第一步：采用PID控制，在控制器啟動過程中，首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數(shù)建立GM(0,N) 模型進行估計，其中 控制算法為 第二步：按估計參數(shù)加上補償控制，估計器停止工作，灰色控制算法為
上傳時間： 2015-11-02
上傳用戶：天涯
步進電動機的角位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電動機轉(zhuǎn)動一圈后，沒有累積誤差，所以步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行電動機，并且廣泛的應(yīng)用在小衛(wèi)星上。為了 使步進電動機在小衛(wèi)星上安全運行必需在地面做相應(yīng)的檢測。下面介紹在小衛(wèi)星有效載荷地面檢測儀中利用WindowsXP多媒體定時器實現(xiàn)步進電動機高精度控制的方法。
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：6546544
程序能夠?qū)崿F(xiàn)將十二位的二進制數(shù)5V對應(yīng)fffH變換成一路0~5V的電壓。 精度方面：在使用時上下波動范圍大約是0~2fH能保證高位寄存器準(zhǔn)確； 調(diào)試過程中遇到了一系列問題：（1）p0口的使用需接上拉電阻，內(nèi)部沒有帶電阻；（2）調(diào)試的過程最好使用單步運行，以便于察看寄存器的內(nèi)容；（3）對系統(tǒng)板不熟悉，一些硬件方面容易出問題，像口連接，電源、地的連接。（4）直流電源使用不準(zhǔn)確，內(nèi)部的各個電源輸出是獨立的，需要共地。
標(biāo)簽： fffH fH 程序 二進制數(shù)
上傳時間： 2015-11-10
上傳用戶：一諾88
利用MATLAB仿真設(shè)計的補償器，仿真效果好是第一步，接下來還應(yīng)該帶入到實驗數(shù)據(jù)中分析補償器的效果對動態(tài)性能指標(biāo)的改善情況。該程序作用：驗證各種實驗數(shù)據(jù)輸入下，性能指標(biāo)的改善
標(biāo)簽： MATLAB 仿真設(shè)計 補償器
上傳時間： 2014-08-08
上傳用戶：wsf950131
Cygnal 集成開發(fā)環(huán)境(IDE)是一套完整獨立的軟件程序它為設(shè)計者提供 了用于開發(fā)和測試項目的所有工具 程序的主要特點包括 項目界面 全功能窗口字體可配置的編輯器 調(diào)試器具有設(shè)置斷點觀察點單步等功能 工具鏈接集成支持匯編器編譯器和鏈接器 可定制的工具菜單用于集成其它編譯器或開發(fā)工具 CYGNAL 配置向?qū)Э蔀橹付ǖ哪繕?biāo)環(huán)境產(chǎn)生配置代碼
上傳時間： 2015-12-05
上傳用戶：wys0120
運動控制：利用單片機的定時器中斷來產(chǎn)生脈沖，控制步進電機
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：zl5712176
ollydbg完全教程。OllyDbg 是一種具有可視化界面的 32 位匯編-分析調(diào)試器。它的特別之處在于可以在沒有源代碼時解決問題，并且可以處理其它編譯器無法解決的難題。 一，什么是 OllyDbg？ 二，一般原理［General principles］ 三，反匯編器［Disassembler］ 四，分析器［Analysis］ 五，Object掃描器［Object scanner］ 六，Implib掃描器 ［Implib scanner］ 七，如何開始調(diào)試［How to start debugging session］ 八，CPU 窗口［CPU window］ 九，斷點［Breakpoints］ 十，內(nèi)存映射窗口［Memory map window］ 十一、十二，監(jiān)視與監(jiān)察器［Watches and inspectors］ 十三，線程［Threads］ 十四，復(fù)制到剪切板［Copy to clipboard］ 十五，調(diào)用棧［Call stack］ 十六，調(diào)用樹［Call tree］ 十七，選項［Options］ 十八，搜索［Search］ 十九，自解壓文件［Self-extracting (SFX) files］ 二十，單步執(zhí)行與自動執(zhí)行［Step-by-step execution and animation］ 二一，Hit跟蹤［Hit trace］
標(biāo)簽： ollydbg OllyDbg 32 教程
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：xhz1993
目標(biāo)： 設(shè)計一個小型的學(xué)生管理系統(tǒng)。 第一步要求： 1、 對于一個學(xué)生類，作為整個系統(tǒng)的核心，我們希望這個類能包括學(xué)生共有的基本信息：學(xué)生姓名(strName)，學(xué)號(strNumber)，性別(strSex)，出生歲月(strBirthday)，專業(yè)(strSpeciality)，籍貫(strAddress)等,要求在構(gòu)建學(xué)生對象的時候提供最少姓名和學(xué)號。 2、 作為學(xué)生類的實例，我們希望能通過設(shè)置器或訪問器（set get方法）來修改這些學(xué)生的不同信息。 3、 通過對toString()方法的重寫實現(xiàn)信息打印。 第二步要求： 4、 在構(gòu)建學(xué)生對象的時候可以只提供姓名信息，要求在學(xué)生類內(nèi)部對學(xué)號，自行處理。 ----------------------------------------------------------------------------- 第三步要求： 5、 學(xué)生中會選舉一些人做為學(xué)生干部，那么這些學(xué)生就可以用繼承的方式來構(gòu)建一個新的類。學(xué)生干部比學(xué)生多一個職務(wù)(strDuty)字段,用多態(tài)實現(xiàn)班干部信息的打印。
標(biāo)簽： 管理系統(tǒng)
上傳時間： 2016-01-05
上傳用戶：silenthink
ARM7平臺上的A/D轉(zhuǎn)換器程序，能實現(xiàn)直流電機和步進電機的交替控制，及速度和步距角的控制。
標(biāo)簽： ARM7 轉(zhuǎn)換器 程序
上傳時間： 2013-12-25
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標(biāo)簽： 軟件包
上傳時間： 2014-01-08
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