臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
目前離心機(jī)的變頻控制，采用的多是通用變頻器，沒有自主開發(fā)的離心機(jī)專用的交流調(diào)速控制器。同時(shí)，在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，限制在一拍內(nèi)，是一種具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設(shè)計(jì)制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗(yàn)，得到以下結(jié)論: ⑴直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速； ⑵直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，低速階段轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯，通過采用異步電動(dòng)機(jī)適應(yīng)全速的U-I模型，以及扇區(qū)細(xì)化等，可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)，即使在高速運(yùn)行階段轉(zhuǎn)矩也有輕微的脈動(dòng)，通過細(xì)分磁鏈扇區(qū)，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)可以有效減小脈動(dòng)，提高系統(tǒng)控制性能； ⑶直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，檢測(cè)環(huán)節(jié)及其重要，特別是電壓、電流的檢測(cè)。無論采用哪種電機(jī)模型，電壓和電流都是最主要的參數(shù)，準(zhǔn)確的電壓、電流檢測(cè)能夠增加電機(jī)模型的正確性，為控制提供基本的保障； ⑷直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，對(duì)電機(jī)參數(shù)的要求簡(jiǎn)單，只需要知道電動(dòng)機(jī)定子電阻，因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，易于移植。
標(biāo)簽： 離心機(jī) 異步電動(dòng)機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：weddps
本論文針對(duì)6kV/400kW三相異步電動(dòng)機(jī)的中壓變頻器試驗(yàn)裝置，從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓?fù)淙胧郑敿?xì)闡述并分析了本文研究的單元串聯(lián)型中壓變頻器控制系統(tǒng)。 本文首先從理論上分析了多單元串聯(lián)型中壓變頻器脈寬控制原理。然后，把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統(tǒng)。通過矢量補(bǔ)償定子壓降，進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償和對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行限制控制，實(shí)現(xiàn)了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時(shí)，本文將Siemens公司通用變頻器的時(shí)隙、連接紙的概念運(yùn)用到中壓變頻器控制領(lǐng)域。增加了系統(tǒng)的可變性，自由性和方便性。設(shè)計(jì)了具有系統(tǒng)組態(tài)功能的模塊化軟件，其中著重對(duì)控制軟件中的幾個(gè)重要功能進(jìn)行了分析討論。這些重要功能模塊有：控制字和狀態(tài)字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補(bǔ)償?shù)妮敵鲎詣?dòng)穩(wěn)壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)為6kV/22kW試驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)際設(shè)計(jì)為6kV/400kW的變頻系統(tǒng)裝置。本文給出了實(shí)驗(yàn)室調(diào)試結(jié)果及分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該中壓變頻器能夠安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：mingaili888
資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械工程手冊(cè)(第二版) (共10卷)[pdg]->（10）檢測(cè)、控制與儀器儀表卷 第10篇 儀器儀表特種工藝.rar
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：ZJX5201314
·摘要： fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對(duì)所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,最后可以針對(duì)不同的單片機(jī)或DSP硬件平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機(jī)或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的模糊控制算法的問題.它降低了實(shí)現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計(jì)模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
標(biāo)簽： FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：trepb001
資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械工程手冊(cè)(第二版) (共10卷)[pdg]->（10） 檢測(cè)、控制與儀器儀表卷 第7篇 專用儀器儀表.rar
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：change0329
資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 (共22冊(cè))->第21篇 液壓控制 364頁 13.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：qq1908191241
資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械工程手冊(cè)(第二版) (共10卷)[pdg]->（10） 檢測(cè)、控制與儀器儀表卷 第9篇 儀器儀表元器件.rar
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：磊子226
基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡(jiǎn)指令集的單片機(jī)，專門為需要VFD 功能的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī)，它可以連接9 個(gè)外部電容型或電阻型傳感器，并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外，單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器，能夠直接與模擬信號(hào)相連接，且它還集成了一個(gè)雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器，用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。這款單片機(jī)是專門為VFD 產(chǎn)品應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它能直接驅(qū)動(dòng)VFD 面板。
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：packlj
基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡(jiǎn)指令集的單片機(jī)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī)，它可以連接16 個(gè)外部電容/電阻式傳感器，并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外，單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器，能夠直接與模擬信號(hào)相連接，且它還集成了雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器，用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：chenlong
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