程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的，實現了無刷直流電機的速度環PID控制，并且可以進行無刷直流電機的高級控制算法研究，擴展及其方便。 其中，無刷直流電機控制系統是有HALL傳感器的系統，電機是24V3000rpm驅動板是類似TI公司的DMC1500板卡。歡迎交流
上傳時間： 2014-01-10
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附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的，實現了無刷直流電機的速度環PID控制，效果可以。 其中，無刷直流電機是有HALL傳感器的系統，所以在轉速測量上還需要進一步的改進（如果要求精確的話）。電機是24V3000rpm～～～；驅動板是類似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以參考它的說明（只針對信號的連接的參考）
上傳時間： 2015-07-19
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優良性能,具有較好的起動和調速性能,又因它無需機械換向使電機的結構簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產生換向火花的弊病,在航天、機器人、數控機床等許多工業領域已得到廣泛的應用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發,分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區別;闡述了稀土永磁電動機設計原理,并給出設計方法,然后運用實例來說明.在此基礎上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優化設計,達到預期的結果.最后,討論了電機的結構參數對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設計,分析在具體設計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結.用遺傳算法優化后,得出一些有用的結論.
上傳時間： 2013-04-24
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·內容簡介: 電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片
上傳時間： 2013-06-09
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摘要:雙脈寬調制(PWM)控制的交—直—交電壓型變頻器適于用做交流勵磁發電機的勵磁電源,但交流勵磁發電機運行狀態的改變會引起雙PWM交—直—交變頻器直流鏈電壓的波動,不利于整個發電系統的穩定運行。文中結合交流勵磁發電機的運行特點,深入分析了直流鏈電壓波動的原因,提出了基于轉子側變換器瞬時功率反饋控制的雙PWM控制策略。實驗結果驗證了所提出的改進控制策略的正確性,該方法可有效維持發電機運行狀態突變時直流鏈電壓的穩定,大大增強了發電機系統的動態響應能力和穩定性。 關鍵詞:交流勵磁發電機;勵磁電源;雙PWM交—直—交變頻器;直流鏈電壓;瞬時功率反饋控制
上傳時間： 2013-11-03
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為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單，易于實現，抗干擾能力強且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統中廣泛應用。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：王慶才
用lattice expert8.3實現的三電機控制系統核心邏輯，配合80c196kc單片機實現直流無刷電機陣列控制
上傳時間： 2015-06-07
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用lattice expert8.3實現的三電機控制系統核心邏輯，配合80c196kc單片機實現直流無刷電機陣列控制。較之一代增加了測速部分邏輯。
上傳時間： 2015-06-07
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用lattice expert8.3實現的三電機控制系統核心邏輯，配合80c196kc單片機實現直流無刷電機陣列控制。較之二代增加了can總線通訊邏輯（sja100+82c250)。
上傳時間： 2015-06-07
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