本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析,然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現有部分PC總線的介紹與比較,設計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線,并且選擇PCI9052芯片來設計PCI接口模塊;基于DSP器件的特點,設計選擇了TMS320LF2407芯片為核心,進行運算控制單元的設計,同時對其主要內部資源進行了分配。最后,根據硬件的原理圖,完成了具體電路板的制作。 對軟件設計,文章主要對插補算法在DSP上的實現作了一些探討。介紹了兩種加速模式:梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數字積分插補原理也進行了分析。最終,提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設計框架,并進行了具體程序設計。
上傳時間: 2013-05-31
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本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統中的應用進行了詳細的設計,并完成了系統的規劃。論文完成的設計任務主要有:1、根據系統要求,詳細分析了運動控制系統,給出了運動控制系統的總體設計,提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據實際情況,提出了簡單易于實現、實時性好的軌跡插補算法,并給出了插補算法的軟件設計,并在DSP中得以實現。3、使用匯編語言進行軟件設計,完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務,即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯動的協調控制,以及其后的脈沖分配數的計算。4、根據系統運動要求,使用FPGA芯片設計了可連續發送均勻分布脈沖的脈沖分配器,實現對交流伺服系統發送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現。
上傳時間: 2013-04-24
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講述SD卡與主控制器的SPI通信及握手協議.
標簽: 總線協議
上傳時間: 2013-04-24
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隨著電子信息技術的發展和國際國內成品油零售市場的激烈競爭,中國石油的成品油零售必須實行IC卡加油和信息化管理,從而實現“一卡在手、全國加油”。 本項目在原有基于ARM處理器的加油POS機基礎上進行非接觸CP[J卡讀卡改造,深入研究了非接觸卡的原理以及卡片操作系統(COS),尤其是非接觸卡相對于接觸卡的先進性和可靠性;在加油POS機上進行非接觸CPU卡讀卡模塊改造,成功的實現了接觸卡接口協議和非接觸卡接口協議的軟硬件轉換,一定程度上降低了新設備研發的成本并符合中石油的項目進度要求。該項目的試點成功為中石油在全國范圍內實現所有的加油設備進行非接觸卡改造積累了技術基礎及工程實施的經驗。通過非接觸卡讀卡的可靠性研究,為非接觸CPU卡在石油行業的廣泛應用奠定了很好的基礎,同時為公司爭取更多的設備改造項目贏得了諸多的積累和支持。
上傳時間: 2013-07-03
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LED顯示屏作為一項高新科技產品正引起人們的高度重視,它以其動態范圍廣,亮度高,壽命長,工作性能穩定而日漸成為顯示媒體中的佼佼者,現已廣泛應用于廣告、證券、交通、信息發布等各方面,且隨著全彩屏顯示技術的日益完善,LED顯示屏有著廣闊的市場前景。 本文主要研究的對象為全彩色LED同步顯示屏控制系統,提出了一個系統實現方案,整個系統分三部分組成:DVI解碼電路、發送系統以及接收系統。DVI解碼模塊用于從顯卡的DVI口獲取視頻源數據,經過T.D.M.S.解碼恢復出可供LED屏顯示的紅、綠、藍共24位像素數據和一些控制信號。發送系統用于將收到的數據流進行緩存,經處理后發送至以太網芯片進行以太網傳輸。接收系統接收以太網上傳來的視頻數據流,經過位分離操作后存入SRAM進行緩存,再串行輸入至LED顯示屏進行掃描顯示。然后,從多方面論述了該方案的可行性,仔細推導了LED顯示屏各技術參數之間的聯系及約束關系。 本課題采用可編程邏輯器件來完成系統功能,可編程邏輯器件具有高集成度、高速度、在線可編程等特點,不僅可以滿足高速圖像數據處理對速度的要求,而且增加了設計的靈活性,不需修改電路硬件設計,縮短了設計周期,還可以進行在線升級。
上傳時間: 2013-06-22
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隨著現代計算機技術、微電子技術的進一步結合和發展,可編程邏輯技術已成為當前電子設計領域中最具活力和發展前途的技術。通過采用FPGA/EDA技術,對通信卡的PCI接口、E1接口、外部邏輯電路進行集成,并利用目前通用計算機強大的數字信息處理能力,可大大簡化CTI硬件的設計,降低制造成本,提高系統可靠性。 據此,本論文提出了基于FPGA/EDA技術的PCI-E1接口設計方法,文中對PCI總線接口、E1接口及兩接口的互連等相關技術進行了深入分析,對各功能模塊和系統進行了VHDL建模與仿真。 同時,論文還介紹了基于ALTERACyclone系列FPGA芯片的PCI-E1接口硬件平臺的設計原理和基于DriverWorks的WDM驅動程序的設計方法。 本論文涉及的軟件、硬件系統已經開發、調試完成。測試結果表明:1、論文所研究的PCI接口(主/從設備)在進行配置讀/寫、I/O讀寫、存儲器讀寫及總線的猝發數據傳送等操作中,各項性能符合PCI2.3規范的要求。 2、論文所研究的E1接口支持成幀和不成幀兩種傳輸方式:在成幀模式下,信息的有效傳送速率為31×64Kbit/s;在不成幀的模式下,信息的有效傳送速率為2.048Mbit/s。E1輸出口各項參數符合CCITT相關規范要求。 3、論文所研究的PCI-E1接口在與現網設備、模塊的對接測試中,性能穩定?;诒菊撐牡漠a品已經正式發布。國內部分廠家已對該產品進行了多方面的綜合測試,并計劃將其應用到實際的生產和研究中。 本論文對于CTI硬件的設計是一項嘗試和革新。測試和應用證明該方法行之有效,符合設計目標,具有較廣闊的應用前景。
上傳時間: 2013-04-24
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本文主要研究一種隔離器高速數據通信卡設計,并對基于PCI總線的內外網數據通訊和交換的硬件編程實現進行詳細的說明,最后在pc機windows平臺下對數據通信卡進行吞吐量和穩定性的測試。 首先介紹了網絡安全的現狀以及物理網絡隔離的原理和重要性,并敘述了網絡隔離產品的發展,接著介紹網絡隔離系統,并提出硬件平臺的總體設計方案:重點敘述了網閘內外網通訊的硬件核心數據通信卡設計思路和數據的流程,以及基于FPGA的PCI接口外部邏輯設計,并對該數據通訊卡在windows平臺雙機之間通訊作了測試,并對測試結果作了分析。
上傳時間: 2013-07-30
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8051單片機配套的SD卡-SDHC卡扇區讀寫測試
上傳時間: 2013-04-24
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目前的國內的CCD高清攝相頭能夠輸出一組視頻信號和數字圖像信號,雖然視頻信號能夠直接在監視器顯示,但是輸出的數字圖像信號占用存儲空間太大,不便于進行傳輸。本文設計了一種基于FPGA的數字圖像壓縮卡。 在過去的十幾年中,國際標準化組織制訂了一系列的國際視頻編碼標準并廣泛應用到各種領域。It.264/AVC是ITU-T和ISO聯合推出的新標準,采用了近幾年視頻編碼方面的先進技術,以較高編碼效率和網絡友好性成為新一代國際視頻編碼標準。 新發展的H.264/AVC比原有的視頻編碼標準大幅度提高了編碼效率,但其運算復雜度也大大增加,本文簡要分析了H.264/AVC的復雜度及其優化的途徑,給出了主要模塊的優化算法實驗結果。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標準的運動補償混合編碼方案,主要不同有:增強的運動預測能力,準確匹配的較小塊變換,自適應環內濾波器,增強的熵編碼。測試結果表明這些新特征使H.264/AVC編碼器提高50%編碼效率的同時,增加了一個數量級的復雜度。實際中恰當地使用H.264/AVC編碼工具可以較低的實現復雜度得到與復雜配置相當的編碼效率。故實際編碼系統開發需要在運算復雜性和編碼效率之間進行折衷、兼顧考慮。H.264/AVC引入的新編碼特征既增加基本模塊的復雜度,也成倍增加算法的復雜度。針對它們的作用和實現方法的不同,可采用不同的硬件實現方法。本文基于上述思路進行優化,具體的工作包括:針對去塊濾波的復雜性,本文提出一種適合硬件實現的算法,使其在節省了資源的同時,很好的達到了標準所定義的性能。針對變換量化的復雜性,本文提出一種既滿足整體的硬件流水結構,又極大的降低了硬件資源的實現方法。針對碼率控制的實現,本文提出了一種有別于傳統實現方式的算法,在保證實時性的同時,極大的提高了編碼器的性能。本文基于上述算法還進行Baseline Profile編碼器的研究,給出了一種實時編碼器結構,實現了對高清圖像格式(720P)的實時編碼,并將其和當前業界先進水平進行了對比,表明本文所實現得結構能夠達到當前業界的先進水平。
上傳時間: 2013-07-23
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單片機讀寫SD卡 配合arm芯片使用 包括一些基本函數
上傳時間: 2013-06-28
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