分布規(guī)律。 (2)在磁場計(jì)算的基礎(chǔ)上,將Halbach型永磁體陣列的理論應(yīng)用到磁鋼設(shè)計(jì)中來,提出磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,研究出適合于盤式無鐵心永磁同步電機(jī)的磁鋼結(jié)構(gòu),以獲得理想的磁場波形和磁密值。 本文首先從磁路計(jì)算的方法入手,通過磁路計(jì)算分析出盤式無鐵心永磁同步電機(jī)的磁場分布特點(diǎn)。其后直接運(yùn)用三維有限元法求解該電機(jī)的電磁場,分析計(jì)算結(jié)果。為了獲得低漏磁、高氣隙磁密值、正弦形的氣隙磁場分布,本文先后提出普通軸向充磁磁鋼結(jié)構(gòu)、不等厚軸向充磁磁鋼結(jié)構(gòu)并將Halbach陣列的理論應(yīng)用到盤式無鐵心永磁同步電機(jī)的磁剛結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,討論了三種不同角度的Halbach型永磁體陣列。最后為了簡化磁鋼的加工工藝,將不等厚永磁體陣列與Halbach永磁體陣列相結(jié)合,提出了最經(jīng)濟(jì)、有效的改進(jìn)型Halbach永磁體陣列,給出具體磁鋼尺寸,并運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)各種磁鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁場進(jìn)行結(jié)果仿真。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 磁場分析 磁鋼

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

    上傳用戶:zhaoq123

  • 基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法

    提出了一種基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法。該方法利用飛機(jī)圖像低頻和高頻部分合成濾波器模板,能達(dá)到很高識(shí)別率與很低的等錯(cuò)率。該研究旨在提高飛機(jī)識(shí)別的準(zhǔn)確率和降低出錯(cuò)率,采用一種基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法。該方法通過對(duì)采集的飛機(jī)圖像做去除背景、降噪、圖像增強(qiáng)、二值化和歸一化處理,將飛機(jī)圖像低頻和高頻部分合成濾波器模板,通過特征比對(duì)達(dá)到識(shí)別飛機(jī)的目的。利用Matlab 7.0做10種飛機(jī)的識(shí)別實(shí)驗(yàn),得出了95.47%識(shí)別率和0.04%等錯(cuò)率的結(jié)論,識(shí)別率和等錯(cuò)率均優(yōu)于不變矩法、三維識(shí)別方法、基于小波分析和矩不變量的方法,印證了筆者提出的基于相關(guān)分析的飛機(jī)目標(biāo)識(shí)別方法的優(yōu)越性。在飛機(jī)圖像數(shù)據(jù)庫上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法是可行的。

    標(biāo)簽: 飛機(jī) 目標(biāo)識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:manlian

  • 新型四相SR電機(jī)功率變換器的分析與設(shè)計(jì)

    功率變換器是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)中的重要組成部分,現(xiàn)有的各種功率變換器大都有這樣或那樣的問題與不足,關(guān)鍵是不能保證較好的性能價(jià)格比。本文通過對(duì)兩種常用的四相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SR)功率變換器主電路進(jìn)行分析,優(yōu)化、綜合常用的主電路,給出了目前最優(yōu)的四相SR電機(jī)功率變換器主電路型式——最少主開關(guān)型,提高了經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。結(jié)合作者的研制實(shí)踐,又給出了5.5KW 的SR電機(jī)新型功率變換器的實(shí)際電路、主要器件及其定額的選擇。通過實(shí)驗(yàn)成功地應(yīng)用此方案,基于降低SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的有效手段,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)雙相繞組通電穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī);功率變換器;最少主開關(guān);繞組雙相運(yùn)行

    標(biāo)簽: 電機(jī)功率 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

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  • 數(shù)字圖像的紋理分析應(yīng)用實(shí)例

    數(shù)字圖像的紋理分析應(yīng)用實(shí)例,可以計(jì)算圖像的能量,熵,慣性矩,局部平穩(wěn)性和相關(guān)。~..~

    標(biāo)簽: 數(shù)字圖像 應(yīng)用實(shí)例

    上傳時(shí)間: 2014-06-13

    上傳用戶:zhaiye

  • 對(duì)常用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量方法進(jìn)行詳細(xì)的比較

    對(duì)常用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量方法進(jìn)行詳細(xì)的比較,提出了一種可實(shí)現(xiàn)的新方案,闡述了系統(tǒng)硬件的構(gòu)成及各部分的功能,說明了軟件的設(shè)計(jì)方法,并給出誤差分析及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

    標(biāo)簽: 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 測量方法 比較

    上傳時(shí)間: 2015-12-14

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