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現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送

  • 基于ARM的數(shù)控沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    數(shù)控沖床送料系統(tǒng)主要用于與沖床實(shí)現(xiàn)配套,在沖孔過程中按照程序設(shè)定控制板料移動(dòng)和沖床沖孔,實(shí)現(xiàn)沖孔的高度自動(dòng)化。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本的要求,它的自動(dòng)化程度高低,直接影響著沖壓生產(chǎn)效率以及沖壓生產(chǎn)整體自動(dòng)化水平,只有其自動(dòng)化程度與沖壓設(shè)備相匹配甚至高于沖壓設(shè)備,才能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓生產(chǎn)的完全自動(dòng)化。 嵌入式系統(tǒng)是繼IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后,又一個(gè)新的發(fā)展方向,由于嵌入式系統(tǒng)自身的優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用到軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。隨著電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及精密機(jī)械與測(cè)試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展,自動(dòng)送料裝置也在隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。而隨著嵌入式微處理器的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也開始運(yùn)用到數(shù)控沖床自動(dòng)送料系統(tǒng)中來。 本文采用目前廣泛使用的32位ARM微處理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作為系統(tǒng)的主控制器,該處理器主要面向嵌入式設(shè)備,具有性價(jià)比高、功耗低的特點(diǎn),并且在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下可移植性好,具有較強(qiáng)的控制能力和豐富的片內(nèi)資源。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床的自動(dòng)送料,軟硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度高,操作簡(jiǎn)單方便,具有良好的人機(jī)界面。論文首先根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際要求和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則,確定了送料系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。硬件方面,在S3C2440A的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD觸摸屏模塊,并設(shè)計(jì)了X、Y軸電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路。軟件方面,選用Linux操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了Bootloader、Linux內(nèi)核、YAFFS根文件系統(tǒng)的移植,選用Qt/Embeded設(shè)計(jì)系統(tǒng)的操作界面,給出了系統(tǒng)各個(gè)模塊的程序設(shè)計(jì),包括人機(jī)界面、速度預(yù)處理、插補(bǔ)模塊和電機(jī)控制部分,文章對(duì)系統(tǒng)的軟硬件的抗干擾技術(shù)也專門做了介紹。隨后,文章還介紹了積分分離的PID控制算法,并通過使用matlab對(duì)電機(jī)控制進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該算法的可行性。 文章在最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)和展望,指出了系統(tǒng)存在的問題和一些可以改進(jìn)的地方。

    標(biāo)簽: ARM 數(shù)控 自動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:love1314

  • 基于ARM的噴氣織機(jī)電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究

    現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢(shì),占據(jù)了無梭織機(jī)的大部分市場(chǎng),并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分,其對(duì)經(jīng)紗張力的控制精度已成為評(píng)定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此,提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要,而且,開發(fā)具有高速、高精度的獨(dú)立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應(yīng)用前景。 本課題研究開發(fā)了一款獨(dú)立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊,通過人機(jī)界面或CAN通訊對(duì)該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,使其可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用于不同型號(hào)的噴氣織機(jī)。通過對(duì)系統(tǒng)的控制分析,本課題主要從硬件電路設(shè)計(jì)、軟件控制及張力控制算法三個(gè)方面進(jìn)行研究。 首先,通過對(duì)噴氣織機(jī)的性能要求及控制器結(jié)構(gòu)與性能的綜合考慮,系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內(nèi)核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器,該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定,而且其豐富的外圍模塊大大簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機(jī)控制模塊、通訊模塊、人機(jī)界面模塊、輸入輸出信號(hào)模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要,對(duì)各個(gè)模塊的控制器件進(jìn)行選取,并設(shè)計(jì)出各個(gè)模塊的接口電路。最后,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,在硬件電路設(shè)計(jì)中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設(shè)計(jì)方面,系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,便于系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)。在系統(tǒng)硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行剪裁和移植,并對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行修改。結(jié)合硬件電路及系統(tǒng)控制要求,對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)代碼進(jìn)行修改;并根據(jù)系統(tǒng)對(duì)各個(gè)功能模塊控制的時(shí)效性要求,對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃。為了說明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性,對(duì)實(shí)時(shí)性要求最高的張力采集任務(wù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析。對(duì)CAN通訊協(xié)議進(jìn)行制定和編程實(shí)現(xiàn),并對(duì)I2C、CAN和LCD驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行開發(fā),另外,對(duì)每個(gè)任務(wù)的功能及控制流程和任務(wù)間及任務(wù)與中斷間的信息通訊進(jìn)行了說明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術(shù),對(duì)硬件抗干擾進(jìn)行補(bǔ)充。 最后,針對(duì)經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復(fù)雜特性,對(duì)張力調(diào)節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法,設(shè)計(jì)出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對(duì)PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進(jìn)行仿真研究。而且對(duì)張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說明。關(guān)鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機(jī);送經(jīng)卷取;模糊PID

    標(biāo)簽: ARM 噴氣織機(jī) 電子送經(jīng) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 基于ARM的織機(jī)送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    目前,織機(jī)向著高速化、智能化方向發(fā)展,無梭織機(jī)也越來越占主導(dǎo)地位,開發(fā)中高檔織機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機(jī)械領(lǐng)域的重要課題。織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時(shí)它也是無梭織機(jī)優(yōu)越于有梭織機(jī)的重要特征之一,因此研究送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)具有重要意義。 本文研究的內(nèi)容是織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng),主要目的是保證織機(jī)在織造過程中紗線張力的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。主要工作如下: (1)在分析送經(jīng)卷取系統(tǒng)原理和功能的基礎(chǔ)上,提出了一種用較低成本完成所需控制功能的解決方案——以ARM嵌入式處理器S3C44B0為中心構(gòu)建硬件平臺(tái),以嵌入式操作系統(tǒng)uClinux為基礎(chǔ)構(gòu)建軟件平臺(tái)。 (2)利用嵌入式處理器S3C44B0豐富的硬件資源,對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì):包括以S3C44B0為核心的最小系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、與上位機(jī)通訊接口電路的設(shè)計(jì)、經(jīng)紗張力檢測(cè)與采樣電路的設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口電路的設(shè)計(jì)和編碼器接口電路的設(shè)計(jì)等. (3)利用嵌入式操作系統(tǒng)uClinux高實(shí)時(shí)、多任務(wù)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì): ●在分析uClinux系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能的基礎(chǔ)上,完成了在硬件電路板上的移植; ●在分析系統(tǒng)引導(dǎo)程序功能的基礎(chǔ)上,完成了Boot Loader的設(shè)計(jì); ●完成了系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì):包括串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、A/D驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和IIC驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)等; ●在對(duì)織機(jī)工藝了解的基礎(chǔ)上,以模塊化的思想完成了系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì):包括張力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、控制算法模塊和通訊模塊等; (4)詳細(xì)介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的調(diào)試過程。 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能使控制的經(jīng)紗張力恒定,反應(yīng)快速,控制精度高,很好地解決了開車痕等問題,能滿足中高檔織機(jī)的要求,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:athjac

  • PSLIB21

    pb開發(fā)soket所需要的一個(gè)關(guān)鍵動(dòng)態(tài)庫(kù),我找了很久的,現(xiàn)在份享一下-pb socket dll

    標(biāo)簽: PSLIB 21

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:refent

  • 200mV~10V/0-24V電平單輸入單輸出模擬信號(hào)隔離變送器

    轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)隔離變送器,正弦波整形 主要特性: >> 轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)直接輸入,整形調(diào)理方波信號(hào) >> 200mV峰值微弱信號(hào)的放大與整形 >> 正弦波、鋸齒波信號(hào)輸入,方波信號(hào)輸出 >> 不改變?cè)ㄐ晤l率,響應(yīng)速度快 >> 電源、信號(hào):輸入/輸出 3000VDC三隔離 >> 供電電源:5V、12V、15V或24V直流單電源供電 >> 低成本、小體積,使用方便,可靠性高 >> 標(biāo)準(zhǔn)DIN35 導(dǎo)軌式安裝 >> 尺寸:106.7x79.0x25.0mm >> 工業(yè)級(jí)溫度范圍: - 45 ~ + 85 ℃ 應(yīng)用: >> 轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)隔離、采集及變換 >> 汽車速度測(cè)量 >> 汽車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng) >> 轉(zhuǎn)速信號(hào)放大與整形 >> 地線干擾抑制 >> 電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng) >> 速度測(cè)量與報(bào)警 >> 信號(hào)無失真變送和傳輸 產(chǎn)品選型表: DIN11 IAP – S□ - P□ – O□ 輸入信號(hào) 供電電源 輸出信號(hào) 特點(diǎn) 代碼 Power 代碼 特點(diǎn) 代碼 正負(fù)信號(hào)輸入,正弦波輸入 幅度峰峰值(VP-P):200mV~50V S1 24VDC P1 輸出電平0-5V O1 單端信號(hào)輸入, 幅度峰峰值(VP-P):5V S2 12VDC P2 輸出電平0-12V O2 單端信號(hào)輸入, 幅度峰峰值(VP-P):12V S3 5VDC P3 輸出電平0-24V O3 單端信號(hào)輸入, 幅度峰峰值(VP-P):24V S4 15VDC P4 集電極開路輸出 O4 用戶自定義 Su 用戶自定義 Ou 產(chǎn)品選型舉例: 例 1:輸入:轉(zhuǎn)速傳感器,正弦波VP-P:200mV~10V;電源:24V ;輸出:0-5V電平 型號(hào):DIN11 IAP S1-P1-O1 例 2:輸入:轉(zhuǎn)速傳感器,正弦波VP-P:200mV~10V;電源:12V ;輸出:0-24V電平 型號(hào):DIN11 IAP S1-P2-O3 例 3:輸入:0-5V電平;電源:24V ;輸出:0-24V電平 型號(hào):DIN11 IAP S2-P1-O3 例 4:輸入:0-5V電平;電源:12V ;輸出:集電極開路輸出 型號(hào):DIN11 IAP S2-P2-O4 例 5:輸入:用戶自定義;電源:24V ;輸出:用戶自定義 型號(hào):DIN11 IAP Su-P1-Ou

    標(biāo)簽: 200 10 mV 24

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:hebanlian

  • 錫焊機(jī)勻速送絲電路的設(shè)計(jì)

    通過采用脈寬調(diào)制技術(shù),并自動(dòng)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié),使得直流送絲電機(jī)的供電電壓隨電機(jī)扭矩的變化而改變,從而達(dá)到穩(wěn)定送絲速度的作用。

    標(biāo)簽: 錫焊機(jī) 勻速 電路

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:paladin

  • IC封裝製程簡(jiǎn)介(IC封裝制程簡(jiǎn)介)

    半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負(fù)極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí),晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。     半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡(jiǎn)介這兩段的製造程序。

    標(biāo)簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:蒼山觀海

  • 基于ARM及溫度補(bǔ)償?shù)闹悄茏兯推髟O(shè)計(jì)

    介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。該智能變送器能輸出電流變送信號(hào)并通過RS485傳輸數(shù)字信號(hào),具有對(duì)傳感器的溫度誤差補(bǔ)償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定保存、自校準(zhǔn)、配置電流變送信號(hào)輸出類型等功能。實(shí)際工程應(yīng)用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測(cè)量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM 溫度補(bǔ)償 智能變送器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 面向物聯(lián)網(wǎng)的智能壓力變送器研究與設(shè)計(jì)

    針對(duì)目前市場(chǎng)上的壓力變送器精度不高,監(jiān)控和標(biāo)定難等特點(diǎn),提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心,帶有GPS定位功能和無線數(shù)據(jù)收發(fā)功能的新型智能化壓力變送器設(shè)計(jì)方案。文章描述了智能變送器的總體系統(tǒng)構(gòu)架,著重闡述了變送器智能化的設(shè)計(jì)思想及原理,經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)使用證明,此變送器在標(biāo)定及信息監(jiān)控方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)變送器,給用戶帶來極大的便利。

    標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng) 壓力變送器

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:heart_2007

  • 理想二極管提供了針對(duì)電源布線錯(cuò)誤的保護(hù)作用

    高可用性繫統(tǒng)常常采用雙路饋送功率分配,旨在實(shí)現(xiàn)冗餘並增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。“或”二極管把兩路電源一起連接在負(fù)載點(diǎn)上,最常用的是肖特基二極管,目的在於實(shí)現(xiàn)低損耗

    標(biāo)簽: 理想二極管 保護(hù) 電源布線 錯(cuò)誤

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:BOBOniu

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