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相機自標定

  • 移動自組織網絡關鍵技術

    移動自組織網絡（MANET）是一種不需要基礎設施投入的自主無線通信網絡，多個移動設備分布式協同工作，提供必要的網絡通信功能，在傳感器網絡、緊急救援、軍事等領域據具有廣泛的潛在應用。為闡明MANET關鍵技術，首先介紹了MANET的應用場合，然后著重闡明了設計與開發過程中面臨的路由，服務與資源發現，互聯網接入，安全等關鍵問題，這對促進MANET研發具有重要意義。

    標簽： 移動自組織網絡 關鍵技術

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：1234321@q

  • 一種新型的基于自組網車載通信系統MAC協議

    一種新型的基于自組網車載通信系統MAC協議

    標簽： MAC 組網 協議

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：3294322651

  • 可編程FM鎖相發射機的實現

    文中設計了一種可編程的FM鎖相發射機。利用Atmega8實現與計算機的串口通信，實現對鎖相環芯片和數字電位器的配置，達到改變輸出頻率和調制頻偏的目的。發射機輸出頻率覆蓋2 200~2 300 MHz，調制響應100 Hz~3.5 MHz，能夠滿足大部分FM體制遙測系統的需要。

    標簽： 可編程 發射機 鎖相

    上傳時間： 2013-10-23

    上傳用戶：181992417

  • 基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法

    無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快，節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態感知網絡的狀態信息，當故障發生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面，表現出了良好的性能。

    標簽： 無線傳感網絡 算法

    上傳時間： 2013-10-26

    上傳用戶：toyoad

  • 基于視頻運動復雜度的自適應FMO算法研究

    為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環境惡劣的無線信道中。

    標簽： FMO 視頻運動 復雜度 算法研究

    上傳時間： 2013-10-23

    上傳用戶：lyy1234

  • 基于ZigBee的自愈自組網的設計與應用

    ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化，本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議棧基礎上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的ZigBee無線網絡，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環境等參數的遠程實時監控的試驗，實現了網絡的自組網與自愈功能，增強了網絡的穩定性及智能化。

    標簽： ZigBee 自愈自組網

    上傳時間： 2013-10-14

    上傳用戶：panpanpan

  • 基于BP神經網絡的PID控制器參數優化方法

     針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題，結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次，為了加快BP神經網絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。

    標簽： PID BP神經網絡 控制器 參數優化

    上傳時間： 2014-03-21

    上傳用戶：diets

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：s藍莓汁

  • 基于Simulink環境下的船載雷達伺服系統PID參數整定

    針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。

    標簽： Simulink PID 環境 參數整定

    上傳時間： 2013-10-25

    上傳用戶：fang2010

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

    標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

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