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相機自標定

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點,在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng),又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機接口,可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機聯(lián)機,將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 一種人工智能工業(yè)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計與實現(xiàn)

    介紹了自主研制、開發(fā)的人工智能工業(yè)數(shù)字調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器具有先進的人工智能調(diào)節(jié)算法,具備先進的自整定功能,能對各種工業(yè)對象實施高精度控制,操作簡單,適用面廣。

    標簽: 人工智能 工業(yè)數(shù)字 調(diào)節(jié)器

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:alibabamama

  • 這套學(xué)籍管理系統(tǒng),吸取眾多軟件的優(yōu)點

    這套學(xué)籍管理系統(tǒng),吸取眾多軟件的優(yōu)點,適合:小學(xué)、初中、高中、中專等學(xué)校使用。 軟件摒棄了一些不常用的功能,做到了功能強大但不復(fù)雜,界面漂亮而不花哨,使用簡單化,窗口操作一目了然。 它具備的功能有: 1、適合在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用。只需要將工作目錄共享,即可實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)錄入,聯(lián)網(wǎng)管理。 2、支持用戶定義和權(quán)限定義,可有效防止數(shù)據(jù)被刪除或泄露。 3、采用office xp菜單(全新修改),XP窗體,XP界面更酷; 4、提供強大的編輯功能,可以實現(xiàn)類EXCEL似的編輯,復(fù)制、剪切、粘貼、填充、替換、查找等功能均俱全; 5、對學(xué)校版提供了多個實用的報表。報表控件全新修改。 6、報表的任一字段均可以自定義修改,自義定導(dǎo)出等。 7、支持頁面的自定義(紙寬、紙高,邊距,打印方向) 8、表格支持:隱藏列、行,調(diào)整行高、列寬,設(shè)置單元格的格式; 9、表格隱藏即不打印,當前表格內(nèi)容均可導(dǎo)出為其它格式數(shù)據(jù)。 選擇本系統(tǒng)相信會為你的工作減輕不少負擔!

    標簽: 管理系統(tǒng) 多軟件

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:253189838

  • 此程序為模糊PID控制程序

    此程序為模糊PID控制程序,自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改,便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。

    標簽: PID 程序 模糊 控制

    上傳時間: 2015-04-18

    上傳用戶:1079836864

  • 基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究(碩士畢業(yè)論文

    基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究(碩士畢業(yè)論文,本文以模糊自整定pid控制算法為基礎(chǔ),下位機以8031單片機為主體)。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器

    標簽: PID 模糊 控制 電阻爐

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:plsee

  • DSP2407 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流電機控制源程序

    DSP2407 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流電機控制源程序,具有PID參數(shù)自整定功能。

    標簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 交流電機 控制 源程序

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:cccole0605

  • :針對當前電力機車調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問題

    :針對當前電力機車調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問題,簡要分析了直流電力機車調(diào)速原理,提出了 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),并且設(shè)計出Fuzzy + PID復(fù)合結(jié)構(gòu)的控制器,提高了控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速 度和穩(wěn)態(tài)誤差 同時利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID參數(shù)解決了PID控制中的參數(shù)整定問題

    標簽: 電力機車 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 模糊PID控制程序

    模糊PID控制程序,用于模糊自整定PID控制算法的實現(xiàn)

    標簽: PID 模糊 控制 程序

    上傳時間: 2017-06-16

    上傳用戶:woshini123456

  • :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)

    :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設(shè)計。采用高頻開關(guān)電源技術(shù),給出了基于數(shù) 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在線模糊自整定技術(shù)對充電裝置控制系統(tǒng)進行仿真,并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中,實現(xiàn)對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定,使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線,達到理想效果。理論分析和試驗都 表明,該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率,加快充電速度。

    標簽: DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電

    上傳時間: 2017-09-27

    上傳用戶:qazxsw

  • 基于RBF網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制

    內(nèi)容包RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計相關(guān)知識,內(nèi)容詳細,挺不錯的,對大家應(yīng)該是有一定參考價值,值得下載一看!

    標簽: rbf網(wǎng)絡(luò) pid控制

    上傳時間: 2021-10-22

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