是Nios II處理器下客製化指令的一個32位元浮點數除法器，可將兩IEEE 754格式的值進行相除
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：star_in_rain
這是一個用java高級編程語言編寫的程序，能夠實現用牛頓迭代法求解某個函數在某個指定區間內的根，方便易用。
上傳時間： 2017-05-29
上傳用戶：nanshan
對混沌時間序列相空間重構C—C方法的三點不足，提出了一種基于改進的C-c方法的 確定曩優時延與嵌入窗的新算法．在關聯積分計算過程中引入了權衡計算精度與速度的可調參數， 合理選擇試參數，能在不嚴重損失估計精度的前提下，大大加快計算速度。在理論分析的基礎上， 用所提出的算法對三種混沌序列進行相空間重構，仿真結果表明該算法對最優時延的選擇更準確， 對最優嵌入窗的選取更可靠。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：Divine
結構方程中擬合函數的迭代算法，不同于PLS算法。而是采用BFGS擬牛頓法求解，得出的結果與LISREL軟件結果一致. 注：此算法只是針對本人一個模型使用，不同模型要做改動
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：sxdtlqqjl
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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用一片CPLD實現數字鎖相環,用VHDL或V語言
上傳時間： 2013-05-27
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意法半導體靜電計單相組合解決方案 圖 意法半導體靜電計單相組合解決方案
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：Aidane
無線傳感器網絡的迭代算法
上傳時間： 2013-11-16
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在某系統碼相關測距中，每一個飛機的詢問信號都可能會成為其他飛機的干擾。在有限的可用功率下，就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈（非合作博弈）理論是適合于功率控制問題的一種理論，是飛機在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻[1]研究了這個問題的納什博弈論策略，得到了一個非線性系統代數方程，并提出了一種定點迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數方程。仿真結果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。
上傳時間： 2013-10-13
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線性方程組的超松弛迭代
上傳時間： 2014-01-19
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