用VC實(shí)現(xiàn)截取Window的消息，并做成類，方便對(duì)消息的過濾或控制
標(biāo)簽： Window
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶：as275944189
氧樂果控制過程，利用matlab編程，使用模糊迭代學(xué)習(xí)控制方法，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)氧樂果合成溫度的控制。
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：cc1915
針對(duì)於順滑膜態(tài)的入門控制方式，簡單的表現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)，對(duì)於想控制研究的人有相當(dāng)大的幫助
標(biāo)簽： 控制方式
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：ggwz258
非線性大師程代展的講座，非線性控制的前緣研究，很好很強(qiáng)大！
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：lx9076
模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機(jī)產(chǎn)生另一個(gè)解,接受Metropolis準(zhǔn)則允許目標(biāo)函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對(duì)于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進(jìn)行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過程,對(duì)應(yīng)著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過程,當(dāng)控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時(shí),系統(tǒng)越來越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解,該過程也稱為冷卻過程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達(dá)到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問題的整體最優(yōu)解。
標(biāo)簽： Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：cmc_68289287
Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個(gè)t值時(shí)的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2017-09-02
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迭代學(xué)習(xí)應(yīng)用，主要體現(xiàn)在速度控制方面的應(yīng)用
標(biāo)簽： 迭代學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2019-01-12
上傳用戶：1149434639
本書介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機(jī)控制和隨機(jī)魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法
上傳時(shí)間： 2021-11-03
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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摘要：以N溝道増強(qiáng)型場效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計(jì)了一種直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制電路，滿足大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)表明該驅(qū)動(dòng)控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、功耗低的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：N溝道增強(qiáng)型場效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機(jī)1引言長期以來，直流電機(jī)以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點(diǎn)成為大多數(shù)變速運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域，高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機(jī)的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機(jī)控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求。因此采用N溝道増強(qiáng)型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實(shí)現(xiàn)大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。該驅(qū)動(dòng)電路能夠滿足各種類型直流電機(jī)需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點(diǎn)，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路分為光電隔離電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動(dòng)電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號(hào)有電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號(hào)Dir電機(jī)調(diào)速信號(hào)PWM及電機(jī)制動(dòng)信號(hào) Brake，vcc為驅(qū)動(dòng)邏輯電路部分提供電源，Vm為電機(jī)電源電壓，M+、M-為直流電機(jī)接口。
上傳時(shí)間： 2022-04-10
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