激光產(chǎn)品安全、分類及技術(shù)應(yīng)用，關(guān)於LED的使用規(guī)範(fàn)及要求內(nèi)容
標(biāo)簽： 激光
上傳時(shí)間： 2021-01-05
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TL494做DC-DC產(chǎn)品,輸出過(guò)衝.pdfTL494做DC-DC產(chǎn)品,輸出過(guò)衝.pdfTL494做DC-DC產(chǎn)品,輸出過(guò)衝.pdf
標(biāo)簽： tl494
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn)\r\n摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計(jì)、J TAG 驅(qū)動(dòng)算法的實(shí)現(xiàn)和配置時(shí)間的測(cè)試結(jié)果。
標(biāo)簽： XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG
上傳時(shí)間： 2013-08-15
上傳用戶：gououo
求解網(wǎng)絡(luò)中的最短路徑。假設(shè)某個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有n個(gè)站點(diǎn)，依次編號(hào)為1,2,…,n；有的站點(diǎn)之間有直接的線路連接（即這兩個(gè)站點(diǎn)之間沒(méi)有其它站點(diǎn)），有的站點(diǎn)之間沒(méi)有直接的線路連接。如果用三元組（i,j,f）來(lái)表示該網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)I和站點(diǎn)j之間有直接的線路連接且它們之間的距離為f 當(dāng)已知該網(wǎng)絡(luò)各站點(diǎn)之間的直接連接情況由m個(gè)三元組（i1,j1,f1）,(i2,j2,f2),…,(im,jm,fm)確定時(shí)，要求計(jì)算出對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中任意一個(gè)站點(diǎn)g(1≤g≤n)到其余各站點(diǎn)的最短距離。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 最短路徑 站點(diǎn) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：asdkin
最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)問(wèn)題 設(shè)某一機(jī)器由n個(gè)部件組成，每一種部件都可以從m個(gè)不同的供應(yīng)商處購(gòu)得。設(shè)w(i,j)是從供應(yīng)商j處購(gòu)得的部件i的重量,C(i,j)是相應(yīng)的價(jià)格。 設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)先列式分支限界法，給出總價(jià)格不超過(guò)c的最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 機(jī)器 設(shè)計(jì)問(wèn)題 部件
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：stewart·
某單位需要完成N項(xiàng)任務(wù)，恰好有N個(gè)人可承擔(dān)這些任務(wù)。由于每人的專長(zhǎng)不同，個(gè)人完成任務(wù)不同，所需成本也不同。若第i個(gè)人完成第將j項(xiàng)任務(wù)的成本為C（i，j），問(wèn)題是如何分配這些工作任務(wù)，使總成本最小？ 這類問(wèn)題為指派問(wèn)題。
標(biāo)簽： 單位
上傳時(shí)間： 2015-06-08
上傳用戶：Yukiseop
有N個(gè)城市，編號(hào)為0、1…N-1，每個(gè)城市之間的路徑長(zhǎng)度保存在二位數(shù)組a中，如a[i][j]表示城市i與城市j的路徑長(zhǎng)度。求某個(gè)城市到其余城市的最短路徑。
標(biāo)簽： 城市
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：徐孺
給定n 個(gè)整數(shù)a ,a , ,an 1 2 組成的序列， a n i | |£ ，1 £ i £ n。如果對(duì)于i £ j ，有 0 = å = j k i k a ，則稱序列區(qū)間i i j a , a , , a +1 為一個(gè)零和區(qū)間，相應(yīng)的區(qū)間長(zhǎng)度為j-i+1。
上傳時(shí)間： 2015-07-23
上傳用戶：zhangzhenyu
給定n 個(gè)整數(shù)a ,a , ,an 1 2 組成的序列， a n i | |£ ，1 £ i £ n。如果對(duì)于i £ j ，有 0 = å = j k i k a ，則稱序列區(qū)間i i j a , a , , a +1 為一個(gè)零和區(qū)間，相應(yīng)的區(qū)間長(zhǎng)度為j-i+1。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：偷心的海盜
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