adctest S3C44B0X內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用實(shí)例； einttest S3C44B0X外部中斷實(shí)例； flashtest flash讀寫實(shí)例； Helloworld Helloworld程序； iictest IIC接口運(yùn)用實(shí)例； iotest I/O應(yīng)用實(shí)例——矩陣式鍵盤掃描； rtctest S3C44B0X內(nèi)置RTC應(yīng)用實(shí)例； Timertest 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例； uarttest UART串行口應(yīng)用實(shí)例； ucos_ex1 uc/os-II運(yùn)用之一：多任務(wù)； ucos_ex2 uc/os-II運(yùn)用之二：任務(wù)間通訊； ucos_ex3 uc/os-II運(yùn)用之三：中斷服務(wù)程序；
標(biāo)簽： Helloworld S3C44B0X flashtest einttest
上傳時(shí)間： 2016-07-05
上傳用戶：wanghui2438
自己設(shè)計(jì)的pic單片機(jī)開發(fā)板源程序和說明書（內(nèi)有原理圖）支持pic16系列28腳和40腳器件。串口輸出信息。4個(gè)LED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)；4個(gè)LED驅(qū)動(dòng)；4個(gè)按鍵驅(qū)動(dòng)；1個(gè)RS232接口；1個(gè)RS485接口；板載IIC存儲器24C02驅(qū)動(dòng)，；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；1Wire溫度傳感器；4通道功率輸出驅(qū)動(dòng)；2個(gè)繼電器驅(qū)動(dòng)；1個(gè)蜂鳴器； 2個(gè)通道AD轉(zhuǎn)換（使用1個(gè)）； 紅外收發(fā)（保留）； 擴(kuò)展I/O接口； 按鍵復(fù)位電路； 板載ICSP接口。通過ICD2可在線編程，調(diào)試；復(fù)用IO均采用撥動(dòng)開關(guān)控制。
上傳時(shí)間： 2016-08-26
上傳用戶：wang0123456789
Linux Home Server 是專門為家庭和SOHO/SMB 設(shè)計(jì)的高性價(jià)比的ISCSI 存儲服務(wù)器, 具有如下的特色： 強(qiáng)大的iscsi 存儲服務(wù)器軟件； 混合iscsi 和NAS 服務(wù)； Free, 基于Linux； LHS-200 的編譯使用openwrt 框架，需要先下載并配置openwrt 開發(fā)環(huán)境 從openwrt 的開發(fā)站點(diǎn) https://dev.openwrt.org, 下載最新的開發(fā)分枝,并下載到本地 svn co https://svn.openwrt.org/openwrt/trunk/ 為方便起見，建議下載所有的可選包，后面要用到 svn co https://svn.openwrt.org/openwrt/packages/ 從公司網(wǎng)站 http://www.linuxce.cn 或者 http://www.linuxce.net 下載 LHS-200 的最新源代碼并解壓縮,源代碼中包含兩個(gè)目錄和一個(gè)README文件，按README文件的要求，拷貝下列包到trunk/package 目錄 libs/libiconv net/samba3 utils/pciutils net/wget net/ctorrent libs/uclibc++ 然后從解壓縮的源代碼中分別拷貝目錄modified 和lhstoolfix中的內(nèi)容到trunk 目錄 至此，就可以象通常的openwrt 項(xiàng)目一樣進(jìn)行編譯, Target System 選 "RDC 321x", Target Profile 選 "R3210 based linux home server board"
標(biāo)簽： iscsi Server Linux ISCSI
上傳時(shí)間： 2017-02-09
上傳用戶：xaijhqx
1.具有低溫上電和高溫?cái)嚯姽δ埽? 2.能夠進(jìn)行溫度上限和溫度下限設(shè)置，并且實(shí)時(shí)顯示溫度； 3.聲音報(bào)警； 程序內(nèi)有詳細(xì)注釋,容易看懂.可用于做課程設(shè)計(jì)和科學(xué)研究.
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：youke111
1. 具有比較友好的GUI界面（仿照了我自己正在用的emacs）； 2. 語法支持比較全面（畢竟是C-，語法還是不多的）； 3. Error Recovery； 4. 生成p-code，便于理解； 5. 生成asm代碼，通過masm6.0基本都能編譯成功，但代碼沒有優(yōu)化，效率極低。
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：gaojiao1999
內(nèi)容簡介 本書基于Blynk 物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過項(xiàng)目實(shí)踐的方式引導(dǎo)讀者制作物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。全書包括 準(zhǔn)備篇、基礎(chǔ)項(xiàng)目實(shí)踐篇、中級項(xiàng)目實(shí)踐篇、高級項(xiàng)目實(shí)踐篇和附錄五部分內(nèi)容。 本書先介紹物聯(lián)網(wǎng)的一些概念，并在認(rèn)識物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的基礎(chǔ)上介紹搭建物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán) 境的方法；接著通過實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制臺燈、定時(shí)風(fēng)扇等初級項(xiàng)目，引導(dǎo)讀者利用手機(jī)與硬件完成互相發(fā)送簡單命令、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取等任務(wù)。隨著項(xiàng)目的深入，本書將介紹網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)時(shí)鐘、校園氣象站等中級項(xiàng)目，進(jìn)而介紹遠(yuǎn)程紅綠燈、教室人數(shù)統(tǒng)計(jì)器等高級項(xiàng)目，最終幫助讀者掌握復(fù)雜數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術(shù)的相關(guān)知識，了解物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)原 理與步驟，能夠獨(dú)立開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎(chǔ)的小學(xué)高年級學(xué)生以及對物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)客技術(shù)感興趣的初、高中學(xué)生閱讀，也可供中小學(xué)信息技術(shù)教師、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤，浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)聽濤小學(xué)信息技術(shù)老師，致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育研究，在《中小學(xué)信息技術(shù)教育》《無線電》《中國信息技術(shù)教育》等期刊發(fā)表十余篇相關(guān)論文，著有《邊玩邊學(xué)Scratch: 兒童趣味游戲設(shè)計(jì)之貓咪俠歷險(xiǎn)記》《來吧，一起創(chuàng)客！基于Mixly 的創(chuàng)客作品30 例》（上下冊）等廣受國內(nèi)中小學(xué)創(chuàng)客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學(xué)、浙江大學(xué)、杭州師范大學(xué)、寧波大學(xué)等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經(jīng)驗(yàn)分享十余次。 陳眾賢，浙江大學(xué)機(jī)械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人。從事人工智能、機(jī)器人、智能設(shè)備等研究行業(yè)多年，曾任浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院助理研究員，參與多項(xiàng)國家級研究項(xiàng)目，擁有十余項(xiàng)國家專利。兼任杭州市多所中小學(xué)校外創(chuàng)客導(dǎo)師，指導(dǎo)學(xué)生參加國家、浙江省內(nèi)各級科技類比賽（多次榮獲一等獎(jiǎng)），并指導(dǎo)學(xué)生申請十余項(xiàng)專利。致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育行業(yè)3 年，撰寫十余篇教學(xué)案例，發(fā)表于《無線電》雜志、《愛上機(jī)器人》雜志、DF 創(chuàng)客社區(qū)等。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：slq1234567890
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
內(nèi)容包括PIC16F87X硬件概況；指令系統(tǒng)；匯編程序設(shè)計(jì)；集成開發(fā)環(huán)境；在線調(diào)試工具；I/O端口；定時(shí)器等等
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 實(shí)用教程
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：pinksun9
本文介紹了埋弧焊的特點(diǎn)、發(fā)展過程、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；分析了軟開關(guān)逆變式主回路的優(yōu)點(diǎn)、模擬電路控制系統(tǒng)和數(shù)字化控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，指出數(shù)字化控制是逆變埋弧焊機(jī)控制的發(fā)展方向；對埋弧焊接工作原理和埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，介紹了交流方波埋弧焊的優(yōu)點(diǎn)；論述了變動(dòng)送絲電弧控制系統(tǒng)的原理及影響因素，并且分析了變動(dòng)送絲情況下焊接電弧的穩(wěn)定性，為逆變式交流方波埋弧焊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 在分析傳統(tǒng)交流方波埋弧焊主回路的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了主回路結(jié)構(gòu)，對主回路中一次、二次逆變回路的軟開關(guān)工作方式進(jìn)行分析并做了簡單仿真。IGBT是逆變電源的核心部件，文中論述了IGBT功率器件的選型和各種保護(hù)措施以保證系統(tǒng)的可靠工作。焊機(jī)工作發(fā)熱量很大，本文介紹了整機(jī)和關(guān)鍵器件的熱設(shè)計(jì)。 數(shù)字化控制方式是逆變埋弧焊機(jī)控制的發(fā)展方向，本文采用“MCU+DSP”的控制結(jié)構(gòu)，對埋弧焊的整個(gè)焊接過程進(jìn)行精確控制。文中詳細(xì)介紹了主控制板的設(shè)計(jì)思路和電源、電流與電壓反饋、控制芯片最小系統(tǒng)、通信與保護(hù)工作電路。焊機(jī)的工作中，各種干擾不可避免，對各種可能干擾分析的基礎(chǔ)上在硬件電路設(shè)計(jì)和PCB板的制作中采取了相應(yīng)的抗干擾措施。軟件設(shè)計(jì)是焊接穩(wěn)定進(jìn)行的關(guān)鍵因素，文中介紹了控制系統(tǒng)中關(guān)鍵步驟的軟件設(shè)計(jì)思路和流程并在軟件的實(shí)現(xiàn)中采用抗干擾措施。 最后，對采用本控制系統(tǒng)的埋弧焊機(jī)進(jìn)行初步實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)能夠滿足逆變埋弧自動(dòng)焊的要求，具有電路簡單，控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)、操作方便、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，提高了焊機(jī)的綜合性能及自動(dòng)化程度。 本課題所設(shè)計(jì)的逆變式交流方波埋弧焊電源具有良好的輸出特性和控制性能，可滿足埋弧自動(dòng)焊和手工焊的要求。采用交流方波的焊接波形、對焊接整個(gè)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)軟件控制，電弧穩(wěn)定，焊接效果好。 關(guān)鍵詞：埋弧焊；交流方波；逆變；軟開關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶：mingaili888
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
