移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發(fā)布的白皮書《構(gòu)筑公司的網(wǎng)絡(luò)安全基因——一套綜合流程、政策與標(biāo)準(zhǔn)》1 中 ，我們?cè)敿?xì) 描述了我們?nèi)娼⒍说蕉司W(wǎng)絡(luò)安全流程的方法。我們說(shuō)過，我們借此機(jī)會(huì)將客戶告訴我們的與安全相關(guān)的前 100件事情記錄下來(lái)。實(shí)際上，任何人都可能向其技術(shù)供應(yīng)商提出那些問題，了解他們的網(wǎng)絡(luò)安全方法。本白 皮書是一個(gè)清單，詳細(xì)講述了前100件事情，聚焦于技術(shù)購(gòu)買商向其技術(shù)供應(yīng)商提出的問題。 其目的是根據(jù)別人向華為提出的問題以及我們針對(duì)一系列的“標(biāo)準(zhǔn)”和最佳實(shí)踐所做的評(píng)估提出建議，讓購(gòu)買 者可以在招投標(biāo)時(shí)系統(tǒng)性地分析供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力。 為了撰寫這前100個(gè)要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認(rèn)真傾聽了客戶的心聲。他們的問題和關(guān)注點(diǎn)是什么？他們的擔(dān)心是什么？他 們自己的要求，他們的行業(yè)或者國(guó)家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，華為的業(yè)務(wù)遍及大規(guī)模通信基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算、企業(yè)和消費(fèi)者解決方案等所 有東西。我們擁有來(lái)自150000員工、科學(xué)家和工程師的豐富知識(shí)——我們利用他們的知識(shí)和激情來(lái)做好這 件事。 ? 最后，我們?yōu)g覽了1200多份“標(biāo)準(zhǔn)”、文章或者“最佳實(shí)踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認(rèn)識(shí)到，在很多國(guó)家，與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的法律和行業(yè)要求越來(lái)越多。政府和規(guī)則制定者開始將網(wǎng)絡(luò)安全義 務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全失敗的后續(xù)責(zé)任轉(zhuǎn)嫁給國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商和計(jì)算機(jī)或信息技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，這種現(xiàn)象確實(shí) 不再罕見了。越來(lái)越多的公司不得不詳細(xì)闡述其應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的方法，并詳細(xì)說(shuō)明他們對(duì)其自身的技術(shù)供應(yīng)商 和服務(wù)供應(yīng)商所做的分析和評(píng)估。 服務(wù)供應(yīng)商可以說(shuō)“我不知道”或者“我原以為他們是優(yōu)秀的，有能力的”，這樣的時(shí)代正快速走向終點(diǎn)。技 術(shù)購(gòu)買者不對(duì)其所有供應(yīng)商使用一致的評(píng)估問題的時(shí)代馬上就要終結(jié)了。在一個(gè)全球相互交織的世界，威脅可 能來(lái)自任何地方，而且也確實(shí)如此。這前100個(gè)要求是一個(gè)開始，讓你開始評(píng)估供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力，減少 自身的風(fēng)險(xiǎn)。至關(guān)重要的是，我們相信，在要求高質(zhì)量的安全保障方面，購(gòu)買者的要求越高，購(gòu)買者越一致， ICT供應(yīng)商對(duì)安全進(jìn)行投資、提高其安全標(biāo)準(zhǔn)的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據(jù)我們的研究，我們認(rèn)為你在選擇技術(shù)供應(yīng)商時(shí)應(yīng)該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個(gè)章節(jié)，包括：戰(zhàn)略、治理與控制，標(biāo)準(zhǔn)和流程，法律法規(guī)，人力資源，研究和開發(fā)，驗(yàn)證，第 三方供應(yīng)商管理，制造，安全地交付服務(wù)，問題、缺陷和漏洞解決以及審計(jì)。 每個(gè)章節(jié)都詳細(xì)講述了許多你應(yīng)該考慮向你的技術(shù)供應(yīng)商提出的要求。我們也提供了一些額外的理?yè)?jù)，說(shuō)明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問題可能會(huì)在以下方面對(duì)你們自己的組織有所幫助：內(nèi)部審計(jì)人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會(huì)和審計(jì)委員會(huì)可能會(huì)問些什么問題。 1
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說(shuō)通過技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件；他說(shuō)智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能；度娘說(shuō)通過軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造，進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì)，看過這 些設(shè)計(jì)之后，你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說(shuō)，他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說(shuō)這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計(jì)模塊都沒放過。設(shè) 計(jì)方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的，這算什么呢？看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍，估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了！語(yǔ)音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開關(guān)，并且可以通過無(wú)線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的，一是性價(jià)比高，二是簡(jiǎn)單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺(tái) 先來(lái)普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進(jìn)行深度開發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測(cè)距，故障檢測(cè)器， 設(shè)備控制器等等。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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華為電容基礎(chǔ)和深入認(rèn)識(shí)+電容10說(shuō)1）旁路 旁路電容是為本地器件提供能量的儲(chǔ)能器件，它能使穩(wěn)壓器的輸出均勻化， 降低負(fù)載需求。 就像小型可充電電池一樣，旁路電容能夠被充電，并向器件進(jìn) 行放電。 為盡量減少阻抗，旁路電容要盡量靠近負(fù)載器件的供電電源管腳和地 管腳。 這能夠很好地防止輸入值過大而導(dǎo)致的地電位抬高和噪聲。地彈是地連 接處在通過大電流毛刺時(shí)的電壓降。 2）去藕 去藕，又稱解藕。 從電路來(lái)說(shuō)， 總是可以區(qū)分為驅(qū)動(dòng)的源和被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。 如果負(fù)載電容比較大， 驅(qū)動(dòng)電路要把電容充電、放電， 才能完成信號(hào)的跳變， 在上升沿比較陡峭的時(shí)候， 電流比較大， 這樣驅(qū)動(dòng)的電流就會(huì)吸收很大的電源 電流，由于電路中的電感，電阻（特別是芯片管腳上的電感，會(huì)產(chǎn)生反彈），這 種電流相對(duì)于正常情況來(lái)說(shuō)實(shí)際上就是一種噪聲，會(huì)影響前級(jí)的正常工作，這就 是所謂的“耦合”。 去藕電容就是起到一個(gè)“電池”的作用，滿足驅(qū)動(dòng)電路電流的變化，避免相 互間的耦合干擾。 將旁路電容和去藕電容結(jié)合起來(lái)將更容易理解。旁路電容實(shí)際也是去藕合 的，只是旁路電容一般是指高頻旁路，也就是給高頻的開關(guān)噪聲提高一條低阻抗 泄防途徑。高頻旁路電容一般比較小，根據(jù)諧振頻率一般取 0.1μF、0.01μF 等；
上傳時(shí)間： 2022-03-20
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本文的目的是說(shuō)明怎樣使用STM32Cube USB 從設(shè)備庫(kù) ( 該庫(kù)支持所有意法半導(dǎo)體的STM32系列MCU)，并如何使用該庫(kù)實(shí)現(xiàn)通用USB 設(shè)備類（HID 類、 MSC類、音頻類、 CDC類……）產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2022-05-05
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part1也已上傳：https://dl.21ic.com/download/part1-385449.html 本書系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識(shí)及在各種實(shí)際應(yīng)用電路中的工作原理，包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用，包含大量實(shí)際工作中的應(yīng)用電路案例講解，涉及高速 PCB、高頻電子、運(yùn)算放大器、功率放大、開關(guān)電源等多個(gè)領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實(shí)用，敘述條理清晰，對(duì)工程師系統(tǒng)掌握電容器的實(shí)際應(yīng)用有很大的幫助，可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材，也可作為工程師進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試的參考書。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識(shí)第 2 章 電容器標(biāo)稱容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲(chǔ)能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時(shí)芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)負(fù)邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個(gè)微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時(shí)器芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認(rèn)識(shí)電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認(rèn)識(shí)低通濾波器第 22 章 降壓式開關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(lái)(1)第 29 章 旁路電容 0 1μF 的由來(lái)(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：陶瓷電容第 35 章 交流信號(hào)是如何通過耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進(jìn)行信號(hào)的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合適
標(biāo)簽： 電容
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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part2也已上傳：https://dl.21ic.com/download/part2-385450.html 本書系統(tǒng)介紹電容器的基礎(chǔ)知識(shí)及在各種實(shí)際應(yīng)用電路中的工作原理，包括 RC 積分、 RC 微分、濾波電容、旁路電容、去耦電容、耦合電容、諧振電容、自舉電容、 PN 結(jié)電容、加速電容、密勒電容、安規(guī)電容等。本書強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用，包含大量實(shí)際工作中的應(yīng)用電路案例講解，涉及高速 PCB、高頻電子、運(yùn)算放大器、功率放大、開關(guān)電源等多個(gè)領(lǐng)域，內(nèi)容豐富實(shí)用，敘述條理清晰，對(duì)工程師系統(tǒng)掌握電容器的實(shí)際應(yīng)用有很大的幫助，可作為初學(xué)者的輔助學(xué)習(xí)教材，也可作為工程師進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試的參考書。第 1 章 電容器基礎(chǔ)知識(shí)第 2 章 電容器標(biāo)稱容值為什么這么怪第 3 章 電容器為什么能夠儲(chǔ)能第 4 章 介電常數(shù)是如何提升電容量的第 5 章 介質(zhì)材料是如何損耗能量的第 6 章 絕緣電阻與介電常數(shù)的關(guān)系第 7 章 電容器的失效模式第 8 章 RC 積分電路的復(fù)位應(yīng)用第 9 章 門電路組成的積分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 10 章 555 定時(shí)芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)負(fù)邊沿觸發(fā)器第 11 章 RC 多諧振蕩器電路工作原理第 12 章 這個(gè)微分電路是冒牌的嗎第 13 章 門電路組成的微分型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器第 14 章 555 定時(shí)器芯片應(yīng)用：?jiǎn)畏€(wěn)態(tài)正邊沿觸發(fā)器第 15 章 電容器的放電特性及其應(yīng)用第 16 章 施密特觸發(fā)器構(gòu)成的多諧振蕩器第 17 章 電容器的串聯(lián)及其應(yīng)用第 18 章 電容器的并聯(lián)及其應(yīng)用第 19 章 電源濾波電路基本原理第 20 章 從低通濾波器認(rèn)識(shí)電源濾波電路第 21 章 從電容充放電認(rèn)識(shí)低通濾波器第 22 章 降壓式開關(guān)電源中的電容器第 23 章 電源濾波電容的容量越大越好嗎第 24 章 電源濾波電容的容量多大才合適第 25 章 RC 滯后型移相式振蕩電路第 26 章 電源濾波電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：鋁電解電容第 27 章 旁路電容工作原理(數(shù)字電路)第 28 章 旁路電容 0.1μF 的由來(lái)(1)第 29 章 旁路電容 0 1μF 的由來(lái)(2)第 30 章 旁路電容的 PCB 布局布線第 31 章 PCB 平面層電容可以做旁路電容嗎第 32 章 旁路電容工作原理(模擬電路)第 33 章 旁路電容與去耦電容的聯(lián)系與區(qū)別第 34 章 旁路電容中的戰(zhàn)斗機(jī)：陶瓷電容第 35 章 交流信號(hào)是如何通過耦合電容的第 36 章 為什么使用電容進(jìn)行信號(hào)的耦合第 37 章 耦合電容的容量多大才合
標(biāo)簽： 電容
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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本書重點(diǎn)介紹硬件設(shè)計(jì)描述和驗(yàn)證語(yǔ)言 system verilog的基本語(yǔ)法及其在功能驗(yàn)證上的應(yīng) 用；書中以功能驗(yàn)證為主線，講述基本的驗(yàn)證流程、高級(jí)驗(yàn)證技術(shù)和驗(yàn)證方法學(xué)，以 system verilog為基礎(chǔ)結(jié)合石頭、剪刀、布的應(yīng)用實(shí)例，重點(diǎn)闡述了如何采用 system verilog實(shí)現(xiàn) 隨機(jī)激勵(lì)生成、功能覆蓋率驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證、斷言驗(yàn)證等多種高級(jí)驗(yàn)證技術(shù)；最后，通過業(yè)界流行 的開放式驗(yàn)證方法學(xué) OVM介紹如何在驗(yàn)證平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)可重用性。
標(biāo)簽： system verilog
上傳時(shí)間： 2022-05-12
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電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一般先從功能框圖開始，然后細(xì)化到原理圖，還要經(jīng)過很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗(yàn)證過程，最終才能完成。為了驗(yàn)證原理圖的正確性，都要焊接實(shí)驗(yàn)板（樣板），或使用易于插件的“面包板”，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須正確和可靠，連接或焊接過程都是細(xì)致而耗時(shí)的工作，在器件很多時(shí)幾乎是不可能完成的任務(wù)，而每次調(diào)整都要打樣，耗時(shí)長(zhǎng)而成本高，在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)更是如此，急需在制造之前驗(yàn)證集成電路的功能。這種現(xiàn)實(shí)需要就迫使人們想用他辦法來(lái)解決。 根據(jù)電路理論，人們可以建立起節(jié)點(diǎn)方程和回路方程，通過解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果，也就是說(shuō)可以通過計(jì)算來(lái)獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組，人工計(jì)算依然是累人的活，而計(jì)算機(jī)則可以大展身手，通過其強(qiáng)大的存儲(chǔ)、計(jì)算和圖形顯示能力就能輕松完成，很快得到結(jié)果。基于這種思想，人們開發(fā)出電路仿真軟件，通過快速的仿真，代替耗時(shí)且累人的反復(fù)調(diào)測(cè)，提高設(shè)計(jì)速度和效率，也節(jié)省了時(shí)間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫，由美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計(jì)算機(jī)科學(xué)系開發(fā)，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，開始是使用FORTRAN語(yǔ)言設(shè)計(jì)的仿真軟件，用于快速可靠地驗(yàn)證集成電路中的電路設(shè)計(jì)以及預(yù)測(cè)電路的性能。第一個(gè)版本SPICE1于1971年推出，通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來(lái)仿真電路的行為，稱為模擬仿真或電路級(jí)仿真，且只能模擬100個(gè)晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布，開始正式實(shí)用化，1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它包含超過15000條FORTRON語(yǔ)句，運(yùn)行于多種中小型計(jì)算機(jī)上。1985年SPICE3推出，轉(zhuǎn)為用C語(yǔ)言開發(fā)，易于運(yùn)行于UNIX工作站，還增加了圖形后處理工具和原理圖工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點(diǎn)分析法來(lái)建立電路方程組，提供非線性直流分析，非線性瞬態(tài)分析（實(shí)域分析）和線性小信號(hào)分析（頻域分析）等。其中瞬態(tài)分析是最費(fèi)時(shí)的驗(yàn)證方法，通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組，然后用高斯消去法來(lái)求解，因?yàn)檫@些線性方程僅僅在積分時(shí)刻點(diǎn)是有效的，而隨著仿真器進(jìn)展到下一個(gè)積分步長(zhǎng)，積分方法必須重復(fù)來(lái)得到新的線性方程組，如果信號(hào)變化得特別快，積分步長(zhǎng)應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解，因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布，其他一些機(jī)構(gòu)也加入研究行列，更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個(gè)商機(jī)，紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更強(qiáng)，更方便使用，使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件，一些軟件公司也是通過SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展，并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司，成為知識(shí)創(chuàng)造財(cái)富的實(shí)例。因?yàn)镾PICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫(kù)，還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個(gè)人，但中國(guó)人都樂于奉獻(xiàn)，沒錢當(dāng)然不會(huì)買，這種公司在中國(guó)是無(wú)法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE軟件也有一定局限性，有些電路無(wú)法仿真或仿真時(shí)因不能收斂而失敗，特別是用于數(shù)模混合電路及脈沖電路時(shí)尤其如此。就算通過仿真，最終還是要通過實(shí)際制作電路板調(diào)試和驗(yàn)證，仿真只是使這個(gè)過程大大縮短，次數(shù)大大減少，也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本，所以就有相應(yīng)的價(jià)值，但中國(guó)人的人工費(fèi)低廉而有的是時(shí)間，干得好干得快才讓人討厭，軟件在中國(guó)也就不值錢了。
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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1運(yùn)行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動(dòng)器sigmawin+軟件開始運(yùn)行時(shí)，會(huì)看到選擇連接的對(duì)話框，根據(jù)實(shí)際使用的通信端口來(lái)選擇伺服驅(qū)動(dòng)器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動(dòng)器的方式：在線或離線狀態(tài)，在線狀態(tài)是默認(rèn)設(shè)置在線方式：當(dāng)要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置時(shí)需要使用在線方式離線方式：當(dāng)要對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機(jī)械分析時(shí)使用離線方式當(dāng)采用離線方式時(shí)選擇相應(yīng)系列的伺服，之后會(huì)出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時(shí)之后進(jìn)行必要的通信端口的選擇點(diǎn)擊search按鈕，搜索當(dāng)先連接的端口，注：2-V為USB端口點(diǎn)擊search按鈕，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器和PC成功連接后會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話框點(diǎn)擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會(huì)出現(xiàn)，點(diǎn)擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對(duì)話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進(jìn)行設(shè)置，但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中，點(diǎn)擊parameters然后點(diǎn)擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件，即其他系列的伺服驅(qū)動(dòng)器，點(diǎn)擊open選中的文件將被導(dǎo)入，源文件對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)會(huì)顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)也會(huì)在conversion destination中自動(dòng)設(shè)置。注：如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件，會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點(diǎn)擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動(dòng)器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù)，而且會(huì)保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后，轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下：
標(biāo)簽： sigmawin
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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