摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。
上傳時間: 2013-12-05
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基于實現目標探測識別以及高精度目標信息測量等復雜處理算法的目的,采用單片多核DSP TMS320C6678構成彈載高速多任務實時嵌入式處理平臺,通過數據流處理模式的并行軟件設計方法,將系統處理任務均衡分配到各處理器內核,以實現實時并行處理,提升彈載信息處理系統的功能和性能。開展基于多核處理器的并行軟件研制、充分發揮多核處理能力將成為彈載嵌入式系統軟件設計的新課題。
上傳時間: 2013-11-23
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諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數計算中比較重要的一個算法就是諧波分析的算法,下面詳細說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示,如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說,任何周期波形都可以被展開為傅立葉級數,
上傳時間: 2013-12-15
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概述恩智浦半導體推出其第二代車載網絡CAN/LIN核的系統基礎芯片(SBC)UJA1078TW產品,實現了性能、功耗以及電子控制單元(ECU)成本的優化,惠及車身控制模塊、車內溫度控制、座椅控制、電動助力轉向(EPS)、自適應照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應用。UJA1078TW支持車載網絡互聯應用,這些應用通過使用高速CAN作為主網絡接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設備。UJA1078TW SBC產品集成以下功能器件: 高速CAN收發器,可相互操作和向下兼容CAN收發器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標準; LIN收發器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標準,并兼容LIN1.3規范; 先進的獨立看門狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的電壓調節器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部設備的可擴展穩壓器(V1);還可配置外部PNP晶體管進行擴展,從而令電流輸出能力更強、耗散分布得到優化; 獨立的電壓調節器,用來給UJA1075TW芯片內部的CAN收發器供電; 串行外設接口(SPI)(全雙工); 2個本地喚醒輸入端口,帶循環偏置選擇; 軟備件(Limp home)輸出端口。
上傳時間: 2013-10-11
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labview 虛擬儀器入門labview 程序又稱虛擬儀器,即VI,其外觀和操作類似于真實的物理儀器(如示波器和萬用表)。labview擁有一整套工具用于數據采集、分析、顯示和存儲數據,以及解決用戶編寫代碼中可能出現的問題。labview 提供眾多輸入控件和顯示控件用于創建用戶界面,即前面板。輸入控件是指旋鈕、按鈕、轉盤等輸入裝置。顯示控件是指圖形、指示燈等輸出顯示裝置。創建用戶界面后,可用VI和結構來添加代碼,從而控制前面板對象。labview 的圖形化源代碼在某種程度上類似于流程圖,labview 可與一些硬件(如數據采集、視覺、運動控制設備、GPIB、PXI、VXI、RS232 以及RS485等儀器)進行通信。
上傳時間: 2013-11-16
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為了在小型音樂廣播系統中實現對10路發射信號傳輸頻點的控制和對音樂類型數據的接收及存儲,提出了一種基于ATmega16單片機和BH1415F調頻芯片的播控端軟件設計方案并給出了調試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機從I2C主設備接收音樂類型數據、頻點控制數據,并且將頻點控制數據處理后,轉發給BH1415調頻芯片,實現頻點控制;將音樂類型數據存儲起來,供語音錄放模塊控制播放順序用。調試仿真和實際應用結果表明,本方案可正確控制調制頻點,高效接收和存儲音樂類型數據。
上傳時間: 2013-10-17
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ORCAD在使用的時候總會出現這樣或那樣的問題…但下這個問題比較奇怪…在ORCAD中無法輸出網表…彈出下面的錯誤….這種問題很是奇怪…Netlist Format: tango.dllDesign Name: D:\EDA_PROJECT\PROTEL99SE\YK\SV3200\MAIN.DSNERROR [NET0021] Cannot get part.[FMT0024] Ref-des not found. Possible Logical/Physical annotation conflict.[FMT0018] Errors processing intermediate file找了一天沒找到問題…終于在花了N多時間后發現問題所在…其實這個問題就是不要使用ORCAD PSPICE 庫里面的元件來畫電路圖…實際中我是用了PSPICE里面和自己制作的二種電阻和電容混合在一起…就會出現這種問題…
上傳時間: 2013-11-21
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項目簡介 外翅片機用于將普通的光亮銅管加工成翅片狀銅管,翅片管大都用于要求有高翅片系數的熱交換設備中,使用翅片管與使用光管相比重量可減少1/3~1/2.
上傳時間: 2013-11-12
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機場道面異物是威脅跑道運行安全的常見病害,及時、準確的檢測異物具有現實意義。針對現有的人工目視檢測方法,本文基于圖像處理理論,提出了一種機場道面異物的自動檢測算法。根據機場道面的復雜背景和常見異物的特點,本文采取了分塊的方法,選擇Harris角點、灰度共生矩陣、灰度級分布范圍等特征,分別用閾值法和SVM法對實際機場道面異物圖像進行檢測。初步實驗證明,該方法可以有效檢測出機場道面復雜背景下的異物,實驗結果顯示,檢測正確率達到了98%。
上傳時間: 2013-11-26
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有關 ARM.Bootloader.的實現
標簽: Bootloader ARM
上傳時間: 2013-10-22
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