針對(duì)嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)向獨(dú)立化、智能化發(fā)展的要求，介紹了一種嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)--智能相機(jī)。基于對(duì)智能相機(jī)體系結(jié)構(gòu)、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術(shù)的分析，對(duì)國(guó)內(nèi)外的幾款智能相機(jī)進(jìn)行比較。綜合技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺(tái)，并提出智能相機(jī)的發(fā)展方向。分析結(jié)果表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)脫離PC運(yùn)行，完成圖像獲取與分析，并作出相應(yīng)輸出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ，which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture， component modules and image acquisition， transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad， the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design， the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
標(biāo)簽： FPGA DSP 模式 智能相機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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文章詳細(xì)介紹了一種以Xilinx 公司生產(chǎn)的CPLD 器件XC9536 為核心來(lái)產(chǎn)生電機(jī)繞組參考電流, 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)具有繞組電流補(bǔ)償功能的兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10 細(xì)分和50 細(xì)分運(yùn)行方式的方法。實(shí)踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。
標(biāo)簽： CPLD 器件 中的應(yīng)用 步進(jìn)電動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：lnnn30
Delphi是一種功能強(qiáng)大的編程語(yǔ)言，可以編寫(xiě)任何類(lèi)型的程序。在眾多的軟件中，在數(shù)據(jù)庫(kù)方面，Delphi表現(xiàn)出色，可以開(kāi)發(fā)多種數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)的客戶(hù)服務(wù)器模式數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序。文中研究了數(shù)據(jù)庫(kù)程序開(kāi)發(fā)中的最基本的一步，即如何用ADO連接數(shù)據(jù)庫(kù)的方法。通過(guò)實(shí)例演示，展示了這種方法的細(xì)節(jié)，具有可操作性和可重復(fù)性，可供其他程序員借鑒，提高開(kāi)發(fā)效率。
標(biāo)簽： Delphi ADO 訪問(wèn) 數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶(hù)：wff
云計(jì)算是近兩年計(jì)算機(jī)領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的熱點(diǎn)技術(shù)之一，它把一切IT資源都抽象為服務(wù)，用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)使用這些服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)按需計(jì)算和多人協(xié)作。主要分析了云的類(lèi)型和云計(jì)算部署模式及應(yīng)用類(lèi)型、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)云的類(lèi)型分析，介紹了各種云類(lèi)型服務(wù)提供商，結(jié)合云的類(lèi)型，重點(diǎn)介紹云計(jì)算部署模式及應(yīng)用類(lèi)型等內(nèi)容，使其在網(wǎng)絡(luò)上提供更加豐富的用戶(hù)體驗(yàn)。
標(biāo)簽： 云計(jì)算 模式 應(yīng)用類(lèi)型
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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針對(duì)在設(shè)備中需要控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的需求，設(shè)計(jì)了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個(gè)處理器不能同時(shí)控制大量步進(jìn)電機(jī)的問(wèn)題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性的問(wèn)題。該方法在多個(gè)項(xiàng)目中得到了應(yīng)用，既能滿足實(shí)時(shí)性要求，又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使用了集成驅(qū)動(dòng)芯片，詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。
標(biāo)簽： Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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本文以對(duì)步伐特征的研究為基礎(chǔ)，描述一個(gè)采用3軸加速度計(jì)ADXL345的全功能計(jì)步器參考設(shè)計(jì)，它能辨別并計(jì)數(shù)步伐，測(cè)量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專(zhuān)有的（正在申請(qǐng)專(zhuān)利）片內(nèi)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并執(zhí)行計(jì)步器應(yīng)用的相關(guān)操作，從而最大程度地減少主處理器干預(yù)，為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計(jì)步器以合理的精度測(cè)量超低速步行（每步加速度變化約55 mg）。
標(biāo)簽： 3軸 數(shù)字加速度計(jì) 計(jì)步器
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：wff
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 使用說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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智能巡線小車(chē)的多模式速度控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 智能巡線小車(chē) 多模式 速度控制
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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大總結(jié)L298N的詳細(xì)資料驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： L298N 驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶(hù)：wangw7689
特點(diǎn) 最高輸入頻率 10KHz 計(jì)數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 計(jì)數(shù)暫時(shí)停止功能 3組報(bào)警功能 15BIT類(lèi)比輸出功能 數(shù)位RS-485界面 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <3KHz (quadrature mode) 輸出動(dòng)作時(shí)間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復(fù)歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 類(lèi)比輸出解析度: 15 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 1/f+10ms(0-90%) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode <[(V+)-7.5V]/20mA for two-wire mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 通訊位址: "01"-"FF" 傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective 通信協(xié)議: Modbus RTU mode 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm (.56") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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