閉環(huán)步進參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進)2.5A（57步進）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：
上傳時間： 2022-02-28
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一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
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矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設(shè)法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。
上傳時間： 2022-05-30
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本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。
上傳時間： 2022-06-12
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直接調(diào)制將基帶信號直接轉(zhuǎn)換為射頻信號，不需要二次頻率變換，與上變頻方式相比系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，降低了對濾波器的要求，具有體積小，重量輕，成本低等明顯的優(yōu)點.1/Q正交調(diào)制的關(guān)鍵指標是誤差矢量（EVM：Error Vector Magnitude）.本文研究的是微波波段的直接調(diào)制技術(shù)。利用基帶對L波段和s波段幾個不同的載波進行直接調(diào)制。首先，在闡述1/Q正交調(diào)制基本原理的基礎(chǔ)上，通過對誤差矢量和鄰近信道功率泄漏的詳細分析，定性、定量地討論了各種非理想電路因素（如相位不平衡、幅度不平衡、直流偏差等）對調(diào)制器性能的影響；其次，介紹了鎖相環(huán)的工作原理和基本組成部分，包括鎖相環(huán)的設(shè)計和環(huán)路濾波器的設(shè)計，特別詳述了電荷泵鎖相頻率源；第三，介紹了采用直接調(diào)制技術(shù)模擬衛(wèi)星信號的射頻前端的設(shè)計；最后，對整個直接射頻調(diào)制系統(tǒng)進行測試，結(jié)果基本上達到了課題要求。關(guān)鍵詞：微波鎖相環(huán)，相位噪聲，直接調(diào)制
標簽： 射頻調(diào)制
上傳時間： 2022-06-20
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東元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，軟件，軟體,tecoservosetup,v1_0
標簽： 伺服調(diào)試軟件
上傳時間： 2022-07-19
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tms320f28377d.pdf 開發(fā)者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而 設(shè)計，例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù) 字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品 系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新成員，F(xiàn)2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性 能；同時集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。
標簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（10）資源包含以下內(nèi)容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs糾錯編碼－編碼部分.5. rs糾錯編碼－譯碼部分.6. MSP430上運行RTOS實例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理圖.8. MSP430F413 C語言子程序庫.9. AT29C040讀寫源程序.10. 嵌入式技術(shù)漫談中科大bbs版聚講座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一個與GP-proface人機界面通訊的上位機程序.13. 開放源碼串口通訊的程序（C）.14. 一個嵌入式TCP IP 實現(xiàn).15. Dos下中斷驅(qū)動的串口類(CPP).16. 一個中斷驅(qū)動的具有緩沖區(qū)的串口源碼(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源碼.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C語言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10進制to BCD轉(zhuǎn)換算法.24. 16C554擴展多串口.25. 12232點陣信利液晶基本驅(qū)動程序.26. AT24CXX 芯片驅(qū)動程序.27. 嵌入式c語言編程,狂好的書.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的隨身聽.30. 臺灣SUNPLUS的MP3播放器原理圖.31. 基于fpga的嵌入系統(tǒng)的設(shè)計.32. at90s8535 timer1 的編程.33. usbn9603的驅(qū)動程序.34. PPPoE協(xié)議在Psos中的實現(xiàn)源代碼.35. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設(shè)計.36. haojige.37. 拼音輸入的c語言片成.38. 湊個崖邊÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)仿真.
標簽： 模擬電子 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（12）資源包含以下內(nèi)容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接觸ic卡讀寫程序.4. USB接口的鼠標驅(qū)動源程序.5. P89CXX 編程器電腦發(fā)送程序*.6. 看門狗自動采集數(shù)據(jù).7. ACM-12864漢字液晶顯示驅(qū)動程序.8. 6221紅外遙控解碼程序.9. ZMODEM協(xié)議的實現(xiàn).10. at91系列通過串口燒寫源程序.11. 介紹了如何來構(gòu)件嵌入式系統(tǒng).12. 網(wǎng)卡驅(qū)動程序.13. 通過遠程按電話鍵來控制被控處的繼電器動作.14. SM2965 ISP 電路及源代碼.15. LPC769 A_D例程1.16. 偉福環(huán)境下反匯編demo1.17. 在偉福環(huán)境下實現(xiàn)PLM51調(diào)用ASM51范例.18. 在偉福環(huán)境下實現(xiàn)PLM51調(diào)用PLM51范例.19. 在偉福環(huán)境下修改 Startup.a51 init.a51 以改變系統(tǒng)初始化過程.20. 一個8019網(wǎng)卡驅(qū)動程序.21. spi協(xié)議的驅(qū)動程序源代碼.22. c的源碼.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 這是偶編寫的伺服系統(tǒng)一個數(shù)字PID調(diào)節(jié)程序.26. 步進馬達控制程序.27. 電動機控制程序.28. fft 變換C程序 不錯的.29. 標準DES算法430源程序.30. 看門狗X25045控制子程序.31. 點陣液晶12*128驅(qū)動.32. 點陣液晶12232驅(qū)動.33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系統(tǒng)的論文集錦.36. 同步串口SPI接口轉(zhuǎn)成異步RS-232.37. BF 533視頻輸出源代碼.38. BF533 與音頻解碼器連接回放代碼.39. lwipreadme.40. 嵌入式系統(tǒng)下語音壓縮編碼.
上傳時間： 2013-05-20
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（92）資源包含以下內(nèi)容：1. 這里是:"EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第5章".謝謝大家的支持!.2. 這里接下來是:"EDA技術(shù)基礎(chǔ)_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99電子元件封裝.4. bios源碼.5. 一本關(guān)于我國嵌入式考試的很好的參考資料,值得下載.6. tms2812的原理圖.7. smartarm2200開發(fā)板上做的一個程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設(shè)計配套光盤資料.16. 步進伺服電機運動控制,k880伺服電機運動控制vb測試程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 實現(xiàn)D觸發(fā)鎖存器的功能.19. 學(xué)習(xí)ARM嵌入式及相關(guān)操作系統(tǒng)的介紹,是清華大學(xué)碩士教材.對嵌入式有更深一層的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司開發(fā)的一個USB總線的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驅(qū)動設(shè)計.24. 這些程序是在ccs調(diào)試通過的.25. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過的2812 DSP pwm實驗程序。.26. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過的2812 DSP EV事件管理實驗程序。.27. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過的2812 DSP mcsbp實驗程序。.28. 該文件在ccs編譯器下調(diào)試通過的2812 DSP 外EXRAM實驗程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 僅供參考的protel電路圖.31. ERTFS是一個優(yōu)秀的文件系統(tǒng).32. 此源碼為vb寫的底屋開發(fā)。通過bios取得相關(guān)信息。希望有所收獲.33. zigbee的協(xié)議標準.34. 達盛科技公司S3C2410基礎(chǔ)實驗源碼.35. MD204LV4文本顯示器電路原理圖,已廣泛用于工業(yè)設(shè)備上..36. 這是一個關(guān)于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的論文.37. Altera FPGA與CPLD的外部處理器連接方式及編程。.38. 北京航空航天大學(xué)2006年嵌入式系統(tǒng)課件及試驗．適合嵌入式初級學(xué)者！.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.
標簽： 減
上傳時間： 2013-04-15
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