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異步fifo存儲(chǔ)(chǔ)器

  • 斷點(diǎn)續(xù)存的 下載器

    斷點(diǎn)續(xù)存的 下載器,可以多線程下載 斷?閾嫻?下載器,可以多線程下載

    標(biāo)簽: 斷點(diǎn) 下載器

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:gtf1207

  • 準(zhǔn)確的電源排序可防止系統(tǒng)受損

    諸如電信設(shè)備、存儲(chǔ)模塊、光學(xué)繫統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器和基站等許多復(fù)雜繫統(tǒng)都采用了 FPGA 和其他需要多個(gè)電壓軌的數(shù)字 IC,這些電壓軌必須以一個(gè)特定的順序進(jìn)行啟動(dòng)和停機(jī)操作,否則 IC 就會(huì)遭到損壞。

    標(biāo)簽: 電源排序 防止

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:packlj

  • 數(shù)字式電子調(diào)速器動(dòng)態(tài)特性的研究

    本論文介紹的數(shù)字式電子調(diào)速器,是用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器,以AT89C51單片機(jī)為主控芯片,通過編制相應(yīng)的控制程序,實(shí)現(xiàn)了汽油機(jī)的數(shù)字調(diào)速。通過減小瞬時(shí)調(diào)速率成為全面提高汽油機(jī)調(diào)速性能的關(guān)鍵。采用PID控制算法,按汽油機(jī)過渡過程各階段轉(zhuǎn)速變化的情況,確定PID各項(xiàng)的系數(shù),調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的變化量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,瞬時(shí)調(diào)速率達(dá)到5.6%,穩(wěn)定時(shí)間1.64s,瞬時(shí)調(diào)速率和穩(wěn)定時(shí)間都有很大的提高,該方法對改善電子調(diào)速器的動(dòng)態(tài)特性有明顯的效果。

    標(biāo)簽: 數(shù)字式 動(dòng)態(tài)特性 電子調(diào)速器

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:hwl453472107

  • 一個(gè)微處理器的模似器

    一個(gè)微處理器的模似器,用JAVA寫的,有15條指令,可執(zhí)行簡單的程序,并可單步執(zhí)行,觀看寄存器結(jié)果

    標(biāo)簽: 微處理器

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

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  • 工廠採購管理系統(tǒng)

    工廠採購管理系統(tǒng),採用delphi+sqlserver開發(fā),完全C/S架設(shè),所有數(shù)據(jù)全部通過存儲(chǔ)過程活觸發(fā)器完成

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • SEW變頻器與ABPLC通過EthernetIP通訊控制

    SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步:根據(jù)電機(jī)的名牌設(shè)定電機(jī)參數(shù),具體操作按下圖步驟操作即可。第二步:利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)定IP 地址。第三步: 組態(tài)PLC,要用AB 通用的以太網(wǎng)模塊按下面的配置來組態(tài)。我們現(xiàn)場測試過用SEW官網(wǎng)的EDS文件通訊不上,后來用這個(gè)可以的。第四步: 利用變頻器面板按鈕手動(dòng)啟動(dòng)停止, 測試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮,按下Enter 確認(rèn),按下run 鍵,調(diào)節(jié)旋鈕給定速度,電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了。第五步:配置變頻器參數(shù)。按下圖紅框中的參數(shù)進(jìn)行配置。第六步:通過PLC給出命令,啟動(dòng)停止變頻器。給定速度,斜坡,啟動(dòng)。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅(qū)動(dòng)功能外,在有效高位字節(jié)中包括內(nèi)部設(shè)定功能用的功能位,其可以在MOVIDRIVE變頻器中產(chǎn)生。

    標(biāo)簽: sew 變頻器 abplc ethernetip

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

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  • 玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng).rar

    玻璃磨邊機(jī)這項(xiàng)技術(shù)國外在上世紀(jì)九十年代末期發(fā)展起來;但設(shè)備價(jià)格比較昂貴。而國產(chǎn)機(jī)尚處于起步階段。根據(jù)玻璃深加工企業(yè)的實(shí)際需要,本課題設(shè)計(jì)和完成了這種高精度的玻璃磨邊設(shè)備。 本文主要研究了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器、可編程控制器和由它們組成的控制系統(tǒng)在玻璃直線磨邊機(jī)上的應(yīng)用。介紹了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器和可編程控制器的功能、特點(diǎn)。通過PLC、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、編碼器組成的控制系統(tǒng)來對玻璃加工進(jìn)行控制。該系統(tǒng)在控制精度上基本達(dá)到了生產(chǎn)的需要。這里采用該系統(tǒng)來代替伺服系統(tǒng),不僅降低了成本而且也滿足了企業(yè)的要求。文中還設(shè)計(jì)了PLC程序來對其進(jìn)行控制,而且進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。其間,還采取一些辦法解決了一些干擾問題,也掌握了實(shí)際選型的有關(guān)知識(shí)。本文還介紹了人機(jī)界面的主要設(shè)計(jì)參數(shù)。 本文對玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了綜合性論述對控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析,闡述了系統(tǒng)的性能要求;根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案,本文對位置控制的方法進(jìn)行分析和研究,給出了玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案;對變頻器和光電編碼器的原理進(jìn)行了分析,給出了變頻器與光電編碼器的選型方法。玻璃直線雙邊磨邊機(jī)的夾持梁升降系統(tǒng)采用開環(huán)控制;工作臺(tái)開合控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速閉環(huán)控制,光電編碼器測量開合位置,反饋給PLC,對開合系統(tǒng)進(jìn)行慢速開合,以提高定位精度,降低了開發(fā)成本。 本文還對采用可編程控制器作為下位機(jī)現(xiàn)場控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了PLC的軟件設(shè)計(jì),包括主程序,初始化程序,開合機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)程序,夾持梁升降控制系統(tǒng)程序,玻璃傳送控制系統(tǒng)程序及上位機(jī)與下位機(jī)的通信處理方法。

    標(biāo)簽: 玻璃 雙邊 直線

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:a673761058

  • 高等模擬集成電路

    近年來,隨著集成電路工藝技術(shù)的進(jìn)步,電子系統(tǒng)的構(gòu)成發(fā)生了兩個(gè)重要的變化: 一個(gè)是數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)字電路成為系統(tǒng)的核心,一個(gè)是整個(gè)電子系統(tǒng)可以集成在一個(gè)芯片上(稱為片上系統(tǒng))。這些變化改變了模擬電路在電子系統(tǒng)中的作用,并且影響著模擬集成電路的發(fā)展。 數(shù)字電路不僅具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過模擬電路的集成規(guī)模,而且具有可編程、靈活、易于附加功能、設(shè)計(jì)周期短、對噪聲和制造工藝誤差的抗擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而大多數(shù)復(fù)雜系統(tǒng)以數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)字電路為核心已成為必然的趨勢。雖然如此,模擬電路仍然是電子系統(tǒng)中非常重要的組成部分。這是因?yàn)槲覀兘佑|到的外部世界的物理量主要都是模擬量,比如圖像、聲音、壓力、溫度、濕度、重量等,要將它們變換為數(shù)字信號(hào),需要模擬信號(hào)處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路,如果這些電路性能不夠高,將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。其次,系統(tǒng)中的許多功能不可能或很難用數(shù)字電路完成,如微弱信號(hào)放大,很高頻率和寬頻帶信號(hào)的實(shí)時(shí)處理等。因此,雖然模擬電路在系統(tǒng)中不再是核心,但作為固有的模擬世界與數(shù)字系統(tǒng)的接口,其地位和作用仍然十分重要。 片上系統(tǒng)要求將數(shù)字電路和模擬電路集成在一個(gè)芯片上,這希望模擬電路使用與數(shù)字電路相同的制造工藝。隨著MOS器件的線寬不斷減小,使MOS器件的性能不斷提高,MOS數(shù)字電路成為數(shù)字集成電路的主流,并因此促進(jìn)了MOS模擬集成電路的迅速發(fā)展。為了適應(yīng)電子系統(tǒng)功能的不斷擴(kuò)展和性能的不斷提高,對模擬電路在降低電源電壓、提高工作頻率、擴(kuò)大線性工作范圍和提高性能指標(biāo)的精度和穩(wěn)定度等方面提出更高要求,促進(jìn)了新電路技術(shù)的發(fā)展。 作為研究生課程的教材,本書內(nèi)容是在本科相關(guān)課程基礎(chǔ)上的深化和擴(kuò)展,同時(shí)涉及實(shí)際設(shè)計(jì)中需要考慮的一些問題,重點(diǎn)介紹具有高工作頻率、低電源電壓和高工作穩(wěn)定性的新電路技術(shù)和在電子系統(tǒng)中占有重要地位的功能電路及其中的新技術(shù)。全書共7章,大致可分為三個(gè)部分。第一部分包括第1章和第7章。第1章為MOS模擬集成電路基礎(chǔ),比較全面地介紹MOS器件的工作原理和特性以及由MOS器件構(gòu)成的基本單元電路,為學(xué)習(xí)本教材其他內(nèi)容提供必要的知識(shí)。由于版圖設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)對模擬集成電路性能的影響很大,因此第7章簡單介紹制造MOS模擬集成電路的CMOS工藝過程和版圖設(shè)計(jì)技術(shù),讀者可以通過對該章所介紹的相關(guān)背景知識(shí)的了解,更深入地理解MOS器件和電路的特性,有助于更好地完成模擬集成電路的可實(shí)現(xiàn)性設(shè)計(jì)。第二部分為新電路技術(shù),由第2章、第3章和第5章的部分組成,包括近年來逐步獲得廣泛應(yīng)用的電流模電路、抽樣數(shù)據(jù)電路和對數(shù)域電路,它們在提高工作頻率、降低電源電壓、擴(kuò)大線性工作范圍和提高性能指標(biāo)的精度和穩(wěn)定度方面具有明顯的潛力,同時(shí)它們也引入了一些模擬電路的新概念。這些內(nèi)容有助于讀者開拓提高電路性能方面的思路。第2章介紹電流模電路的工作原理、特點(diǎn)和典型電路。與傳統(tǒng)的以電壓作為信號(hào)載體的電路不同,這是一種以電流作為信號(hào)載體的電路,雖然在電路中電壓和電流總是共同存在并相互作用的,但由于信號(hào)載體不同,不僅電路性能不同而且電路結(jié)構(gòu)也不同。第3章介紹抽樣數(shù)據(jù)電路的特點(diǎn)和開關(guān)電容與開關(guān)電流電路的工作原理、分析方法與典型電路。抽樣數(shù)據(jù)電路類似于數(shù)字電路,處理的是時(shí)間離散信號(hào),又類似于模擬電路,處理的是幅度連續(xù)信號(hào),它比模擬電路具有穩(wěn)定準(zhǔn)確的時(shí)間常數(shù),解決了模擬電路實(shí)際應(yīng)用中的一大障礙。對數(shù)域電路在第5章中結(jié)合其在濾波器中的應(yīng)用介紹,這類電路除具有良好的電性能外,還提出了一種利用器件的非線性特性實(shí)現(xiàn)線性電路的新思路。第三部分介紹幾個(gè)模擬電路的功能模塊,它們是電子系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分,并且與信號(hào)和信號(hào)處理聯(lián)系密切,有助于在信號(hào)和電路間形成整體觀念。這部分包括第4章至第6章。第4章介紹數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路的技術(shù)指標(biāo)和高精度與高速度轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)成、工作原理、特點(diǎn)和典型電路。第5章介紹模擬集成濾波器的設(shè)計(jì)方法和主要類型,包括連續(xù)時(shí)間濾波器、對數(shù)域?yàn)V波器和抽樣數(shù)據(jù)濾波器。第6章介紹通信系統(tǒng)中的收發(fā)器與射頻前端電路,包括收信器、發(fā)信器的技術(shù)指標(biāo)、結(jié)構(gòu)和典型電路。因?yàn)檩d波通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖悄M信號(hào),射頻前端電路的性能對整個(gè)通信系統(tǒng)有直接的影響,所以射頻集成電路已成為重要的研究課題。 〖〗高等模擬集成電路〖〗〖〗前言〖〗〖〗本書是在為研究生開設(shè)的“高等模擬集成電路”課程講義的基礎(chǔ)上整理而成,由董在望主編,第1、4、7章由李冬梅編寫,第6章由王志華編寫,第5章由李永明和董在望編寫,第2、3章由董在望編寫,李國林參加了部分章節(jié)的校核工作。 本書可作為信息與通信工程和電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)科相關(guān)課程的研究生教材或教學(xué)參考書,也可作為本科教學(xué)參考書或選修課教材和供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。 清華大學(xué)出版社多位編輯為本書的出版做了卓有成效的工作,深致謝意。 限于編者水平,難免有錯(cuò)誤和疏漏之處,歡迎批評(píng)指正。 目錄 1.1MOS器件基礎(chǔ)及器件模型 1.1.1結(jié)構(gòu)及工作原理 1.1.2襯底調(diào)制效應(yīng) 1.1.3小信號(hào)模型 1.1.4亞閾區(qū)效應(yīng) 1.1.5短溝效應(yīng) 1.1.6SPICE模型 1.2基本放大電路 1.2.1共源(CS)放大電路 1.2.2共漏(CD)放大電路 1.2.3共柵(CG)放大電路 1.2.4共源共柵(CSCG)放大電路 1.2.5差分放大電路 1.3電流源電路 1.3.1二極管連接的MOS器件 1.3.2基本鏡像電流源 1.3.3威爾遜電流源 1.3.4共源共柵電流源 1.3.5有源負(fù)載放大電路 1.4運(yùn)算放大器 1.4.1運(yùn)算放大器的主要參數(shù) 1.4.2單級(jí)運(yùn)算放大器 1.4.3兩級(jí)運(yùn)算放大器 1.4.4共模反饋(CMFB) 1.4.5運(yùn)算放大器的頻率補(bǔ)償 1.5模擬開關(guān) 1.5.1導(dǎo)通電阻 1.5.2電荷注入與時(shí)鐘饋通 1.6帶隙基準(zhǔn)電壓源 1.6.1工作原理 1.6.2與CMOS工藝兼容的帶隙基準(zhǔn)電壓源 思考題 2電流模電路 2.1概述 2.1.1電流模電路的概念 2.1.2電流模電路的特點(diǎn) 2.2基本電流模電路 2.2.1電流鏡電路 2.2.2電流放大器 2.2.3電流模積分器 2.3電流模功能電路 2.3.1跨導(dǎo)線性電路 2.3.2電流傳輸器 2.4從電壓模電路變換到電流模電路 2.5電流模電路中的非理想效應(yīng) 2.5.1MOSFET之間的失配 2.5.2寄生電容對頻率特性的影響 思考題 3抽樣數(shù)據(jù)電路 3.1開關(guān)電容電路和開關(guān)電流電路的基本分析方法 3.1.1開關(guān)電容電路的時(shí)域分析 3.1.2開關(guān)電流電路的時(shí)域分析 3.1.3抽樣數(shù)據(jù)電路的頻域分析 3.2開關(guān)電容電路 3.2.1開關(guān)電容單元電路 3.2.2開關(guān)電容電路的特點(diǎn) 3.2.3非理想因素的影響 3.3開關(guān)電流電路 3.3.1開關(guān)電流單元電路 3.3.2開關(guān)電流電路的特點(diǎn) 3.3.3非理想因素的影響 思考題 4A/D轉(zhuǎn)換器與D/A轉(zhuǎn)換器 4.1概述 4.1.1電子系統(tǒng)中的A/D與D/A轉(zhuǎn)換 4.1.2A/D與D/A轉(zhuǎn)換器的基本原理 4.1.3A/D與D/A轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo) 4.1.4A/D與D/A轉(zhuǎn)換器的分類 4.1.5A/D與D/A轉(zhuǎn)換器中常用的數(shù)碼類型 4.2高速A/D轉(zhuǎn)換器 4.2.1全并行結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)換器 4.2.2兩步結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)換器 4.2.3插值與折疊結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)換器 4.2.4流水線結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)換器 4.2.5交織結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)換器 4.3高精度A/D轉(zhuǎn)換器 4.3.1逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器 4.3.2雙斜率積分型A/D轉(zhuǎn)換器 4.3.3過采樣ΣΔA/D轉(zhuǎn)換器 4.4D/A轉(zhuǎn)換器 4.4.1電阻型D/A轉(zhuǎn)換器 4.4.2電流型D/A轉(zhuǎn)換器 4.4.3電容型D/A轉(zhuǎn)換器 思考題 5集成濾波器 5.1引言 5.1.1濾波器的數(shù)學(xué)描述 5.1.2濾波器的頻率特性 5.1.3濾波器設(shè)計(jì)的逼近方法 5.2連續(xù)時(shí)間濾波器 5.2.1連續(xù)時(shí)間濾波器的設(shè)計(jì)方法 5.2.2跨導(dǎo)電容(GmC)連續(xù)時(shí)間濾波器 5.2.3連續(xù)時(shí)間濾波器的片上自動(dòng)調(diào)節(jié)電路 5.3對數(shù)域?yàn)V波器 5.3.1對數(shù)域電路概念及其特點(diǎn) 5.3.2對數(shù)域電路基本單元 5.3.3對數(shù)域?yàn)V波器 5.4抽樣數(shù)據(jù)濾波器 5.4.1設(shè)計(jì)方法 5.4.2SZ域映射 5.4.3開關(guān)電容電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)電流電路的方法 思考題 6收發(fā)器與射頻前端電路 6.1通信系統(tǒng)中的射頻收發(fā)器 6.2集成收信器 6.2.1外差式接收與鏡像信號(hào) 6.2.2復(fù)數(shù)信號(hào)處理 6.2.3收信器前端結(jié)構(gòu) 6.3集成發(fā)信器 6.3.1上變換器 6.3.2發(fā)信器結(jié)構(gòu) 6.4收發(fā)器的技術(shù)指標(biāo) 6.4.1噪聲性能 6.4.2靈敏度 6.4.3失真特性與線性度 6.4.4動(dòng)態(tài)范圍 6.5射頻電路設(shè)計(jì) 6.5.1晶體管模型與參數(shù) 6.5.2噪聲 6.5.3集成無源器件 6.5.4低噪聲放大器 6.5.5混頻器 6.5.6頻率綜合器 6.5.7功率放大器 思考題 7CMOS集成電路制造工藝及版圖設(shè)計(jì) 7.1集成電路制造工藝簡介 7.1.1單晶生長與襯底制備 7.1.2光刻 7.1.3氧化 7.1.4擴(kuò)散及離子注入 7.1.5化學(xué)氣相淀積(CVD) 7.1.6接觸與互連 7.2CMOS工藝流程與集成電路中的元件 7.2.1硅柵CMOS工藝流程 7.2.2CMOS集成電路中的無源元件 7.2.3CMOS集成電路中的寄生效應(yīng) 7.3版圖設(shè)計(jì) 7.3.1硅柵CMOS集成電路的版圖構(gòu)成 7.3.2版圖設(shè)計(jì)規(guī)則 7.3.3CMOS版圖設(shè)計(jì)技術(shù) 思考題

    標(biāo)簽: 模擬集成電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:chengxin

  • McuPlayer的EMC單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記

    因?yàn)楣ぷ鞯木壒剩仨殞W(xué)習(xí)EMC單片機(jī)了。我會(huì)把我的學(xué)習(xí)歷程寫下來,算是對壇子的一點(diǎn)貢獻(xiàn),也算是自己的一個(gè)總結(jié)吧。因?yàn)橐郧皩W(xué)過51的和PIC、HOLTEK的單片機(jī),并且也大致了解過EMC的指令集,所以學(xué)起來并不是太難。為了學(xué)習(xí),而又沒有仿真器,于是去emc的網(wǎng)站下載了一個(gè)simulator來軟件仿真。第一感覺還不錯(cuò),把里面的例子程序跑了一下,單步執(zhí)行然后看寄存器的變化。發(fā)現(xiàn)他的IDE環(huán)境不是特別好用,首先編輯器無法設(shè)置TAB的寬度,導(dǎo)致UE里面寫好的代碼,都不整齊了。再說一下對EMC指令集的理解。EMC的寄存器占用2個(gè)空間:內(nèi)存空間和IO空間,前者用mov來訪問,后者用IOW和IOR等來訪問。這點(diǎn)我想很多初學(xué)者都會(huì)象我一樣,要花點(diǎn)時(shí)間來理解這個(gè)問題。還有就是很多寄存器沒有地址的,也就是占用特殊的地址空間,既不是內(nèi)存也不是IO空間,比如CONT等。我想,正是這種類繁多的尋址,使得在簡單的MCU上可以2個(gè)clock跑一條單周期指令。對于此,PIC和HOLTEK的單片機(jī)都需要4個(gè)clock跑一條單周期指令,51系列CISC指令就更不用說了。

    標(biāo)簽: McuPlayer EMC 單片機(jī)學(xué)習(xí)

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

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  • 基于CCD傳感器的點(diǎn)光源動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)

    系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點(diǎn)光源所在平面進(jìn)行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲(chǔ)并進(jìn)行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺(tái)上,步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分器的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)控制追蹤臺(tái)進(jìn)行X/Y方向移動(dòng),以達(dá)到動(dòng)態(tài)追蹤點(diǎn)光源的目的。經(jīng)過實(shí)際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準(zhǔn)確,伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn),最終證實(shí)了系統(tǒng)的有效性和可行性。

    標(biāo)簽: CCD 傳感器 點(diǎn)光源 動(dòng)態(tài)跟蹤

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

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