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提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
標簽： PID 控制器 性能 模糊
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：6546544
基于proteus的指針式溫度計的源碼，伺服電機驅動
標簽： proteus 指針式溫度計 源碼
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：hzy5825468
舵機：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中，舵機擔當著重要的作用。 舵機由無核心馬達所構成，可依據接收機發出的指令，轉動至定點的位置，是各個舵面的動力來源。 伺服機的規格主要是扭力與速度，扭力的單位是 / ，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉動60°所需要的秒數。
標簽： Servo 舵機 英文
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：Pzj
基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略，運 用模塊化的設計方法，編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學算法模 塊、人機接口模塊和伺服驅動模塊，并實現了面向用戶的軟PLC功能 。
標簽： RTlinux 實時多任務 調度策略
上傳用戶：410805624
關于陶瓷電機的一篇論文，寫的很好，還有關于伺服電機的內容，技術上是頂尖的
標簽： 陶瓷 電機 論文
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：1583060504
51相關外圍擴展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進電機控制電路；伺服電機控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價值。
標簽： 擴展電路
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：trepb001
探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。
標簽： 隨動 軟件設計 機構 探測
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：363186
一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。
標簽： 智能控制器
上傳時間： 2017-06-15
上傳用戶：曹云鵬
藍芽電話簿範本，使用CSR晶片開發，包括伺服及客戶端應用。
標簽：
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：liuchee
實現S形曲線升降速，可適用于步進電機、伺服電機控制系統，加速平穩，振動很小
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：woshiayin
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