步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分單片機(jī)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 步距角細(xì)分 單片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-21
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步進(jìn)電機(jī)原理與控制簡介
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制
上傳時間： 2013-10-08
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器 論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并對該設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-10-30
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提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：jiangfire
摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dalidala
任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一個基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì),提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告和實(shí)物。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 高精度 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
摘要:介紹了一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),利用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式,可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的無級調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計(jì),通過PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);微機(jī);串口通信
標(biāo)簽： 微機(jī) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：范縝東苑
目錄 第一章 偉福仿真系統(tǒng)說明第一節(jié) 偉福仿真系統(tǒng)的使用說明快速入門第一節(jié) 分析功能使用第二章 仿真系統(tǒng)構(gòu)成概述第三章 板上仿真器使用方法第一節(jié) 鍵盤使用說明第二節(jié) 脫機(jī)仿真第四章 偉福系列實(shí)驗(yàn)說明第五章 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目軟件實(shí)驗(yàn)一 存儲器塊清零軟件實(shí)驗(yàn)二 二進(jìn)制到BCD轉(zhuǎn)換軟件實(shí)驗(yàn)三 二進(jìn)制到ASCII碼轉(zhuǎn)換軟件實(shí)驗(yàn)四 內(nèi)存塊移動軟件實(shí)驗(yàn)五 程序跳轉(zhuǎn)表軟件實(shí)驗(yàn)六 數(shù)據(jù)排序硬件實(shí)驗(yàn)一 P1口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)二 繼電器控制實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)三 用74LS245讀入數(shù)據(jù)硬件實(shí)驗(yàn)四 用74LS273輸出數(shù)據(jù)硬件實(shí)驗(yàn)五 音頻控制實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)六 8255輸入、輸出實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)七 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)八 外部中斷實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)九 定時器實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十 外部中斷（急救車與交通燈）硬件實(shí)驗(yàn)十一 八段數(shù)碼管顯示硬件實(shí)驗(yàn)十二 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十三 單片機(jī)串行口通訊實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十四 直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十五 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十六 8253計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十七 8259外部中斷實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十八 8253定時器實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)十九 8251A串行通訊實(shí)驗(yàn)附錄一 8086實(shí)驗(yàn)程序及說明附錄二 MCS51實(shí)驗(yàn)程序及說明參考書目
標(biāo)簽： 微機(jī)原理 單片機(jī)原理 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 接口技術(shù)
上傳時間： 2014-11-23
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