目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-25
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基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的，可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集...
標(biāo)簽： FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：JANEM
基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的，可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限，適用場合少等弊端。 本文設(shè)計了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路，采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊，采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動、舵機(jī)驅(qū)動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；其次設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動程序；同時設(shè)計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車模速度采集的應(yīng)用程序；FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。 本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒，圖像分辨率達(dá)640x480，JPEG壓縮比達(dá)10：1，控制命令響應(yīng)時間為1s，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易，功耗低，體積小，抗干擾能力強(qiáng)，具有很好的市場前景。
標(biāo)簽： FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：heart520beat
· 摘要： 目的:提出一種新的電動機(jī)功率控制方法,實現(xiàn)對醫(yī)學(xué)設(shè)備的電動機(jī)功率精準(zhǔn)控制.方法:通過對DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一種基于PWM調(diào)制電路的功率控制方法.結(jié)果:測試結(jié)果完全滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求.結(jié)論:該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可編程性好,可以在不同的應(yīng)用場合采用不同的控制算法,而不需要改變外圍的電路,易于升級及滿足一些特殊場合的要求.
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：yangzhiwei
·本書是《從算法設(shè)計到硬線邏輯的實現(xiàn)——復(fù)雜數(shù)字邏輯系統(tǒng)的Verilog HDL設(shè)計技術(shù)和方法》的配套用書。主要內(nèi)容包括12個實驗練習(xí)和Verilog的語法手冊。各個實驗由淺入深，從簡單到復(fù)雜，介紹了用Verilog語言設(shè)計數(shù)字電路系統(tǒng)的實用方法與技術(shù)，有較強(qiáng)的實踐性與指導(dǎo)意義。語法部分包括標(biāo)志符的使用、基本語句以及系統(tǒng)任務(wù)與函數(shù)的介紹。內(nèi)容較為詳盡，可方便學(xué)生與工程技術(shù)人員查詢使用，對學(xué)習(xí)Veri
上傳時間： 2013-06-30
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·新編電子電路大全 第1卷 家用與民用電路.pdf新編電子電路大全 第2卷 通用模擬電路.pdf新編電子電路大全 第3卷 通用數(shù)字電路.pdf新編電子電路大全 第4卷，測量與傳感電路.pdf新編電子電路大全 第5卷 通信電路.pdf新編電子電路大全 第6卷 特殊應(yīng)用電路.pdf
上傳時間： 2013-04-24
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-------------------------------------------------------- 《串口獵人》十大功能簡介： -------------------------------------------------------- 1、基本功能，支持基本的 收、發(fā)、查看、保存、清除等功能。 2、基本功能，自動/手動搜索串口，串口參數(shù)的設(shè)置和查看。 3、基本功能，支持HEX/ASCII/中文漢字收發(fā)。 4、高級發(fā)碼功能，支持多組（最多16組）數(shù)據(jù)輪流發(fā)送。間隔和循環(huán)次數(shù)可設(shè)置。 5、高級發(fā)碼功能，支持文件逐行發(fā)送。間隔和循環(huán)次數(shù)可設(shè)置。 6、高級發(fā)碼功能，支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗、回車換行符。 7、高級收碼功能，支持按幀接收，能自動進(jìn)行幀結(jié)束判定（方式非常靈活，可以按時間、幀長或特定字）。 8、高級收碼功能，擁有八個獨(dú)立接收通道，可以自動從指定幀中指定位置，按照指定的格式收取有效數(shù)據(jù)。 9、高級收碼功能，可進(jìn)一步把收取的數(shù)據(jù)送示波器、碼表或柱形顯示 10、所有的用戶設(shè)置，可以保存、或重新載入。也可以恢復(fù)默認(rèn)值。或者可以設(shè)定為啟動時載入上次的設(shè)置。
上傳時間： 2013-07-21
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人民郵電出版社，肖景和，【555集成電路應(yīng)用精粹】。本書全面、系統(tǒng)地介紹了555集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、特點、參數(shù)、典型應(yīng)用電路和實際應(yīng)用實例。在精選的400余個應(yīng)用實例電路中，按照555集成電路的應(yīng)用方式分為：多諧振蕩器的應(yīng)用方式、雙穩(wěn)態(tài)電路的應(yīng)用方式、施密特電路的應(yīng)用方式以及特殊引腳的應(yīng)用方式。
標(biāo)簽： 555 86 集成 電路應(yīng)用
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：6546544
人民郵電出版社，肖景和，【555集成電路應(yīng)用精粹】。本書全面、系統(tǒng)地介紹了555集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、特點、參數(shù)、典型應(yīng)用電路和實際應(yīng)用實例。在精選的400余個應(yīng)用實例電路中，按照555集成電路的應(yīng)用方式分為：多諧振蕩器的應(yīng)用方式、雙穩(wěn)態(tài)電路的應(yīng)用方式、施密特電路的應(yīng)用方式以及特殊引腳的應(yīng)用方式。
上傳時間： 2013-06-01
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人民郵電出版社，肖景和，【555集成電路應(yīng)用精粹】。本書全面、系統(tǒng)地介紹了555集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、特點、參數(shù)、典型應(yīng)用電路和實際應(yīng)用實例。在精選的400余個應(yīng)用實例電路中，按照555集成電路的應(yīng)用方式分為：多諧振蕩器的應(yīng)用方式、雙穩(wěn)態(tài)電路的應(yīng)用方式、施密特電路的應(yīng)用方式以及特殊引腳的應(yīng)用方式。
上傳時間： 2013-08-01
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