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上傳時間： 2021-12-09
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太原哪里有開餐飲發(fā)票-太原哪里可以開票〖⒈⒊⒉微⒉⒐⒊⒈電⒉⒊⒉⒏〗張經(jīng)理，幵.真.嘌，保.真，可.先.開.驗(yàn).后.付，國.稅.總.局.官.網(wǎng).查.驗(yàn)，可.幵.全.國.各.省.市，各.項.目.齊.全【餐.飲】〖住.宿〗「建.筑」{手.撕}《定.額》〈運(yùn).輸.票〉〔材.料.票〕＜鋼.材.票＞〔機(jī).械.票〕『咨.詢.票』【廣.告.票】｛服.務(wù).票｝【租.賃.票】《設(shè).計.票》【培.訓(xùn).票】『勞.務(wù).票』…..等。很多花都需要充足的光照，但是要考慮到周圍環(huán)境的氣溫。當(dāng)溫度合適的時候，一直放在外面當(dāng)然沒問題，但如果是夏天或者冬天就不行了。夏天外面的光照過于強(qiáng)烈，再強(qiáng)壯的植株都會被曬傷，而且冬天氣溫太低，很多植株都會受不了而凍傷今日小編就給我們共享維護(hù)盆栽花卉總是長不好是哪幾種壞習(xí)慣引起的，喜愛養(yǎng)花的朋友可要留意了，如果你還有什么養(yǎng)花經(jīng)驗(yàn)也能夠鄙人面的評論框和我們一同共享！
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濟(jì)南哪里有開餐飲發(fā)票-濟(jì)南哪里可以開票〖⒈⒊⒉微⒉⒐⒊⒈電⒉⒊⒉⒏〗張經(jīng)理，幵.真.嘌，保.真，可.先.開.驗(yàn).后.付，國.稅.總.局.官.網(wǎng).查.驗(yàn)，可.幵.全.國.各.省.市，各.項.目.齊.全【餐.飲】〖住.宿〗「建.筑」{手.撕}《定.額》〈運(yùn).輸.票〉〔材.料.票〕＜鋼.材.票＞〔機(jī).械.票〕『咨.詢.票』【廣.告.票】｛服.務(wù).票｝【租.賃.票】《設(shè).計.票》【培.訓(xùn).票】『勞.務(wù).票』…..等。很多花都需要充足的光照，但是要考慮到周圍環(huán)境的氣溫。當(dāng)溫度合適的時候，一直放在外面當(dāng)然沒問題，但如果是夏天或者冬天就不行了。夏天外面的光照過于強(qiáng)烈，再強(qiáng)壯的植株都會被曬傷，而且冬天氣溫太低，很多植株都會受不了而凍傷今日小編就給我們共享維護(hù)盆栽花卉總是長不好是哪幾種壞習(xí)慣引起的，喜愛養(yǎng)花的朋友可要留意了，如果你還有什么養(yǎng)花經(jīng)驗(yàn)也能夠鄙人面的評論框和我們一同共享！
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產(chǎn)品型號：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28 SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK1072B/C/D概述： VK1072B/C /D是一個18*4的LCD驅(qū)動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標(biāo)簽： LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動IC 選型
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實(shí)時控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實(shí) 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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基于FPGA的紅外熱成像溫度檢測算法研究要#以非制式冷紅外焦平面技術(shù)為基礎(chǔ)的非制冷式熱成像儀以其價格低~體積小的優(yōu)勢s在非接觸式測溫領(lǐng)域得 到廣泛的應(yīng)用 目前市面上的熱成像儀對溫差的識別非常敏感s但是無法通過從熱成像儀獲得的電信號數(shù)據(jù)得知目 標(biāo)的具體溫度 而能夠進(jìn)行非接觸式測溫的成品熱成像儀不僅價格高昂s而且保密的封裝使得二次開發(fā)的難度較大 基于以上問題s本文搭建基于 FPGA 和 MATALB的熱成像系統(tǒng)s得到了一種溫度檢測算法的獲取方法 通過該實(shí)驗(yàn) 方法來取得由電信號轉(zhuǎn)換為具體溫度的算法及其關(guān)鍵系數(shù) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明s該溫度算法的誤差較小s在溫度測量預(yù)警 系統(tǒng)有較強(qiáng)的工程意義 關(guān)鍵詞#紅外熱像儀3FPGA3MATLAB3溫度檢測 中圖分類號#TN211 文獻(xiàn)標(biāo)識碼#A 國家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科分類代碼#510.1
上傳時間： 2022-02-14
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5G通信系統(tǒng)中massive-MIMO-FBMC技術(shù)的結(jié)合概述摘要為了應(yīng)對第五代移動通信（5G）中更高數(shù)據(jù)率和更低時延的需求，大規(guī)模MIMO （massive multiple-input multiple-output）技術(shù)已經(jīng)被提出并被廣泛研究。大規(guī)模 MIMO技術(shù)能大幅度地提升多用戶網(wǎng)絡(luò)的容量。而在5G中的帶寬研究方面，特別 是針對碎片頻譜和頻譜靈活性問題，現(xiàn)有的正交頻分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技術(shù)不可能應(yīng)對未來的挑戰(zhàn)，新的波形方案需要 被設(shè)計出來。基于此，F(xiàn)BMC（filter bank multicarrier）技術(shù)由于具有比OFDM低 得多的帶外頻譜泄露而被受到重視，并已被標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)組IMT-2020列為5G物理層 的主要備選方案之一。 本文首先回顧了5G中波形設(shè)計方案（主要是FBMC調(diào)制）和大規(guī)模多天線系 統(tǒng)（即massive MIMO）的現(xiàn)有工作和主要挑戰(zhàn)。然后，簡要介紹了基于Massive MIMO的FBMC系統(tǒng)中的自均衡性質(zhì)，該性質(zhì)可以用于減少系統(tǒng)所需的子載波數(shù) 目。同時，F(xiàn)BMC中的盲信道跟蹤性質(zhì)可以用于消除massive MIMO系統(tǒng)中的導(dǎo)頻 污染問題。盡管如此，如何將FBMC技術(shù)應(yīng)用于massive MIMO系統(tǒng)中的誤碼率、 計算復(fù)雜度、線性需求等方面仍然不明確，未來更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展開來。 關(guān)鍵詞：大規(guī)模MIMO；FBMC；自均衡；導(dǎo)頻污染；盲均衡
標(biāo)簽： 5G 通信系統(tǒng)
上傳時間： 2022-02-25
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本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個版本，本次上傳為2006版7月第一次印刷。內(nèi)容簡介《雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)論》（第三版）共分11章，主要內(nèi)容包括雷達(dá)基本原理和方程，現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)體制，動目標(biāo)指示和多普勒雷達(dá)技術(shù)，跟蹤雷達(dá)技術(shù)，噪聲中信號檢測技術(shù)，雷達(dá)信號的信息提取技術(shù)，雷達(dá)雜波特性、雷達(dá)波傳播特點(diǎn)等，并詳細(xì)介紹了雷達(dá)天線、雷達(dá)發(fā)射機(jī)和雷達(dá)接收機(jī)等分系統(tǒng)技術(shù)。本書系統(tǒng)覆蓋了現(xiàn)代雷達(dá)的理論與技術(shù)，內(nèi)容系統(tǒng)、完整。每章后都附有大量習(xí)題及參考文獻(xiàn)，便于讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。本書可作為高等院校電子工程專業(yè)的高年級本科生和研究生參考教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考用書。作者簡介Skolnik博士：美國國家工程院院士，IEEE會士。擔(dān)任美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室雷達(dá)分部負(fù)責(zé)人已有30余年，第一個在雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎?wù)?；同時是IEEE Harry鉆石獎，Johns Hopkins大學(xué)著名男畢業(yè)生獎，以及美國海軍著名文官服務(wù)獎的獲得者。目 錄第1章 雷達(dá)簡介1.1 基本雷達(dá)1.2 雷達(dá)方程的簡單形式1.3 雷達(dá)框圖1.4 雷達(dá)頻率1.5 雷達(dá)的應(yīng)用1.6 雷達(dá)的起源參考文獻(xiàn)習(xí)題第2章 雷達(dá)方程2.1 引言2.2 噪聲中信號的檢測2.3 接收機(jī)噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數(shù)2.5 檢測和虛警概率2.6 雷達(dá)脈沖的積累2.7 目標(biāo)雷達(dá)橫截面積2.8 雷達(dá)橫截面積的起伏2.9 發(fā)射機(jī)功率2.10 脈沖重復(fù)頻率2.11 天線參數(shù)2.12 系統(tǒng)損耗2.13 其他有關(guān)雷達(dá)方程的考慮參考文獻(xiàn)習(xí)題第3章 MTI雷達(dá)和脈沖多普勒雷達(dá)3.1 引言3.2 延遲線對消器3.3 參差脈沖重復(fù)頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數(shù)字MTI處理3.6 運(yùn)動目標(biāo)檢測器3.7 MTI性能的限制3.8 運(yùn)動平臺的MTI（AMTI）3.9 脈沖多普勒雷達(dá)3.10 其他的多普勒雷達(dá)參考文獻(xiàn)習(xí)題第4章 跟蹤雷達(dá)4.1 用雷達(dá)跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉(zhuǎn)換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關(guān)跟蹤雷達(dá)的專題4.8 跟蹤雷達(dá)的比較4.9 監(jiān)視雷達(dá)自動跟蹤參考文獻(xiàn)習(xí)題第5章 噪聲中的信號檢測...參考文獻(xiàn)習(xí)題第6章 雷達(dá)信號的信息...
標(biāo)簽： 雷達(dá)
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內(nèi)容簡介本書系統(tǒng)地介紹了光纖的傳輸理論；半導(dǎo)體激光器的工作原理、性質(zhì)、光源的查接調(diào)制和間接調(diào)制；光接收機(jī)的組成、噪聲的分析和接收機(jī)靈敏度的計算；光纖通信系統(tǒng)的組成、性能指標(biāo)及其分配以及系統(tǒng)的總體設(shè)計；還介紹了20世紀(jì)90年代以后發(fā)展起來的光纖通信新技術(shù)和新型系統(tǒng)，如摻鉺光纖放大器、密集波分復(fù)用系統(tǒng)、全光通信網(wǎng)、色散補(bǔ)償技術(shù)以及非線性光學(xué)效應(yīng)等。本書力求理論上的系統(tǒng)性、技術(shù)上的時新性和應(yīng)用上的實(shí)用性。本書可作為通信類專業(yè)大學(xué)本科生或形容生的教材，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書目 錄緒論第1章 光纖的傳輸理論1.1 光纖的基本性質(zhì)1.2 介質(zhì)平板波導(dǎo)1.3 階躍折射率光纖的模式理論1.4 漸變折射率光纖的近似分析1.5 單模光纖第2章 光源和光調(diào)制2.1 激光原理的基礎(chǔ)知識2.2 半導(dǎo)體激光器和發(fā)光二極管2.3 半導(dǎo)體激光器的模式性質(zhì)2.4 半導(dǎo)體激光器的瞬態(tài)性質(zhì)2.5 半導(dǎo)體激光器的自脈動現(xiàn)象2.6 半導(dǎo)體激光器的直接調(diào)制和光發(fā)射機(jī)2.7 光源的間接調(diào)制第3章 光接收機(jī)第4章 光纖通信系統(tǒng)和通信網(wǎng)第5章 光纖通信新技術(shù)
標(biāo)簽： 光纖通信
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