步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。由于步進電機的控制原理是根據(jù)控制信號動作,因此非常適合于單片機控制。
由于工業(yè)自動化水平的提高,對很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高,特別是對其驅(qū)動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高,用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性,二維步進電機數(shù)控運行系統(tǒng)是由ipc(工業(yè)控制計算機)發(fā)出控制指令,通過與單片機之間的通信,使單片機產(chǎn)生控制步進電機運轉(zhuǎn)的脈沖波形,使二維步進電機分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。
標(biāo)簽:
單片機
制器設(shè)計
步進電機
上傳時間:
2013-05-18
上傳用戶:sn2080395