任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因，它的參數和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論，對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數階Q濾，器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺，采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統的P控制器相比，分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創新點為：（1）對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統為例，利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
智能稱重系統的設計資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1． 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調理電路據設計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內，為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定
標簽： 智能稱重系統
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：
介紹了基于 STC11F32XE 和 A / D 轉換器 ADS1230 的燃氣灌裝稱重系統，并提出了其硬件電路設計和軟件設計流程。該系統具有對傳感器進行溫度誤差補償、自動校準等功能。通過試驗證明，該系統具有測量精度高、穩定可靠等優點。近年來，國內燃氣灌裝設備已部分實現智能化，主要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1． 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調理電路據設計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內，為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定。調理電路如圖2 所示。
標簽： 燃氣灌裝稱重系統
上傳時間： 2022-07-29
上傳用戶：
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 68資源包含以下內容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅動庫.pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩壓單路輸出.pdf3. LM3S系列單片機擴展按鍵及數碼管及RTC應用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過采樣技術.pdf5. 基于SPWM技術的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時鐘.pdf10. CAN通信實驗報文對象的FIFO緩沖器應用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節點設計基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機休眠與深度休眠應用筆記.pdf14. CAN總線現場總線應用方案RS-485升級到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺快速搭建.pdf18. Luminary復位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機主板.pdf25. 模擬開小車的設計基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復用器與開關.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數據采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機設計實例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發生器設計.pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發平臺EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡易頻率計設計.pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機主板.pdf39. 串口接收顯示設計.pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設計.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機主板.pdf45. I2C總線接口模塊設計.pdf46. CAT9554A IO 口擴展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴展芯片.pdf48. 直流電機控制電路設計.pdf49. I2C總線擴展器.pdf50. CAT660簡易負電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅動安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機接口電路的調試過程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機系統中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機系統的低功耗設計策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機實訓指南.doc60. 多串口擴展解決方案.pdf61. 用單片機制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發全攻略 (含上冊、下冊).rar64. 手持式設備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機的暖表計量系統.pdf66. 攝像頭數據采集解決方案.pdf67. 基于單片機的陶瓷窯多點溫度檢測系統.pdf68. NXP半導體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機實用技術探討.pdf70. 自動控制升降旗系統的設計.pdf71. MDT單片機反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.rar75. MCU(單片機)對可控硅的控制.pdf76. 51單片機反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統.rar78. 智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機USB外圍設備設計與應用.rar81. 以PLD器件實現自動掃描去抖的編碼鍵盤設計.pdf82. 單片機原理及應用實驗報告.pdf83. 單片機c語言輕松入門.pdf84. 單片機應用編程技巧百問.pdf85. 8051單片機系統擴展與接口技術.rar86. 單片機語言C51應用實戰集錦 (經典推薦).rar87. MSP430F413實現的智能遙控器設計.pdf88. 基于PIC單片機的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計算機系統的設計.pdf90. Lattice下載電纜導致單板無法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機C語言應用程序設計.rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實現.pdf93. SystemView仿真軟件的應用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機.rar95. 看門狗定時器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機廠家簡介.pdf97. 單片機的數學基礎.pdf98. 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調速控制系統.pdf99. 基于單片機PWM控制逆變電源的設計.pdf100. 單片機鍵盤掃描之狀態機實現.pdf
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
本文對永磁無刷直流電機恒功率弱磁研究進行了較為全面的從仿真到實驗、從理論到實踐的深入研究,同時對傳統面貼式永磁無刷直流電機和復合轉子結構的永磁無刷直流電機進行了詳盡地理論分析,系統地提出了關于復合轉子結構永磁無刷直流電機一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導通規律和繞組結構入手,真實模擬了傳統面貼式永磁無刷直流電機弱磁調速的物理過程,并獲得其在恒轉矩和恒功率模式下的解析表達式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關鍵參數.借鑒復合轉子結構在永磁同步電機恒功率弱磁中的成功運用,將這種結構引入永磁無刷直流電機中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實模擬永磁無刷直流電機導電方式的場路結合法實現對永磁無刷直流電機的弱磁分析.在場路結合法分析的基礎上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實原因,并進一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴大轉速范圍的新思想,并在實踐中驗證了這種雙軸空間錯角技術的有效性.從而為復合轉子結構永磁電機運行性能優化提供了新的可供選擇的調節手段.
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：yhm_all
隨著電力電子器件、永磁材料、微機、新型控制理論和電機理論的發展，無刷直流電機的技術優勢逐漸凸顯，近年來在各種驅動、伺服和控制領域得到了迅速的推廣應用。大功率無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統效率、可靠性要求較高的場合，在國內，近年來也引起了廣泛興趣。本課題對大功率無刷直流電機進行預研，以兩臺無刷直流電機樣機為研究對象進行分析和電磁設計研究。首先計及電樞繞組電感，從分析換相過程入手，建立了三相星型六狀態工作模式下，電壓源型無刷直流電機的數學模型，并基于此模型，通過仿真和實驗，對該種無刷直流電機的電磁轉矩系數、反電勢系數、機械特性和電樞等效電阻等進行了深入研究，分析表明電樞繞組電感對上述各系數和特性存在較大影響，因此在大功率無刷直流電機設計和分析中，電樞繞組電感必須予以考慮。其次，本文對等效磁路法、電磁場有限元法和等效磁網絡法以及它們在無刷直流電機電磁設計中的應用進行了比較研究，提出了采用有限元法計算漏磁系數、計算極弧系數、電樞計算長度和氣隙系數，然后把它們應用到等效磁路法中進行空載特性計算，而采用電磁場有限元法分析負載特性的場路結合法。以此為基礎，編制了無刷直流電機電磁設計軟件，并將其應用于兩臺樣機的設計，通過與電磁場有限元法計算結果和實驗數據進行對比，驗證了該方法的準確性。最后對兩臺樣機的電樞反應及其影響進行了仿真和實驗研究，分析發現q軸電樞反應是影響切向磁化結構的無刷直流電機性能的主要因素，設計中需采取措施抑制q軸電樞反應的影響。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1406054127
電動摩托車具有零排放、低噪聲等優點，是真正的綠色環保輕型交通工具，它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉矩大等優點，被大量地用作電動摩托車驅動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術。 首先，分析了電動摩托車的發展趨勢，以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅動領域得到廣泛應用的原因，并探討了電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法。 其次，在分析無刷直流電動機工作原理的基礎上，構造了無刷直流電動機的數學模型，確立了通過PWM調節改變電樞電壓的大小來調節轉速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心，設計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關管驅動、電源轉換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路，充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優點，簡化了控制電路，提高了控制系統的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C語言編寫了控制程序，完善了控制功能，實現了軟、硬件控制方法的結合。使用ICC-AVR集成開發環境和SL-ISP在線編程，降低了開發成本；采用模塊化設計方法設計控制程序，提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉速調節模塊、過電流與堵轉保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后，對開發的控制系統進行了調試，并對實驗結果進行了分析。結果表明，控制系統運行可靠、實時性好，證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅動電機的控制芯片。
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：lanhuaying
新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
無線供電、充電模塊
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：eeworm
專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 無線供電、充電模塊.pdf
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：15071087253
