此工具書是一般常用的到的數(shù)學(xué)工具書，內(nèi)容詳細(xì)介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運(yùn)算與其它應(yīng)用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設(shè)計(jì)環(huán)境、矩陣的處理與運(yùn)算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運(yùn)算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯(cuò)、檔案輸出及輸入、程式計(jì)時(shí)、程式碼與記憶、應(yīng)用程式介面、線性代數(shù)、多項(xiàng)式的處理、一般數(shù)學(xué)函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書。
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上傳時(shí)間： 2016-08-24
上傳用戶：ynsnjs
氧樂果控制過程，利用matlab編程，使用模糊迭代學(xué)習(xí)控制方法，很好的實(shí)現(xiàn)了對氧樂果合成溫度的控制。
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：cc1915
針對於順滑膜態(tài)的入門控制方式，簡單的表現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)，對於想控制研究的人有相當(dāng)大的幫助
標(biāo)簽： 控制方式
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：ggwz258
非線性大師程代展的講座，非線性控制的前緣研究，很好很強(qiáng)大！
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：lx9076
模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機(jī)產(chǎn)生另一個(gè)解,接受Metropolis準(zhǔn)則允許目標(biāo)函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進(jìn)行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過程,對應(yīng)著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過程,當(dāng)控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時(shí),系統(tǒng)越來越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對應(yīng)于優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解,該過程也稱為冷卻過程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達(dá)到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問題的整體最優(yōu)解。
標(biāo)簽： Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：cmc_68289287
Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個(gè)t值時(shí)的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2017-09-02
上傳用戶：zhyiroy
迭代學(xué)習(xí)應(yīng)用，主要體現(xiàn)在速度控制方面的應(yīng)用
標(biāo)簽： 迭代學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2019-01-12
上傳用戶：1149434639
本書介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機(jī)控制和隨機(jī)魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法
上傳時(shí)間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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