隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，服務類機器人已經(jīng)廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質(zhì)量，還為人們節(jié)省了大量時間。因此，進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅(qū)動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用，設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人，并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
上傳時間： 2022-04-28
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FPGA開發(fā)全攻略-工程師創(chuàng)新設計寶典-基礎篇+技巧篇-200頁第一章、為什么工程師要掌握FPGA開發(fā)知識？作者：張國斌、田耘2008 年年初，某著名嵌入式系統(tǒng)IT 公司為了幫助其產(chǎn)品售后工程師和在線技術(shù)支持工程師更好的理解其產(chǎn)品，舉行了ASIC/FPGA 基礎專場培訓．由于后者因為保密制度而只能接觸到板級電路圖和LAYOUT，同時因ASIC/FPGA 都是典型的SoC 應用，通常只是將ASIC/FPGA 當作黑盒來理解，其猜測性讀圖造成公司與外部及公司內(nèi)部大量的無效溝通．培訓結(jié)束后, 參與者紛紛表示ASIC/FPGA 的白盒式剖析極大提高了對產(chǎn)品的理解，有效解決了合作伙伴和客戶端理解偏異性問題，參加培訓的工程師小L 表示：“FPGA 同時擁有強大的處理功能和完全的設計自由度，以致于它的行業(yè)對手ASIC 的設計者在做wafer fabrication 之前, 也大量使用FPGA 來做整個系統(tǒng)的板級仿真，學習FPGA 開發(fā)知識不但提升了我們的服務質(zhì)量從個人角度講也提升了自己的價值。”實際上，小L 只是中國數(shù)十萬FPGA 開發(fā)工程師中一個縮影，目前，隨著FPGA 從可編程邏輯芯片升級為可編程系統(tǒng)級芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號處理、接口、高密度運算等更廣闊的范圍，應用領域也從通信延伸到消費電子、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療電子等更多領域，現(xiàn)在，大批其他領域的工程師也像小L 一樣加入到FPGA 學習應用大軍中。未來，隨著FPGA 把更多的硬核如PowerPC? 處理器等集成進來，以及采用新的工藝將存儲單元集成，F(xiàn)PGA 越來越成為一種融合處理、存儲、接口于一體的超級芯片，“FPGA 會成為一種板級芯片，未來的電子產(chǎn)品可以通過配置FPGA 來實現(xiàn)功能的升級，實際上，某些通信設備廠商已經(jīng)在嘗試這樣做了。”賽靈思公司全球資深副總裁湯立人這樣指出。可以想象，未來，F(xiàn)PGA 開發(fā)能力對工程師而言將成為類似C 語言的基礎能力之一，面對這樣的發(fā)展趨勢，你還能簡單地將FPGA 當成一種邏輯器件嗎？還能對FPGA 的發(fā)展無動于衷嗎？電子
標簽： fpga
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：fliang
隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，服務類機器人已經(jīng)廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質(zhì)量，還為人們節(jié)省了大量時間。因此，進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅(qū)動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用，設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人，并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
上傳時間： 2022-05-08
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IP6816：集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉(zhuǎn) 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC，為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能，使其在應用時 僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低BOM 成本。 IP6816 內(nèi)置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC，功率管內(nèi)置，提供最大300mA 輸出電流， 升壓效率高至93%。DC-DC 轉(zhuǎn)換器開關頻率在 1.5MHz，可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流， 可靈活配置最大充電電流。內(nèi)置 IC 溫度和輸入電壓 智能調(diào)節(jié)充電電流功能。IP6816 可實現(xiàn)TWS 對耳獨立入倉檢測，檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式，耳機充滿后自 動進入休眠狀態(tài)，靜態(tài)電流最低可降至30uA。可靈 活定制耳機充滿判飽電流，充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內(nèi)置 MCU，可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內(nèi)置 10bit ADC，可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關放電 充電 電量顯示 低功耗 BOM 極簡 深度定制 可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16（4*4*0.75）2 應用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設備
標簽： 藍牙耳機充電盒
上傳時間： 2022-06-15
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一，概述： IP5516一款集成升壓轉(zhuǎn)換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理SOC，為TWS藍牙耳機充電倉提供完整的電源解決方案。二，特性：1 同步開關放電： 300mA 同步升壓轉(zhuǎn)換 升壓效率高達93% 內(nèi)置電源路徑管理，支持邊充邊放2 充電： 500mA 線性充電，充電電流可調(diào) 自動調(diào)節(jié)充電電流，匹配適配器輸出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 電池3 電量顯示： 內(nèi)置10bit ADC 和精準庫倫計算法 支持4/3/2/1 顆LED 電量顯示4 低功耗： 智能識別耳機插入/充滿/拔出，自動進待機 支持雙路耳機獨立檢測 支持兩種待機模式，待機功耗分別可達3uA 和25 μA5 BOM 極簡： 功率MOS 內(nèi)置，2.2uH 單電感實現(xiàn)放電6多重保護、高可靠性： 輸出過流、過壓、短路保護 輸入過壓、過充、過流保護 整機過溫保護 ESD 4KV，VIN 瞬態(tài)耐壓高達15V7深度定制： 可靈活低成本定制方案8封裝：QFN16（4*4*0.75）三，應用TWS藍牙耳機充電倉/充電倉
上傳時間： 2022-06-15
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設計，還能快速有效實現(xiàn)各種復雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數(shù)字電源
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
咱們不要再抱怨沒地方找電路板了， 當我們的DIY 因為某個零件而受阻的時候， 我們應該考慮的是DIY這個零件！是不是又在檢修用萬能板搭出的電路？是不是苦于萬能板搭不出自己想要的電路、布局？對于當今廣大電子愛好者來說，萬能板已經(jīng)不能滿足制作的需求，但是找廠家做PCB樣板又不太劃算， 幾十元錢一塊板,, 那就沒有辦法了么？感光板成本低廉， 制作方便， 可以輕易搭建出復雜的電路甚至是貼片電路，精度高。總之，方便，實用，是感光電路板的優(yōu)勢所在！馬上就以最簡單的20 顆“草帽” LED 并聯(lián)電路來示范一下，教教大家如何發(fā)揮感光板的優(yōu)勢——整潔，方便，好用！1 材料和工具○ 感光電路板 x1 塊○ 三氯化鐵 x1 瓶，或者環(huán)保蝕刻劑x1 包○ 感光板顯影劑 x1 包○ 透明膠 x1 卷○ 鉛筆 x1● 臺燈 x1● 玻璃片（越厚越好） x1● 塑料盆或保鮮盒 x1（注意一定是塑料的啊！！）● 美工刀 x1● 鋼尺 x1● 電子稱或天平 x1（除非你想一次把所有藥品用完）● 秒表，手表，鐘，能計時就行● 平頭鑷子 x1● 電鉆，臺鉆，能打孔的就行了。注意要用細鉆頭！ 0.8mm左右合適。
標簽： 電路板DIY
上傳時間： 2022-06-19
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1 虛擬機系統(tǒng)搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺管理界面為中文2.4.2 默認開啟無線網(wǎng)絡2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進入系統(tǒng)后，增加密碼（密碼以admin為例）2.4.5 修改后臺登錄的端口號2.4.6 支持3G模塊功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（華為E261）3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件（推薦編輯方式）3.2 推薦操作習慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧（含shell固件升級方式）3.4.1 通過UBOOT進行燒錄3.4.2 進系統(tǒng)后通過命令行完成固件升級4 報錯及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機系統(tǒng)搭建詳情，參見： VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx；（VirtualBox安裝流程；安裝好后，在左上角“系統(tǒng)”菜單的“首選項”中選擇“屏幕保護程序”，然后去掉左下角的“計算機空閑時激活屏幕保護程序”，然后按“關閉”，這個窗口是沒有“應用”或“確定”之類的，直接關閉它就會保存。）2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件a． 選左上角的菜單 “應用程序 ”-附“件”-終“端”，進入命令行，然后輸入sudo –sH，注意大小寫，然后輸入裝系統(tǒng)時設置的用戶密碼，就能切換到root( 提示：輸入密碼的時候不會有* 之類的顯示的，是完全不顯示，部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級部分必要的組件，有些組件需要root 權(quán)限。
上傳時間： 2022-06-23
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電子管輸入阻抗比較高，安裝完后，盡量裝箱接地，可以做到靜如深海。最簡單也可以用個月餅罐來做即可。GE5670效果測試，現(xiàn)在市場價格漲價很利害。成本高了很多現(xiàn)在1個管子價格高達30元。材料使用已算高端，不要和那些6N3和普通件的前級比價格，覺得價格貴可以換6N3，都兼容制作無比簡單，還免調(diào)試，如果沒60V的電源，拿個雙24或者雙33的牛，中間抽頭不接就是，一樣的.以馬蹄斯電路為藍本制作，電路簡潔，采用美國全新原盒GE56702枚。如果覺得美國全新原盒GE5670價格高的話，可以自己買6N3代換，價格少了20多元。估計60多元一套就搞定.電位器是用臺灣16形電位器，GE5670管的高度也比6N3矮很多，裝箱也好裝機器不用露出機外。材料配套使用非常好，偶合是全新WIMA和瑞典EVOX電阻是美國DALE（不喜歡DALE的非標值也可以選718電阻）燈絲電壓是LM317穩(wěn)壓成6V。
標簽： 電子管
上傳時間： 2022-06-27
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