對(duì)新型電動(dòng)自行車(chē)的關(guān)鍵動(dòng)力部件———直流無(wú)刷電機(jī)作了深入的剖析與設(shè)計(jì)。本文所介紹的電動(dòng)自行車(chē)中使用的直流無(wú)刷電機(jī),系參考英國(guó)Patscentre 國(guó)際實(shí)驗(yàn)室協(xié)作設(shè)計(jì)產(chǎn)品,采用全電子操縱系統(tǒng),電動(dòng)自行車(chē)
標(biāo)簽： 電動(dòng)自行車(chē) 控制 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：hakim
目前見(jiàn)到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類(lèi)文獻(xiàn)中，以研究無(wú)刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，但還存在一些問(wèn)題，如無(wú)法與計(jì)算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無(wú)法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想。總的來(lái)講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí)，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價(jià)格過(guò)高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過(guò)實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見(jiàn)的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點(diǎn)，在加上我國(guó)的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專(zhuān)家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見(jiàn)這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于家電、汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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·詳細(xì)說(shuō)明：附件程序是我用DSP2812開(kāi)發(fā)的無(wú)刷直流電機(jī)控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制，效果可以。 其中，無(wú)刷直流電機(jī)是有HALL傳感器的系統(tǒng)，所以在轉(zhuǎn)速測(cè)量上還需要進(jìn)一步的改進(jìn)（如果要求精確的話(huà)）。電機(jī)是24V3000rpm～～～；驅(qū)動(dòng)板是類(lèi)似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以參考它的說(shuō)明（只針對(duì)信號(hào)的連接的參考）文件列表
標(biāo)簽： 2812 DSP 無(wú)刷直流 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶(hù)：xiaowei314
dsPIC對(duì)于直流無(wú)刷BLDC無(wú)傳感器電機(jī)控制的應(yīng)用筆記（中文）
標(biāo)簽： dsPIC BLDC 直流無(wú)刷 應(yīng)用筆記
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶(hù)：kksuyiwen
單片機(jī) 控制 無(wú)刷電機(jī)：MLX90401 是Melexis 公司新開(kāi)發(fā)的三相無(wú)刷直流電機(jī)控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12～40V) ,同時(shí)內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過(guò)控制下橋驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對(duì)60°/ 120°進(jìn)行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點(diǎn)、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:直流電機(jī); 控制; 驅(qū)動(dòng); MLX90401
標(biāo)簽： 90401 MLX 三相 無(wú)刷直流
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶(hù)：破曉sunshine
介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無(wú)刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
標(biāo)簽： ATmega 48 無(wú)刷電機(jī) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶(hù)：330402686
具有梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動(dòng)扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類(lèi)直流電機(jī)無(wú)法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具 有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在在家用消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品（空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)）和IT周邊產(chǎn)品（打印機(jī)、軟驅(qū)、硬驅(qū)）中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機(jī)是美國(guó)Silabs公司推出的一種與51系列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī)，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點(diǎn)： C8051F020片上系統(tǒng)單片機(jī)片內(nèi)資源： 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個(gè)12 位DAC (4)兩個(gè)模擬電壓比較器 (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V 外部基準(zhǔn)可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線(xiàn)式指令結(jié)構(gòu)速度可達(dá)25MIPS 22個(gè)矢量中斷源 三、存儲(chǔ)器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲(chǔ)器可作非易失性存儲(chǔ)
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 直流無(wú)刷 電機(jī)轉(zhuǎn)速
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶(hù)：bnfm
介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級(jí)更加容易。實(shí)驗(yàn)表明，基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好，達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：chenjjer
無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu) 控制原理
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶(hù)：zyt
程序是我用DSP2812開(kāi)發(fā)的無(wú)刷直流電機(jī)控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制，并且可以進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)的高級(jí)控制算法研究，擴(kuò)展及其方便。 其中，無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是有HALL傳感器的系統(tǒng)，電機(jī)是24V3000rpm驅(qū)動(dòng)板是類(lèi)似TI公司的DMC1500板卡。歡迎交流
標(biāo)簽： 2812 DSP 程序 無(wú)刷直流
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：wsf950131
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