本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過多個(gè)實(shí)例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-07-27
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本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過多個(gè)實(shí)例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
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本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過多個(gè)實(shí)例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
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本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過多個(gè)實(shí)例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
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本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過多個(gè)實(shí)例說明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-06-19
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永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁，采用電子換相取代機(jī)械換相，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、效率高，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是，由于永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而使電機(jī)運(yùn)行性能存在缺陷，限制了它在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)如何減小和抑制自控式永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這一問題，提出了一種混合控制策略：利用原有的六個(gè)離散位置信號(hào)，在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上，融入矢量控制策略，使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右，來實(shí)現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動(dòng)，可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上，較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性，其主要內(nèi)容如下： 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理，給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，利用Matlab/Simulink軟件建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的仿真模型，并給出了仿真和實(shí)驗(yàn)波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、電流檢測(cè)、過壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹，對(duì)設(shè)計(jì)中容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，搭建了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù)，提出了一種混合控制策略的新方法：利用霍爾位置傳感器的六個(gè)位置信號(hào)，使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)盡量保持在90°左右，從而達(dá)到控制器簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運(yùn)行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上，完整給出了混合控制策略的軟件編程方法，并按照模塊化的思想，把軟件分成多個(gè)獨(dú)立模塊，并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速計(jì)算、轉(zhuǎn)子位置計(jì)算、sinθ和cosθ的計(jì)算、PWM輸出等幾個(gè)部分，并給出實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證其可行性。
標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī) 方法研究 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：時(shí)代將軍
稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)采用高磁能積的稀土永磁材料，同時(shí)采用電子換向技術(shù)去掉了電刷，使得它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高、運(yùn)行特性優(yōu)良等特點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于航空航天、精密儀器、工業(yè)控制等許多對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能要求較高的場(chǎng)合。因此，對(duì)稀土永磁無刷直流電機(jī)的研究具有重要的意義。本文對(duì)稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)方法和分析方法進(jìn)行了研究： 永磁電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算中傳統(tǒng)的一般采用比較簡(jiǎn)單的磁路法，用磁鋼工作圖計(jì)算靜態(tài)及動(dòng)態(tài)的工作點(diǎn)，這顯然不能滿足精確性的要求。本文采用了場(chǎng)路結(jié)合的方法，首先利用磁路法對(duì)電機(jī)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后建立有限元分析模型對(duì)電機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行精確分析，采用這樣的方法不但可以滿足精確性要求，同時(shí)可以縮短設(shè)計(jì)周期。 本文把有限元方法引入到了對(duì)電機(jī)性能影響較大的重要系數(shù)(如空載漏磁系數(shù)、電樞計(jì)算長(zhǎng)度、計(jì)算極弧系數(shù)和氣隙系數(shù)等)及性能參數(shù)反電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電感的計(jì)算中。以電機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)有限元分析為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)結(jié)果體現(xiàn)了較高的精確度；同時(shí)，由于在大功率、高轉(zhuǎn)速的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)中，電流受漏感的影響從而改變了電機(jī)的性能，因此漏感的作用不容忽視。本文推導(dǎo)了稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)漏電感計(jì)算的有限元方法，引入了電機(jī)等效電阻系數(shù)，并針對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生的原因，給出了多種有效的抑制方法，使電機(jī)設(shè)計(jì)更為合理。最后介紹了電機(jī)測(cè)試平臺(tái)的搭建和具體的測(cè)試方法，以驗(yàn)證用戶關(guān)心的電機(jī)性能參數(shù)在電機(jī)設(shè)計(jì)中的正確性。
標(biāo)簽： 稀土 無刷直流電動(dòng)機(jī) 設(shè)計(jì)與分析
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：mingaili888
永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種集電機(jī)和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡(jiǎn)單和動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、消費(fèi)電子、航空航天、軍事等領(lǐng)域，對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁同步電動(dòng)機(jī)、逆變器以及安裝在轉(zhuǎn)子軸上的位置傳感器構(gòu)成。逆變器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置信號(hào)同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)同步。 本文系統(tǒng)研究了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)本體及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，取得了有價(jià)值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻(xiàn)資料，全面總結(jié)和分析了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的研究現(xiàn)狀，闡述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和控制機(jī)理。 2)在分析永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能與運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以PIC16F877A單片機(jī)為核心的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 3)利用Matlab/Simulink對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)仿真模型，結(jié)合實(shí)驗(yàn)所得參數(shù)進(jìn)行仿真，結(jié)果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行了仿真研究，表明了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有良好的容錯(cuò)性能。 5)基于磁路法設(shè)計(jì)了一套永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序，給出了計(jì)算實(shí)例。 6)給出了計(jì)及齒槽影響的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)電感參數(shù)的解析計(jì)算，與有限元法計(jì)算結(jié)果對(duì)比，表明此方法的正確性和精確性；在星形連接的兩兩導(dǎo)通方式下，分析計(jì)算得到計(jì)及繞組電感的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的平均電流穩(wěn)態(tài)電路模型，結(jié)果表明計(jì)及電感參數(shù)的電樞電流較小，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低；推導(dǎo)出了在三角形連接的兩兩導(dǎo)通方式下，計(jì)及繞組電感的相電流解析式。
標(biāo)簽： 無刷直流電動(dòng)機(jī) 仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：熊少鋒
直流偏磁是變壓器的一種非正常工作狀態(tài)，是指在變壓器的勵(lì)磁電流中出現(xiàn)了直流分量。在直流輸電系統(tǒng)中，由于換流站的工作特性，有直流電流分量流過換流變壓器的繞組，產(chǎn)生直流偏磁現(xiàn)象，這一現(xiàn)象將對(duì)換流變壓器的正常運(yùn)行產(chǎn)生不利的影響，如勵(lì)磁電流發(fā)生畸變、變壓器鐵心損耗增加及鐵心高度飽和引起的漏磁通增加。因此，從電磁場(chǎng)的角度分析這一現(xiàn)象是必要的。 由于鐵磁材料的非線性，不能應(yīng)用疊加原理分析直流偏磁時(shí)的勵(lì)磁情況。為此，本文應(yīng)用了二維瞬態(tài)場(chǎng)路直接耦合有限元法，借助大型有限元分析軟件Ansoft，定量分析了在不同等級(jí)直流偏磁電流作用下，換流變壓器空載運(yùn)行狀態(tài)下的勵(lì)磁電流波形情況，結(jié)果表明，直流偏磁使鐵心中的磁通密度發(fā)生偏移，對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁電流波形呈現(xiàn)正負(fù)半波極不對(duì)稱的形狀，并且直流偏磁量越大勵(lì)磁電流的畸變?cè)絿?yán)重。 在求出直流偏磁量與勵(lì)磁電流峰值關(guān)系的基礎(chǔ)上，應(yīng)用一種基于鐵心空載損耗數(shù)據(jù)的方法，定量分析了在不同等級(jí)直流偏磁電流作用下，換流變壓器鐵心損耗情況，結(jié)果表明，隨著直流偏磁電流的增加，鐵心損耗也會(huì)隨之增加，這會(huì)導(dǎo)致鐵心溫升上升，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致鐵心局部過熱，影響變壓器的正常運(yùn)行。 在漏磁場(chǎng)分析中，討論了變壓器漏磁場(chǎng)的類型和作用，經(jīng)過合理簡(jiǎn)化，建立了換流變壓器二維漏磁場(chǎng)計(jì)算模型，應(yīng)用二維瞬態(tài)場(chǎng)路直接耦合有限元法，分析了不同等級(jí)直流偏磁電流作用下，換流變壓器漏磁場(chǎng)分布情況，結(jié)果表明，隨著直流偏磁量的增加，不同位置處漏磁場(chǎng)分量的變化規(guī)律基本不變，但漏磁在增加，且不同位置漏磁分量增加的速率不同。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：zxc23456789
永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有慣量小、控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性，因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合，近年來在國(guó)內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對(duì)輪式機(jī)器人，設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)并設(shè)計(jì)相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先，本課題分析了機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接，并對(duì)三相無刷直流電動(dòng)機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較，按照無刷直流電動(dòng)機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點(diǎn)進(jìn)行局部設(shè)計(jì)。最終以爬坡時(shí)狀態(tài)為參考，經(jīng)過多次計(jì)算得到無刷直流電動(dòng)機(jī)的初始設(shè)計(jì)方案。 其次，為了提高設(shè)計(jì)的可靠性及設(shè)計(jì)成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對(duì)所設(shè)計(jì)的電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析和校驗(yàn)，以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計(jì)方案相吻合。 最后設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機(jī)，它能夠提供最佳的性能價(jià)格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動(dòng)集成電路IR2130，來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動(dòng)機(jī)繞組連接分析，初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計(jì)，Maxwell對(duì)電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證，設(shè)計(jì)PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用MATLAB對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 輪式機(jī)器人 無刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶：long14578
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