針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差,驗(yàn)證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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針對(duì)Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過(guò)程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先,卡爾曼濾波器初步預(yù)測(cè)目標(biāo)在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置;最后,在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí),利用卡爾曼殘差來(lái)關(guān)閉和打開(kāi)卡爾曼濾波器。實(shí)驗(yàn)表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。
標(biāo)簽: Shift Mean 卡爾曼濾波 車(chē)輛跟蹤
上傳時(shí)間: 2013-10-10
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功能是:基于聲卡的虛擬信號(hào)發(fā)生器和基于聲卡的虛擬示波器 信號(hào)發(fā)生器是:1、以聲卡代替DAQ作為輸出卡,2、能發(fā)生的信號(hào)包括:正弦波、三角波、方波、斜波、調(diào)幅、調(diào)頻、隨機(jī)、指數(shù)、對(duì)數(shù)、微分、積分及任意公式信號(hào),3、具有存儲(chǔ)功能 示波器:1、、以聲卡代替DAQ作為輸入卡,2、具有頻譜分析、儲(chǔ)存記憶、多種濾波、多種信號(hào)分析與處理功能
標(biāo)簽: 聲卡 信號(hào)發(fā)生 波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-10
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ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。
標(biāo)簽: 16480 ADIS 調(diào)諧 擴(kuò)展
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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功能簡(jiǎn)介 虛儀聲卡萬(wàn)用儀是一個(gè)功能強(qiáng)大的基于個(gè)人電腦的虛擬儀器。它由聲卡實(shí)時(shí)雙蹤示波器、聲卡實(shí)時(shí)雙蹤頻譜分析儀和聲卡雙蹤信號(hào)發(fā)生器組成,這三種儀器可同時(shí)使用。本儀器內(nèi)含一個(gè)獨(dú)特設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)適用于聲卡信號(hào)采集的算法,它能連續(xù)監(jiān)視輸入信號(hào),只有當(dāng)輸入信號(hào)滿足觸發(fā)條件時(shí),才采集一幀數(shù)據(jù),即先觸發(fā)后采集,因而不會(huì)錯(cuò)過(guò)任何觸發(fā)事件。這與同類(lèi)儀器中常用的先采集一長(zhǎng)段數(shù)據(jù),然后再在其中尋找觸發(fā)點(diǎn)的方式,即先采集后觸發(fā),截然不同。因此本儀器能達(dá)到每秒50幀的快速屏幕刷新率,從而實(shí)現(xiàn)了真正的實(shí)時(shí)信號(hào)采集、分析和顯示。本儀器還支持各種復(fù)雜的觸發(fā)方式包括超前觸發(fā)和延遲觸發(fā)。 虛儀聲卡萬(wàn)用儀發(fā)揮了以電腦屏幕作為顯示的虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn),支持圖形顯示的放大和滾動(dòng),并將屏幕的絕大部分面積用于數(shù)據(jù)顯示,使您能夠深入研究被測(cè)信號(hào)的任何細(xì)節(jié)。而市面上有些同類(lèi)儀器則在人機(jī)界面上過(guò)分追求“形”似,將傳統(tǒng)儀器的面板簡(jiǎn)單地模擬到電腦屏幕上,占用了大量寶貴的屏幕資源,僅留下較小面積供數(shù)據(jù)顯示用。 虛儀聲卡萬(wàn)用儀提供了一套完整的信號(hào)測(cè)試與分析功能,包括:雙蹤波形、波形相加、波形相減、李莎如圖、電壓表、瞬態(tài)信號(hào)捕捉、RMS絕對(duì)幅度譜、相對(duì)幅度譜、八度分析(1/1、1/3、1/6、1/12、1/24)、THD、THD+N、SNR、SINAD、頻率響應(yīng)、阻抗測(cè)試、相位譜、自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)、函數(shù)發(fā)生器、任意波形發(fā)生器、白噪聲發(fā)生器、粉紅噪聲發(fā)生器、多音合成發(fā)生器和掃頻信號(hào)發(fā)生器等。 虛儀聲卡萬(wàn)用儀將采集到的數(shù)據(jù)和分析后的數(shù)據(jù)保存為標(biāo)準(zhǔn)的WAV波形文件或TXT文本文件。它也支持WAV波形文件的輸入和BMP圖像文件的輸出和打印。支持24比特采樣分辨率。支持WAV波形文件的合并和數(shù)據(jù)抽取。
上傳時(shí)間: 2013-10-25
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飛思卡爾的PCB布局布線應(yīng)用筆記,很值得學(xué)習(xí)的
標(biāo)簽: PCB 飛思卡爾 布局布線 應(yīng)用筆記
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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中望CAD2010體驗(yàn)版正式發(fā)布。作為中望公司的最新年度力作,在繼承以往版本優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,中望CAD2010融入了以“安全漏洞抓取、內(nèi)存池優(yōu)化、位圖和矢量圖混合處理”等多項(xiàng)可以極大提高軟件穩(wěn)定性和效率的中望正在申請(qǐng)全球?qū)@莫?dú)創(chuàng)技術(shù),新增了眾多實(shí)用的新功能,在整體性能上實(shí)現(xiàn)了巨大的飛躍,主要體現(xiàn)在以下幾方面: 大圖紙?zhí)幚砟芰Φ奶嵘? 文字所見(jiàn)即所得、消隱打印等新功能 二次開(kāi)發(fā)接口更加成熟 一、大圖紙?zhí)幚砟芰Φ奶嵘? 中望CAD2010版采用了更先進(jìn)的內(nèi)存管理以及壓縮技術(shù),采用了一些新的優(yōu)化算法,使得中望CAD常用命令執(zhí)行效率和資源占用情況得到進(jìn)一步的提高,特別是在低內(nèi)存配置下大圖紙的處理能力,大大減少了圖紙內(nèi)存資源占用量,提升了大圖紙?zhí)幚硭俣?。主要體現(xiàn)在: 大圖紙內(nèi)存占用量顯著下降,平均下降約30%,地形圖類(lèi)圖紙則平均下降50%; 實(shí)體縮放和平移,zoom\pan\redraw更加順暢; 保存速度更快、數(shù)據(jù)更安全,保存速度平均有40%的提升。 二、新增功能 1、文字所見(jiàn)即所得 文字編輯器有多處改進(jìn),文字編輯時(shí)顯示的樣式為最后在圖面上的樣式,達(dá)到了所見(jiàn)即所得的效果。文字編輯器新加入段落設(shè)置,可進(jìn)行制表位、縮進(jìn)、段落對(duì)齊方式、段落間距和段落行距等項(xiàng)目的調(diào)整。另外,在文字編輯器內(nèi)可直接改變文字傾斜、高度、寬度等特征。 2、消隱打印 中望CAD2010版本支持二維和三維對(duì)象的消隱打印,在打印對(duì)象時(shí)消除隱藏線,不考慮其在屏幕上的顯示方式。此次消隱打印功能主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面: (一)、平臺(tái)相關(guān)命令和功能的調(diào)整 視口的“屬性”:增加“著色打印”選項(xiàng)(“線框”和“消隱”兩種著色打印項(xiàng)) 選擇視口后,右鍵菜單支持“著色打印”項(xiàng)( “線框”和“隱藏”兩種模式) 命令mview增加了“著色打印”功能項(xiàng),可以方便用戶設(shè)置視口的“著色打印屬性”(線框和消隱兩種模式) 打印”對(duì)話框調(diào)整:在布局空間,激活“打印”對(duì)話框,以前的“消隱打印”選項(xiàng)顯示為“隱藏圖紙空間對(duì)象”。 頁(yè)面設(shè)置管理器啟動(dòng)的“打印設(shè)置”對(duì)話框調(diào)整:圖紙空間中,通過(guò)頁(yè)面設(shè)置管理器激活的“打印設(shè)置”對(duì)話框,以前的“消隱打印”選項(xiàng)顯示為“隱藏圖紙空間對(duì)象” (二)、消隱打印使用方法的調(diào)整 模型空間: 可通過(guò)“打印”或“頁(yè)面設(shè)置管理器”打開(kāi)的“打印設(shè)置”對(duì)話框中的“消隱打印”選項(xiàng)來(lái)控制模型空間的對(duì)象是否消隱打印,同時(shí)包含消隱打印預(yù)覽,若勾選“消隱打印”按鈕,模型空間的對(duì)象將被消隱打印出來(lái)。 布局空間: 若要在布局空間消隱打印對(duì)象,分為兩種情況: 1) 布局空間視口外的對(duì)象是否消隱,直接取決于“打印設(shè)置”對(duì)話框中“隱藏圖紙空間對(duì)象”按鈕是否被勾選; 2)布局空間視口中的對(duì)象是否消隱,取決于視口本身的屬性,即“著色打印”特性選項(xiàng),必須確保該選項(xiàng)為“消隱”才可消隱打印或預(yù)覽 3、圖層狀態(tài)管理器 可以創(chuàng)建多個(gè)命名圖層狀態(tài),以保存圖層的狀態(tài)列表,用戶可以通過(guò)選擇圖層狀態(tài)來(lái)表現(xiàn)圖紙的不同顯示效果。這種圖層狀態(tài)可以輸出供其它圖紙使用,也可以輸入其它保存的圖層狀態(tài)設(shè)置。 4、文字定點(diǎn)縮放 能夠依據(jù)文字位置的特征點(diǎn),如中心,左下等,作為基準(zhǔn)點(diǎn),對(duì)多行文字或單行文字進(jìn)行縮放,同時(shí)不改變基準(zhǔn)點(diǎn)位置。 5、Splinedit新功能 全面支持樣條曲線的編輯,主要體現(xiàn)在SPLINEDIT命令行提示中,如下: 擬合數(shù)據(jù)(F)/閉合樣條(C)/移動(dòng)(M) 頂點(diǎn)(V)/精度(R)/反向(E)/撤消(U)/<退出(X)>: 擬合數(shù)據(jù): 增加(A)/閉合(C)/刪除數(shù)據(jù)(D)/移動(dòng)(M)/清理(P)/切線(T)/<退出(X)>: 增加、刪除數(shù)據(jù):通過(guò)增加、刪除樣條曲線的擬合點(diǎn)來(lái)控制樣條曲線的擬合程度。 移動(dòng):通過(guò)移動(dòng)指定的擬合點(diǎn)控制樣條曲線的擬合數(shù)據(jù) 閉合/打開(kāi):控制樣條曲線是否閉合。 清理:清除樣條曲線的擬合數(shù)據(jù),從而使命令提示信息變?yōu)椴话瑪M合數(shù)據(jù)的情形。 切線:修改樣條曲線的起點(diǎn)和端點(diǎn)切向。 閉合樣條:將打開(kāi)的樣條曲線閉合。若選擇的樣條曲線為閉合的,該選項(xiàng)為“打開(kāi)”,將閉合的樣條曲線打開(kāi)。 移動(dòng):可用來(lái)移動(dòng)樣條曲線的控制點(diǎn)到新的位置。 精度:可通過(guò)添加控制點(diǎn)、提高階數(shù)或權(quán)值的方式更為精密的控制樣條曲線的定義。 反向:調(diào)整樣條曲線的方向?yàn)榉聪颉? 6、捕捉和柵格功能增強(qiáng) 7、支持文件搜索路徑 關(guān)于激活注冊(cè):打開(kāi)CAD界面,找到左上面的“幫助”,激活產(chǎn)品-復(fù)制申請(qǐng)碼-再打開(kāi)你解壓到CAD包找到keygen.exe(也就是注冊(cè)機(jī),有的在是“Key”文件里,如果沒(méi)有可以到網(wǎng)上下載),輸入申請(qǐng)碼--點(diǎn)擊確定,就中間那個(gè)鍵--得到數(shù)據(jù) 應(yīng)該是五組-復(fù)制再回到上面激活碼頁(yè)面,粘貼激活碼確定就ok !復(fù)制(粘貼)的時(shí)候用 ctrl +c(v),用鼠標(biāo)右鍵沒(méi)用! 如果打開(kāi)安裝CAD就得注冊(cè)才能運(yùn)行的,那方法也跟上邊的差不多! 其實(shí)你在網(wǎng)上一般是找不到激活碼的,因?yàn)楦鱾€(gè)申請(qǐng)碼不一樣,所以別人的激活碼到你那基本上沒(méi)用,只能用相應(yīng)的方法得到激活碼,這方法也就要你自己去試了,我原來(lái)也不會(huì)裝CAD,但現(xiàn)在一般3分鐘就裝好了,只要知道怎么說(shuō)了就快了,一般軟件都是一樣的裝法,不會(huì)裝可以到網(wǎng)上找資料!有時(shí)求人不如求已,自己算比在網(wǎng)上等著別人給你算快多了
標(biāo)簽: 2010 cad 簡(jiǎn)體中文
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:段璇琮*
本會(huì)議將討論P(yáng)V市場(chǎng)及其發(fā)展趨勢(shì),以及作為逆變器解決方案理想之選的飛思卡爾數(shù)字信號(hào)控制器。
標(biāo)簽: 飛思卡爾 數(shù)字信號(hào) 控制器 光伏系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-17
上傳用戶:a67818601
這里僅討論電容及電感值的選取。種類(lèi)的選取,則需要更多的工程實(shí)踐,更多的RF電路的經(jīng)驗(yàn),這里不再討論。從理論上講,隔直電容、旁路電容的容量應(yīng)滿足。顯然,在任何角頻率下,這在工程上是作不到的。電容量究竟取多大是合理的呢?圖1-5(a),(b)給出了隔直電容(多數(shù)情況下,這個(gè)電容又稱為耦合電容)和旁路電容的使用簡(jiǎn)化
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶:13188549192
技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1447-1993 信息技術(shù)設(shè)備用不間斷電源通用技術(shù)條件
標(biāo)簽: 1447 1993 GB 信息技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:zq70996813
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