專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊(cè)-2.20G 第八章-數(shù)字電路技術(shù)-A-D-D-A.pdf
標(biāo)簽: A-D-D-A 數(shù)字 電路技術(shù)
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 單片機(jī)與數(shù)-模(D-A)轉(zhuǎn)換器的接口-3頁(yè)-0.2M.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M 《防雷與接地裝置》92DQ13圖集.pdf
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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隨著國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟,高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn),這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 本文主要是基于MCU研究和設(shè)計(jì)了交流永磁電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。針對(duì)三相永磁同步電機(jī)的物理方程,通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立轉(zhuǎn)矩方程,采用Id=0的矢量控制策略,建立一套完整的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)。 硬件方面,采用的是瑞薩公司專用電機(jī)控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片,并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實(shí)現(xiàn)功率驅(qū)動(dòng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電路,縮小了系統(tǒng)的體積,提高了系統(tǒng)的可靠性。由交流電流傳感器檢測(cè)三相定子繞組電流;由增量式磁性編碼器檢測(cè)永磁轉(zhuǎn)子位置,并設(shè)計(jì)一種比較快速的轉(zhuǎn)子初始檢測(cè)方法。 軟件方面,采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言C和單片機(jī)M16C匯編語(yǔ)言混編,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)初始化、三環(huán)控制、電流跟隨型PWM控制,提高編寫代碼的效率,同時(shí)保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制性能;由軟件方式實(shí)現(xiàn)經(jīng)典PID控制和簡(jiǎn)單模糊控制相結(jié)合構(gòu)成“串聯(lián)校正”閉環(huán)控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力。此外,本文對(duì)控制策略進(jìn)行了研究,闡述了模糊PID控制策略;還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調(diào)制。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng),調(diào)速和定位等,并能達(dá)到系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
標(biāo)簽: 位置伺服 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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ZORAN第九代單芯片DVD方案ZR36966原理圖,電路圖.
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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工業(yè)X-CT(X-ray Computed Tomography)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測(cè)對(duì)象的一種高新檢測(cè)技術(shù),被譽(yù)為最佳的無(wú)損檢測(cè)手段,在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來(lái),各國(guó)都在投入大量的人力、物力對(duì)其進(jìn)行研究與開(kāi)發(fā)。 目前,工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中,掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。對(duì)此,我國(guó)已取得了可喜的成績(jī)。然而,對(duì)工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),即針對(duì)“平移+旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)的研究,我國(guó)已有采用,但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對(duì)被檢物的尺寸沒(méi)有要求,且能夠?qū)Ω信d趣的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行局部掃描的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運(yùn)動(dòng)控制。有鑒于此,本論文結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目,開(kāi)展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運(yùn)動(dòng)控制方式的特點(diǎn),闡述了開(kāi)展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據(jù)二代掃描控制的特點(diǎn),提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上,力求實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動(dòng)的通用控制,使其能同時(shí)支持一、三代掃描方式”的設(shè)計(jì)思想。據(jù)此,研究確立了基于單片機(jī)AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。論文詳細(xì)介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開(kāi)發(fā)流程,并對(duì)其相關(guān)開(kāi)發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體設(shè)計(jì)過(guò)程,給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)原理框圖和實(shí)際運(yùn)行波形。并制作了相應(yīng)的PCB板,調(diào)試了整個(gè)硬件控制系統(tǒng)。最后,論文還詳細(xì)研究了利用VisualC++6.0來(lái)完成上位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì),給出了運(yùn)動(dòng)控制主界面及掃描運(yùn)動(dòng)控制功能軟件設(shè)計(jì)的流程圖。 論文對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟(jì)型的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)所帶來(lái)的不利影響,分析研究了增加步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)以提高掃描精度的可能性,并對(duì)所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的一些問(wèn)題及解決方案作了簡(jiǎn)要的分析,提出了一些完善方法。
標(biāo)簽: FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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詳細(xì)講述了D類和E類的功率放大器設(shè)計(jì)原理及其參數(shù)選擇方法
標(biāo)簽: 功率放大器
上傳時(shí)間: 2013-06-15
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介紹單電源、低功耗、高精度 A/D轉(zhuǎn)換器 AD7714的特點(diǎn)、內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)和外部接口;詳細(xì)闡述 AD7714與單片機(jī) AT89C51的接口技術(shù)。
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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本文介紹一種多通道的 12 位串行A/D 轉(zhuǎn)換器TLV2543 的功能特點(diǎn)和工作過(guò)程,討論了軟件編程輸入數(shù)據(jù)對(duì)器件工作方式的選擇,簡(jiǎn)要敘述了器件時(shí)的工作時(shí)序,并給出TLV2543 與8
標(biāo)簽: D-TLV 87C51 2543 接口應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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按照公安部規(guī)定,我國(guó)從 2004 年開(kāi)始換發(fā)第二代居民身份證,預(yù)計(jì)到 2008 年基本完成第二代居民身份證的換發(fā)工作。第二代身份證與第一代身份證最大的區(qū)別在于:它的內(nèi)部嵌入了一枚指甲蓋大小的非接觸式 IC 芯片,該芯片內(nèi)存儲(chǔ)有姓名、性別等9項(xiàng)信息。本課題設(shè)計(jì)出一款基于 ARM 和 GPRS 技術(shù)的第二代身份證無(wú)線手持閱讀器,該閱讀器能讀出第二代身份證內(nèi) IC 卡信息,并可通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)將信息進(jìn)行無(wú)線傳輸。 本文以該閱讀器的設(shè)計(jì)為主線,論述的主要內(nèi)容如下: 1.介紹了課題背景及意義。全國(guó) 9 億第二代身份證的換發(fā),必然帶來(lái)各行業(yè)對(duì)閱讀器的大量需求,而現(xiàn)有閱讀器的弊端促使了對(duì)閱讀器做更深入的研究。 2.介紹了相關(guān)概念及技術(shù),包括:無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、ISO/IEC14443 協(xié)議、嵌入式系統(tǒng)、ARM、GPRS技術(shù)等。 3.詳細(xì)介紹了該閱讀器的硬件設(shè)計(jì)方法,并給出主要硬件模塊電路原理圖及其 PCB 板設(shè)計(jì)方法,同時(shí)也簡(jiǎn)單介紹了硬件的焊接和調(diào)試過(guò)程。 4.詳細(xì)介紹了該閱讀器的軟件設(shè)計(jì)方法,包括:讀卡模塊驅(qū)動(dòng)程序、GPRS 模塊驅(qū)動(dòng)程序、人機(jī)對(duì)話模塊驅(qū)動(dòng)程序、I/O 口驅(qū)動(dòng)程序的流程圖和部分代碼。 5.為使該閱讀器安全可靠地運(yùn)行,對(duì)閱讀器進(jìn)行了各種功能測(cè)試,包括:讀卡功能、GPRS 數(shù)據(jù)傳輸功能、人機(jī)接口功能。 通過(guò)功能測(cè)試,該閱讀器能準(zhǔn)確讀取第二代身份證內(nèi)信息并通過(guò)GPRS 網(wǎng)絡(luò)成功將信息發(fā)送出去。該閱讀器與市面上現(xiàn)有的閱讀器相比,具有可脫機(jī)操作、無(wú)線傳輸、小巧靈便的優(yōu)點(diǎn)。由于該閱讀器軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,可以方便移植到其他非接觸卡閱讀器中,因此本閱讀器具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
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