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上傳時間： 2022-06-19
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卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 第2版 秦永元等 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2011 392P 13.6M
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2022-07-12
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針對空間電壓欠量脈寬調(diào)制過程中存在的問題，采用理論推演與軟件設(shè)計(jì)方法，在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎(chǔ)上，利用T I 公司的 D S P電機(jī)控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設(shè)計(jì)了S V P W M的實(shí)現(xiàn)方法，并給出 j - 變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 通過對永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制仿真實(shí)驗(yàn)，得到的結(jié)果表明此方法是切實(shí)可行V , J ，控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動靜態(tài)性能，較高的控制效果，有廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-04-24
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無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號處理器的"狀態(tài)觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點(diǎn).論文在詳細(xì)介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上,建立了基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器為核心,設(shè)計(jì)了一套基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),并給出了各模塊的設(shè)計(jì)電路.文中介紹了系統(tǒng)的各個組成部分,并給出了系統(tǒng)的抗干擾措施."三段式"起動技術(shù)是無傳感器無刷直流電機(jī)控制中的常用起動方法,也是"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環(huán)節(jié).文中對"三段式"起動技術(shù)中轉(zhuǎn)子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論,指出了各部分的難點(diǎn),給出了相應(yīng)的解決方法.基于"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"的控制系統(tǒng)中包含了大量的運(yùn)算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統(tǒng)和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統(tǒng)誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細(xì)的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數(shù)字化處理,論文探討了常用的幾種數(shù)字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,論文介紹了"擴(kuò)展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試過程,分析了調(diào)試中出現(xiàn)的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統(tǒng)調(diào)試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實(shí)測波形,并與仿真結(jié)果作了比較分析.
標(biāo)簽： 擴(kuò)展 卡爾曼濾波 無位置傳感器
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料） 內(nèi)有51，pic測距程序，顯示程序1602,12864，等還有模塊原理圖等
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：yzhl1988
卡爾曼濾波
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：baitouyu
j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：kr770906
霍夫曼編碼是可變字長編碼(VLC)的一種，是消除編碼冗余最常用的方法。 它是Huffman于1952年提出一種編碼方法，它的基本原理是頻繁使用的數(shù)據(jù)用較短的代碼代替，較少使用的數(shù)據(jù)用較長的代碼代替，每個數(shù)據(jù)的代碼個不相同。有時稱之為最佳編碼，一般就叫作Huffman編碼。下面引證一個定理，該定理保證了按字符出現(xiàn)概率分配碼長，可使平均碼長最短。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：stella2015
此為編譯原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)習(xí)消除文法左遞規(guī)算法，了解消除文法左遞規(guī)在語法分析中的作用 內(nèi)含 設(shè)計(jì)算法 目的 源碼 等等.... 算法:消除左遞歸算法為: （1）把文法G的所有非終結(jié)符按任一種順序排列成P1,P2,…Pn 按此順序執(zhí)行 （2）FOR i:=1 TO n DO BEGIN FOR j:=1 DO 把形如Pi→Pjγ的規(guī)則改寫成 Pi→δ1γ δ2γ … δkγ。其中Pj→δ1 δ2 … δk是關(guān)于Pj的所有規(guī)則； 消除關(guān)于Pi規(guī)則的直接左遞歸性 END （3）化簡由（2）所得的文法。即去除那些從開始符號出發(fā)永遠(yuǎn)無法到達(dá)的非終結(jié)符的 產(chǎn)生規(guī)則。
標(biāo)簽： 編譯原理 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 算法
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：極客
一個關(guān)于卡爾曼濾波的ppt，其中詳細(xì)講解了卡爾曼的原理及應(yīng)用
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2015-07-02
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