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發(fā)(fā)動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)控制

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • 基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī)

    基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機(jī),專門為需要VFD 功能的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī),它可以連接9 個(gè)外部電容型或電阻型傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外,單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器,能夠直接與模擬信號(hào)相連接,且它還集成了一個(gè)雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器,用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。這款單片機(jī)是專門為VFD 產(chǎn)品應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,它能直接驅(qū)動(dòng)VFD 面板。

    標(biāo)簽: 37V 45R R37 R-F

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

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  • 基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī)

    基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機(jī)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī),它可以連接16 個(gè)外部電容/電阻式傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外,單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器,能夠直接與模擬信號(hào)相連接,且它還集成了雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器,用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。

    標(biāo)簽: 45R R37 R-F OTP

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

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  • 基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計(jì)

    基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源,它采用IGBT 作為功率器件, IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動(dòng)芯片,并采用恒 U/F 的控制策略。關(guān)鍵詞:單片機(jī) 脈寬調(diào)制 逆變電源 本論文主要目的是設(shè)計(jì)一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分,它的性能好壞,直接關(guān)系到整個(gè)逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路,能實(shí)現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制,但系統(tǒng)較復(fù)雜,軟件工作量大,研制周期長。在本設(shè)計(jì)中,我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功率流程:市電輸入經(jīng)輸入保護(hù)電路濾除噪聲后,進(jìn)行整流、濾波變成直流電壓,然后這個(gè)直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機(jī)的控制下,通過驅(qū)動(dòng)電路對(duì)輸出脈沖進(jìn)行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率,再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負(fù)載。主電路中根據(jù)磁路集成原理,將變壓器和濾波電感集成為一個(gè)磁性元件,再在變壓器的次級(jí)并以適當(dāng)?shù)碾娙荩M成濾波網(wǎng)絡(luò)以獲得正弦波形輸出。整個(gè)電路分為五大部分:整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動(dòng)電路以及將單片機(jī)控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護(hù)電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。

    標(biāo)簽: PWM 單片機(jī) 控制 逆變電源

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

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  • 微型計(jì)算機(jī)課程設(shè)計(jì)論文—通用微機(jī)發(fā)聲程序的匯編設(shè)計(jì)

    微型計(jì)算機(jī)課程設(shè)計(jì)論文—通用微機(jī)發(fā)聲程序的匯編設(shè)計(jì) 本文講述了在微型計(jì)算機(jī)中利用可編程時(shí)間間隔定時(shí)器的通用發(fā)聲程序設(shè)計(jì),重點(diǎn)講述了程序的發(fā)聲原理,節(jié)拍的產(chǎn)生,按節(jié)拍改變的動(dòng)畫程序原理,并以設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的樂曲評(píng)分程序?yàn)橐樱治龀绦蛟O(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)。關(guān)鍵字:微機(jī) 8253 通用發(fā)聲程序 動(dòng)畫技術(shù) 直接寫屏 1. 可編程時(shí)間間隔定時(shí)器8253在通用個(gè)人計(jì)算機(jī)中,有一個(gè)可編程時(shí)間間隔定時(shí)器8253,它能夠根據(jù)程序提供的計(jì)數(shù)值和工作方式,產(chǎn)生各種形狀和各種頻率的計(jì)數(shù)/定時(shí)脈沖,提供給系統(tǒng)各個(gè)部件使用。本設(shè)計(jì)是利用計(jì)算機(jī)控制發(fā)聲的原理,編寫演奏樂曲的程序。    在8253/54定時(shí)器內(nèi)部有3個(gè)獨(dú)立工作的計(jì)數(shù)器:計(jì)數(shù)器0,計(jì)數(shù)器1和計(jì)數(shù)器2,每個(gè)計(jì)數(shù)器都分配有一個(gè)斷口地址,分別為40H,41H和42H.8253/54內(nèi)部還有一個(gè)公用的控制寄存器,端地址為43H.端口地址輸入到8253/54的CS,AL,A0端,分別對(duì)3個(gè)計(jì)數(shù)器和控制器尋址.     對(duì)8353/54編程時(shí),先要設(shè)定控制字,以選擇計(jì)數(shù)器,確定工作方式和計(jì)數(shù)值的格式.每計(jì)數(shù)器由三個(gè)引腳與外部聯(lián)系,見教材第320頁圖9-1.CLK為時(shí)鐘輸入端,GATE為門控信號(hào)輸入端,OUT為計(jì)數(shù)/定時(shí)信號(hào)輸入端.每個(gè)計(jì)數(shù)器中包含一個(gè)16位計(jì)數(shù)寄存器,這個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)以倒計(jì)數(shù)的方式計(jì)數(shù)的,也就是說,從計(jì)數(shù)初值逐次減1,直到減為0為止.     8253/54的三個(gè)計(jì)數(shù)器是分別編程的,在對(duì)任一個(gè)計(jì)數(shù)器編程時(shí),必須首先講控制字節(jié)寫入控制寄存器.控制字的作用是告訴8253/54選擇哪個(gè)計(jì)數(shù)器工作,要求輸出什么樣的脈沖波形.另外,對(duì)8253/54的初始化工作還包括,向選定的計(jì)數(shù)器輸入一個(gè)計(jì)數(shù)初值,因?yàn)檫@個(gè)計(jì)數(shù)值可以是8為的,也可以是16為的,而8253/5的數(shù)據(jù)總線是8位的,所以要用兩條輸出指令來寫入初值.下面給出8253/54初始化程序段的一個(gè)例子,將計(jì)數(shù)器2設(shè)定為方式3,(關(guān)于計(jì)數(shù)器的工作方式參閱教材第325—330頁)計(jì)數(shù)初值為65536.    MOV   AL,10110110B ;選擇計(jì)數(shù)器2,按方式3工作,計(jì)數(shù)值是二進(jìn)制格式    OUT   43H,AL      ; j將控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;計(jì)數(shù)初值為0    OUT   42H,AL      ;將計(jì)數(shù)初值的低字節(jié)送入計(jì)數(shù)器2    OUT   42H,AL      ;將計(jì)數(shù)初值的高字節(jié)送入計(jì)數(shù)器2    在IBM PC中8253/54的三個(gè)時(shí)鐘端CLK0,CLK1和CLK2的輸入頻率都是1.1931817MHZ. PC機(jī)上的大多數(shù)I/O都是由主板上的8255(或8255A)可編程序外圍接口芯片(PPI)管理的.關(guān)于8255A的結(jié)構(gòu)和工作原理及應(yīng)用舉例參閱教材第340—373頁.教材第364頁的”PC/XT機(jī)中的揚(yáng)聲器接口電路”一節(jié)介紹了揚(yáng)聲器的驅(qū)動(dòng)原理,并給出了通用發(fā)聲程序.本設(shè)計(jì)正是基于這個(gè)原理,通過編程,控制加到揚(yáng)聲器上的信號(hào)的頻率,奏出樂曲的.2.發(fā)聲程序的設(shè)計(jì)下面是能產(chǎn)生頻率為f的通用發(fā)聲程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先寫低字節(jié),后寫高字節(jié)        ;方式3,二進(jìn)制計(jì)數(shù)OUT      43H, AL                  ;寫入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除數(shù)高位MOV      AX, 35DEH              ;被除數(shù)低位 DIV      ID      ;求計(jì)數(shù)初值n,結(jié)果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;讀入8255A端口B的內(nèi)容MOV      AH, AL                  ;保護(hù)B口的原狀態(tài)OR  AL, 03H     ;使B口后兩位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通揚(yáng)聲器,使它發(fā)聲

    標(biāo)簽: 微型計(jì)算機(jī) 發(fā)聲程序 論文 微機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:sunjet

  • 基于DSP的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)研究

    在綜合分析諧波勵(lì)磁無刷同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)其勵(lì)磁控制策略進(jìn)行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制勵(lì)磁,選用交流采樣方式實(shí)時(shí)檢測各信號(hào)的瞬時(shí)特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺(tái)25 kW 工頻柴油發(fā)電機(jī)上的試驗(yàn)結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機(jī)對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵(lì)磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號(hào)處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    標(biāo)簽: DSP 柴油發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

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  • 第14章源代碼控制

    當(dāng)許多編程人員從事這項(xiàng)工作但又不使用源代碼管理工具時(shí),源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個(gè)工具,不過這個(gè)工具目的是為了保留一個(gè)內(nèi)部應(yīng)用版本,不向公眾發(fā)布(應(yīng)當(dāng)說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運(yùn)行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如,Visual SourceSafe的三個(gè)組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項(xiàng)不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Visual SourceSafe時(shí)存在的復(fù)雜性,加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實(shí)現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動(dòng)Visual SourceSafe并使之運(yùn)行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個(gè)很好的工具,如果你花點(diǎn)時(shí)間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會(huì)為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項(xiàng)目和開發(fā)小組所需的資源量,這個(gè)工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標(biāo)簽: 源代碼 控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-24

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  • 用GAL、EPROM設(shè)計(jì)測量顯示控制裝置

    本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件.設(shè)計(jì)測量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動(dòng)分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù).可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比.有相同的洲量精度,電路簡 單.而且保密性好

    標(biāo)簽: EPROM GAL 測量 顯示控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:langliuer

  • 基于T-F變換的多點(diǎn)流體溫度測量系統(tǒng)

    針對(duì)一般測溫方法在進(jìn)行流體多點(diǎn)溫度測量時(shí)存在系統(tǒng)復(fù)雜,準(zhǔn)確度和速度難以兼顧的問題,提出了一種基于溫度-頻率(T-F)變換的測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用PIC18F6722單片機(jī)控制MOS管開關(guān)陣列,使多個(gè)測點(diǎn)的熱敏電阻分別與TLC555構(gòu)成振蕩電路,將測點(diǎn)的溫度變化轉(zhuǎn)化為振蕩頻率的變化,使用8253計(jì)數(shù)芯片對(duì)TLC555的輸出信號(hào)進(jìn)行測量并產(chǎn)生中斷,單片機(jī)讀取8253計(jì)數(shù)值反演為測點(diǎn)溫度。實(shí)驗(yàn)表明,測點(diǎn)數(shù)目增多不會(huì)增加測量系統(tǒng)的復(fù)雜程度,通過設(shè)置8253的計(jì)數(shù)初值,可以在不改變硬件的情況下靈活選擇測量的準(zhǔn)確度和速度,滿足了流體多點(diǎn)精確快速測溫的需求。同時(shí)該系統(tǒng)具備簡潔實(shí)用,成本低的優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: T-F 變換 多點(diǎn) 流體

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:assef

  • int trace (int i, int j, int low, IMAGE im,IMAGE mag, IMAGE ori) float gauss(float x, float sigma) f

    int trace (int i, int j, int low, IMAGE im,IMAGE mag, IMAGE ori) float gauss(float x, float sigma) float dGauss (float x, float sigma) float meanGauss (float x, float sigma) void hysteresis (int high, int low, IMAGE im, IMAGE mag, IMAGE oriim) void canny (float s, IMAGE im, IMAGE mag, IMAGE ori)

    標(biāo)簽: IMAGE float int gauss

    上傳時(shí)間: 2015-01-30

    上傳用戶:杜瑩12345

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