·直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法探討
標(biāo)簽： 直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶：天涯
·摘 要:設(shè)計(jì)了基于LMD18200組件的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，介紹了專用于運(yùn)動(dòng)控制的H橋組件LMD18200。該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于具有非驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，取得了良好效果。
標(biāo)簽： 18200 LMD 直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：acwme
·摘 要:采用光電式和碼盤傳感器對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行測(cè)量，其結(jié)果簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，測(cè)量準(zhǔn)確度高。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:利用16位微機(jī)為控制器．實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)數(shù)字PID閉環(huán)速度控制．通過(guò)實(shí)驗(yàn)，給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的關(guān)系．[著者文摘]
標(biāo)簽： PID 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:本文首先分析了單相直流電機(jī)控制的特點(diǎn)，并就電壓控制法給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及MCU實(shí)現(xiàn)電路。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：leesuper
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來(lái)了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來(lái)越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合，還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢(shì)頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語(yǔ)言，在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí)，將速度檢測(cè)環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開(kāi)銷。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對(duì)基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活，設(shè)計(jì)方便，本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)母線的反向電流問(wèn)題。借助FPGA平臺(tái)，對(duì)各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn)，大大方便了用戶的FPGA開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語(yǔ)言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
·臺(tái)灣國(guó)立成功大學(xué)直流電機(jī)基礎(chǔ)教材
上傳時(shí)間： 2013-05-19
上傳用戶：cceezzpp
·直流電機(jī)試驗(yàn)方法+松下伺服電機(jī)使用手冊(cè)
標(biāo)簽： 直流電機(jī) 松下 伺服電機(jī) 使用手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-06-10
上傳用戶：朗朗乾坤
·內(nèi)容簡(jiǎn)介: 電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)，用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的最常用的手段。本書(shū)詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)這些常用電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時(shí)，還介紹用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路，用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片
標(biāo)簽： 電動(dòng)機(jī) 單片機(jī)控制 掃描版
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：戀天使569
·摘 要:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想，在PWM信號(hào)的產(chǎn)生上，設(shè)計(jì)了一種由8253（可編程定時(shí)／計(jì)數(shù)器）的工作方式2來(lái)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)的新方法，此脈沖信號(hào)的占空比可以通過(guò)軟件編程的方法來(lái)調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1／65536—65535／65536；針對(duì)直流電機(jī)方向控制的問(wèn)題，采用了L6203全橋驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)PWM信號(hào)和L6203芯片共同實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及
標(biāo)簽： L6203 8253 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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